车体/底盘：整车外廓尺寸（****×****×*** **）、轮距**** **、轴距**** **、最小离地间隙*** **、整备质量*** **、额定载荷*** **。 动力系统：四轮轮毂电机独立驱动（单轮额定功率* **），动力电池** ***、** *。 角模块总成（四套）：乘用车级双摆臂独立悬架（总行程≥** **）、集成转向/驱动/制动；转向机构位于转向节中部，随动转主销方案，结构紧凑。 转向系统：四轮独立转向（单轮转向额定功率*** *），转向机构减速比***，具备机械自锁；支持虚拟阿克曼、原地转向、横移、定轮转向、蟹行、四轮同步等。 制动系统：***盘式行车制动+***电子驻车。 车辆控制/通信：分布式整车控制器（含驱动扭矩控制与转向角度闭环控制），整车***通信协议，车速估计功能；支持遥控驾驶。

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