一、硬件技术规格要求
(*)镜头数量≥**台,具体技术要求:
*.最大分辨率≥***万像素(****×****)
*.最大分辨率下的最大采集频率≥*****
*.是否适用于日光环境:否
*.视场角≥**°×**°
*.可兼容实验室现有****设备,接入后整个系统能正常运行。
二、软件技术规格要求
(*)操作及分析处理软件*套,具体技术要求:
*.硬件控制及系统校准等基础功能要求
*.*可在软件中直接控制镜头的连接和断开,并可对动作捕捉镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节;操作软件需支持国产操作系统,可在国产操作系统下进行可视化操作,且通过国产操作系统软件认证。
*.*鼠标移至镜头**视图上时,软件可显示鼠标所在的坐标信息(*****),该信息显示支持自定义打开或关闭。
*.*支持在**视图中标志点(******)的直径设置。投标人需在附件中提供软件对应功能模块的截图。
*.*软件须至少有中文和英文两种版本。
*.数据采集及刚体建立等功能要求
*.*支持通过软件直接连接视频摄像机及工业相机,实时显示当前场地中的场景,支持直接通过***接口连接视频摄像机数量不少于*台。
*.*支持显示选中的一个或多个******点的位置、速度、加速度、两个******点间的距离,支持显示选中的一组或多组角度的数据,且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出;
*.*软件支持手柄接入功能。投标人需在附件中提供软件对应功能模块的截图。
*.*软件支持智能体座舱,同时支持智能体皮肤显示并内置至少两款智能体皮肤。
*.数据分析处理及导出等功能要求
*.*对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点(******)数据,可在软件后处理模式中一键修补完整,且该修补功能应提供两种修补模式。投标人需在附件中提供软件对应功能模块的截图。
*.*对于数据采集时因环境等因素造成标志点(******)数据存在抖动的,当使用者有对数据平滑处理之需要时,可在软件后处理模式中一键平滑处理,且该平滑处理功能应提供两种平滑模式。投标人需在附件中提供软件对应功能模块的截图。
*.*支持在后处理模式下直接修改选中的标志点(******)的坐标
*.实时***工具包等相关功能要求
*.* 提供实时***,可通过***将******点,骨骼,测力台等数据广播发送出去,供第三方使用
*.* ***支持可向“单个或多个”电脑发送***数据
*.* "投标人提供的***应支持包括*******、***、*****、安卓等操作系统;
投标人提供的***应支持包括****数据传输、*******、*****等协议;
投标人提供的***应支持包括***、******、********、*******、**、*****、****、*************、******、*********虚拟演播室软件、**********等软件平台;
投标人提供的***应支持包括树莓派、*******飞控等硬件平台;
同时投标人提供的操作软件应有*/*++、*#、******等语言的***,且通过投标人提供的***实时获取到的数据应包括命名的标志点(******)坐标、未命名的标志点坐标,以及刚体的名称、坐标、四元数据、以及刚体包含的******的数量和******坐标,*****时间码格式的********编码;"
*.*支持将外部定位发送到飞控作为定位来源,如动作捕捉系统位姿等数据;
*.*可提供控制接口:提供解锁、起飞、悬停、降落等基础控制方式,支持惯性系位置、惯性系速度、机体系位置、机体系速度、姿态、复合控制等多种控制接口
*.*可提供如下控制****例程:起飞降落(无人机自动解锁起飞、降落);航点追踪(发布离散航点控制无人机飞行);方形轨迹(无人机移动到四个目标点然后回到原点降落);圆形轨迹(无人机按照圆形轨迹飞行然后回到原点降落);六边形轨迹(无人机以六边形轨迹飞行)
*.*可提供与机载电脑通信的地面站监测及控制软件:支持显示无人机**编号、位置、速度、姿态、电量、飞行模式、控制模式、视频流、二维平面位置等信息,支持控制无人机起飞、降落、悬停、指点移动、模式切换等指令的下达。
二、系统配件要求
需包含系统必要的配件