*、被控对象特征 （*）摇摆台自重****公斤，承重***公斤。 （*）摇摆台台面直径*米。 （*）摇摆台台面上安装的负载高度****毫米。 *、 控制指标要求 （*）航向轴、俯仰轴、横滚轴的控制精度均优于**角秒； （*）摇摆的幅值和周期：航向可以无约束连续旋转，横滚角±**°周期*秒***秒可配置，俯仰角±**°，周期*秒***秒可配置。 （*）航向和姿态角速度可配置，且峰值不小于**°/*。 *、服务和知识产权要求 （*）设备较大较重难以搬运，要求供应商提供驻场开发服务，开发周期*个月内； （*）提供详细的控制系统方案； （*）交付控制算法源代码，并协助用户进行二次开发，服务周期不少于*年； （*）产品保质期不小于*年。

（*）设备较大较重难以搬运，要求供应商提供驻场开发服务，开发周期*~*个月； （*）提供详细的控制系统方案； （*）交付控制算法源代码，并协助用户进行二次开发，服务周期不少于*年； （*）产品保质期不小于*年。