左右手： 区分左右手 自重： **** 握力： ≥***（五指握力） 指数： * 手指指节数： * 拇指指节数： * 抓取物体类型：刚性物体：水杯、签字笔/毛笔、鼠标、书本；柔性物体：鸡蛋、衣服、气球 自由度： **（欠驱动） 电机数： * 控制接口： *****/*** 工作电压： *** 重复定位精度： 指端运动连续控制 拇指侧摆范围： ≥**度 拇指侧摆速度： ≥**度/秒 手指弯曲范围： ≥**度（指根相对于手掌） 手指弯曲速度： ≥**度/秒 中指两节长度： ****/**** 手掌厚度： ≤**** 手掌宽度： **** 灵巧手总长： ≤*** **（含接口） 走线方式： 内部走线 视觉： 预留安装双目相机位置和接口 手势类型： ≥**种 抓握种类： ≥**种

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