高性能导航版人形机器人（GY202504953）采购公告
2025-11-28
山东/济南 招标采购
高性能导航版人形机器人（GY202504953）采购公告
山东/济南-2025-11-28 00:00:00
山东/济南-2025-11-28 00:00:00
高性能导航版人形机器人（***********）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 高性能导航版人形机器人 | 项目编号 | *********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 齐鲁交通学院 | 付款方式 | 货到验收合格付款***% |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签订合同后*日内 | |
| 预算总价 | ￥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 高性能导航版人形机器人 | * | 套 | 工业机器人 无 无 |
| 品牌 品牌* | 人形机器人 |
|---|---|
| 型号 | 人形机器人 |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、基本规格要求 *.产品高度：不高于******，需符合人机协作场景空间需求。 *.产品净重：不超过****，采用轻量化材料设计，兼顾结构强度与便携性。 *.产品颜色：支持黑、白混合配色，采用工业级喷涂工艺，具备耐磨损、抗腐蚀特性。 *.产品材料：关键结构部件需采用航空级铝合金，非承重部件采用高强度工程塑料，确保整体机械性能稳定。 二、动力系统配置要求 *.电池类型：采用三元锂电池，能量密度不低于*****/**，循环寿命≥****次。 *.电池容量：配置主电池+备用电池组合，总容量不低于****（主电池≥****、备用电池≥***），支持热备份切换功能，保障设备运行连续性。 *.电池电压：工作电压为***安全电压范围，配备完善的过充、过放、过流及短路保护电路。 *.续航时间：持续工作续航时间＞**，满足单班作业场景需求。 三、感知系统配置要求 *.**激光雷达：头部配置至少*台**激光雷达，用于环境三维建模与导航避障；需满足探测距离≥***（**%反射率），点云密度≥***点/°，角分辨率≤*.*°，数据输出帧率≥**帧/秒。 *.深度相机：至少配置*台****深度相机，分别部署于头部、腰部及背部；分辨率≥****×***，深度测量范围*.*****，帧率≥*****，支持多视角协同感知。 *.视觉相机：配置至少*台**** ***单目相机，用于视觉识别与交互，帧率≥*****，支持自动对焦功能。 *.语音模块：配备线性***阵列（不少于*个***）、扬声器（功率≥**）及独立声卡；支持远场语音识别（有效距离≥**），具备降噪及回声抑制能力。 四、计算单元配置要求 *.运控计算单元：配置至少*颗********及以上级别处理器；***核心数≥**核，线程数≥**线程，主频最高可达****；内存容量≥**** ****；存储容量≥***** ***，支持****数据备份功能。 *.开发计算单元：配置至少*个**** *** **及以上规格**计算单元；**算力≥*** ****；***采用****** ******架构，核心数≥****个（含****** ****≥**个），频率≥*.****；***≥**核***？ ******？******；内存≥**** ******（带宽≥***.***/*）；支持多传感器融合与实时**推理运算。 五、运动控制系统要求 *.自由度：全身自由度总数≥**个，具体分布需满足：头部≥*个、腰部≥*个、单臂≥*个、单腿≥*个，以实现复杂动作执行能力。 *.内部通信网络：采用***/********总线通讯架构，符合*** *****标准；腿部控制速率≥****，臂部控制速率＞*****，通信抖动≤*μ*，确保运动控制实时性与精准度。 六、软件与通讯平台要求 *.操作系统：采用****** **.**.* ***及以上长期支持版本，安全更新服务期限不低于****年。 *.中间件：搭载*** * ****** *********及以上版本中间件，需与****** **.**深度兼容，支持分布式节点通信与实时控制功能。 *.外部通讯能力：支持*****（符合***.****协议）、********（支持*****）、********* *.*及以上通讯标准，保障设备与外部系统的高速稳定连接。 七、定制化服务支持 *.定制化软件开发适配科研算法定制适配：针对自主导航、人机交互等，提供基于***中间件的定制化软件接口开发，含算法调试模块、数据采集与分析工具等，支持自研算法快速集成。 *.教学软件定制优化：根据机器人相关课程教学大纲，定制教学演示软件包，包含可视化界面、实验案例模板，支持教师调整实验参数。 *.软件升级专属服务：提供*年定制化软件升级，适配新系统版本，专属功能模块（导航算法优化、多机器人协同控制等）。 *.中式场景搭建支持中式环境感知适配：针对高校实验室、教学楼等中式场景，提供环境感知模型训练支持，含数据集采集指导、算法参数优化，确保环境识别精度与导航稳定性。 *.中式教学场景模拟搭建：支持中式教学场景虚拟仿真模型搭建指导，含**建模参考方案、虚实联动调试，助力中式场景下的应用研究。 *.定制化培训与技术支持专属培训服务：制定专属培训方案，含设备操作、软件开发等培训，提供线下上门指导服务≥**次。 *.科研项目专属技术支持：为核心科研项目指派专属工程师，*小时内响应技术问题，全程协助项目方案制定、执行及验收。 *.在校区所在地拥有实体售后网点，提供售后服务≥*年，报修后*小时内上门检测维修；设备若需返厂，则维修期间提供同等型号机器人代替使用。
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