一、激光雷达 *.基本参数 测距原理：脉冲式飞行时间（***） 激光波长：≥***** 激光安全等级：≥级（人眼安全） 通道数量：≥**线 扫描方式：机械旋转式，顺时针***°扫描 扫描频率：可配置***/****/**** 防护等级：≥**** *.性能指标 测距范围：≥**米 测距精度：±*** 数据速率：单回波模式：≥**万点/秒；双回波模式：≥**万点/秒 垂直视场角：≥*°均匀分布 水平视场角：***°连续扫描 垂直角分辨率：≥*° 水平角分辨率：***: *.**°；****: *.**°；****: *.**° *.电气与机械特性 供电电压：**~*** ** 功耗：启动电流≥**，推荐电源纹波***;******** 通信接口：百兆以太网（***协议）、***同步接口 数据接口：*芯屏蔽线缆（含电源、以太网、***/***引脚） 振动抗性：***~******，** *** 冲击抗性：****/*²，持续**** 尺寸：≥Φ***** × **** 重量：≥**** *.数据协议与同步 通信协议：***/**，支持单播/广播/组播 数据包类型： ****（点云数据包，****字节，间隔*.***/*.***） *****（设备状态包，****字节，间隔约*.***） ****（配置包，****字节，按需发送） 数据格式：小端模式，每通道*字节（*字节距离+*字节强度） 距离单位：*.****/*** 时间同步：支持*******、***服务器、外同步***，时间戳精度*μ* 坐标输出：支持极坐标转笛卡尔坐标系（*/*/*） *.软件与集成要求 点云显示软件：兼容******* ***系统，支持实时点云可视化、参数配置、数据录制（****格式） ***驱动：提供***节点包，支持******系统，话题输出***********格式数据 配置工具：可通过软件设置**、端口、转速、***对齐角度等参数 *.配件与服务 标配配件：航空插头线缆、安装螺丝（**） 技术支持：***驱动、协议文档 ▲二、调试标定软件 配套智能网联汽车调试标定教学软件（调试标定教学实训系统**.*），软件具备以下功能要求 *.激光雷达系统：具备激光雷达的安装、调试，并可进行算法开发与验证，调试软件支持设置激光雷达为参考坐标，设定激光雷达与车体之间***三坐标最大最小值、设定感兴趣区域（***）等数据 （供货时提供“调试标定教学实训系统**.*”软件著作权。） 三、配置课程资源： （一）产品要求 教学资源以智能网联汽车为原型，以激光雷达系统为核心知识体系，将激光雷达的结构、工作原理、安装、标定、测试与故障诊断等内容清晰展现，以动画、三维等方式讲述激光雷达工作原理。包含激光雷达的电路图册和课件资源等教学资源。 （二）功能要求 *.以智能网联汽车改装车为原型，通过**模型，外壳透明化，多方位展示激光雷达在整车中的位置与结构。通过点击菜单栏，突出显示选择的激光雷达，将该模块调取出来进行详细知识学习；层次分明，直观清晰地展示激光雷达的位置、组成、结构。 *.教学资源包主要内容包含：激光雷达安全操作、激光雷达整体结构展示、激光雷达原理与分类、激光雷达信号处理、激光雷达安装工艺、激光雷达配置、激光雷达通信、激光雷达数据采集与处理、激光雷达标定与测试、激光雷达诊断与维修、激光雷达在****中的应用、激光雷达在自动驾驶中的应用、激光雷达与其他传感器集成等，不少于**个模块，全面讲解激光雷达的结构、工作原理和故障案例。 *.激光雷达安全操作模块包括： *.*操作准则：详细介绍激光雷达操作中的安全要点，包括激光辐射防护、光学器件保护、静电防护等。 *.*注意事项：通过动画形式展示激光雷达操作时应避免的行为，如直视激光光束、光学窗口污染、机械冲击等。 *.*防护标准：讲解激光雷达的激光安全等级、防护等级、温度适应范围等安全标准。 *.*传感器保护：详细介绍激光雷达在拆装、测试过程中的保护措施，防止人为损坏。 *.*实例警示：通过实际案例警示学生正确操作，保证激光雷达安全。 *.激光雷达整体结构展示模块包括： *.*整车布局：通过展示透视车辆的三个视角，全面展示智能网联汽车激光雷达布局与内部构造。 *.*系统组成：展示激光雷达系统的组成部分，包括激光雷达主体、控制单元、线束等。 *.*安装位置：详细展示顶部激光雷达、前视激光雷达、角部激光雷达在整车中的安装位置和分布规律。 *.*交互功能：点击激光雷达可弹出相关介绍，并可通过点击详解进入模块教学。 *.激光雷达原理与分类模块包括： *.*简介：详细介绍激光雷达在智能网联汽车中的安装位置、作用及技术参数。包括不同类型激光雷达的线数、探测距离、角度分辨率等关键参数，以及在高级自动驾驶中的应用价值和性能特点。 *.*结构：激光雷达内部结构、激光发射接收装置、旋转机构、控制电路结构。 *.*技术分类：机械式、固态式、混合式激光雷达的工作原理与技术特点对比。 *.*工作原理：***（飞行时间）测距原理、点云生成原理、相位法测距原理。*.*发射系统：激光发射单元结构与工作原理、激光束控制技术。 *.*接收系统：光电探测器原理、回波信号处理技术。 *.*扫描系统：机械旋转扫描、****微振镜扫描、***相控阵扫描技术原理。*.*练习题：选择题、填空题。 *.激光雷达信号处理模块包括： *.*简介：详细介绍激光雷达信号处理的目的、方法和技术路线。 *.*点云数据处理：点云滤波、降采样、分割等基本处理技术。 *.*目标检测：基于点云的目标检测算法原理。 *.*目标分类：点云特征提取与目标分类技术。 *.*目标跟踪：多目标跟踪算法、运动预测技术。 *.*环境建模：基于点云的三维环境建模技术。 *.*地面分割：点云地面分割算法及应用。 *.*练习题：选择题、填空题。 *.激光雷达安装工艺包括： *.*简介：详细介绍激光雷达安装工艺的重要性、技术要求及规范标准。 *.*安装工具：专用工具、辅助设备介绍及使用方法。 *.*安装位置选择：不同功能激光雷达的安装位置确定原则、安装角度要求。 *.*安装步骤：激光雷达的完整安装流程与操作示范。 *.*固定方法：不同安装环境下的固定方式、减震措施与注意事项。 *.*接线工艺：线束布置、防水防尘处理、接插件操作技术。 *.*安装验证：初步功能测试、安装质量检查方法。 *.*练习题：选择题、填空题。 *.激光雷达配置包括： *.*简介：详细介绍激光雷达配置的目的与意义。 *.*配置工具：上位机软件、配置适配器等工具介绍。 *.*参数配置：通过上位机软件对激光雷达参数进行配置，包括扫描频率、角度分辨率、回波强度阈值、区域划分等参数设置，以及数据输出格式配置。*.*工作模式设置：单帧/多帧模式、探测范围设置、分辨率配置方法。 *.***设置：网络参数配置、多激光雷达联网设置。 *.*配置验证：配置效果的测试与验证方法。 *.*常见配置问题：配置过程中的常见问题与解决方案。 *.*练习题：选择题、填空题。 *.激光雷达通信模块包括： *.*.简介：详细介绍激光雷达通信技术的作用、特点及发展趋势。 *.*.通信协议：以太网、***、****等协议在激光雷达中的应用。 *.*.数据帧格式：激光雷达常用通信数据帧格式与内容解析。 *.*.数据传输：大容量点云数据的高速传输技术与带宽需求。 *.*.通信配置：通信参数设置、数据包格式配置方法。 *.*.通信诊断：网络通信状态监测、数据包错误检测方法。 *.*.通信故障排除：常见通信故障的诊断与排除方法。 *.*.练习题：选择题、填空题。 **.激光雷达数据采集与处理模块包括： **.*.简介：详细介绍激光雷达数据采集与处理的目的、意义及技术要求。 **.*.数据采集工具：硬件设备、软件平台介绍与使用方法。 **.*.数据类型：点云数据格式、扫描帧数据结构解析。 **.*.数据采集方法：实时数据采集、离线数据记录、回放分析。 **.*.数据预处理：点云去噪、离群点滤除、地面滤除等预处理技术。 **.*.数据可视化：点云显示、三维场景重建等可视化展示方法。 **.*.数据分析工具：点云处理软件使用方法与技巧。 **.*.练习题：选择题、填空题。 **.激光雷达标定与测试模块包括： **.*.简介：详细介绍激光雷达标定与测试的目的、意义及技术规范。 **.*.标定工具：标定设备、标定软件、标定板等工具介绍。 **.*.标定流程：环境准备、标定操作步骤、结果验证。 **.*.激光雷达到车体坐标系标定：坐标系转换、外参标定方法。 **.*.多激光雷达联合标定：多雷达之间的配准方法。 **.*.标定工具使用：常用标定工具的操作方法与注意事项。 **.*.测试方法：探测距离测试、角度分辨率测试、点云密度测试、环境适应性测试。 **.*.练习题：选择题、填空题。 **.激光雷达诊断与维修模块包括： **.*.简介：详细介绍激光雷达故障诊断与维修的方法、流程及工具。 **.*.常见故障现象：点云稀疏、扫描异常、盲区、通信中断等典型故障表现。 **.*.故障诊断工具：诊断软件、网络分析工具、点云质量评估工具等使用方法。 **.*.电路检测：供电电路、通信电路检测方法与标准。 **.*.光机系统检测：光学窗口、旋转机构检测方法与判断标准。 **.*.故障排除：针对不同故障类型的排除方法与步骤。 **.*.维修案例分析：典型故障维修案例详细解析。 **.*.练习题：选择题、填空题。 **.激光雷达在****中的应用模块包括： **.*.简介：详细介绍激光雷达在高级辅助驾驶（****）中的应用场景和功能实现。 **.*.***自适应巡航：激光雷达在***中的应用与工作原理。 **.*.***自动紧急制动：激光雷达在***中的应用与算法实现。 **.*.***前向碰撞预警：激光雷达在***中的应用与实现方式。 **.*.***自动泊车系统：激光雷达在***中的应用与功能实现。 **.*.交通场景识别：基于激光雷达的交通场景理解技术。 **.*.与其他传感器协同：激光雷达与摄像头、毫米波雷达的协同工作模式。 **.*.练习题：选择题、填空题。 **.激光雷达在自动驾驶中的应用模块包括： **.*.简介：详细介绍激光雷达在**及以上级别自动驾驶中的应用场景和系统架构。 **.*.环境感知：基于激光雷达的全方位环境感知技术。 **.*.高精地图构建：激光雷达在高精地图采集与构建中的应用。 **.*.定位与导航：基于激光雷达的高精度定位技术。 **.*.数据融合应用：激光雷达数据与其他传感器数据的融合策略。 **.*.冗余设计：激光雷达在自动驾驶冗余设计中的角色。 **.*.未来发展趋势：固态激光雷达、高分辨率激光雷达技术发展趋势。 **.*.练习题：选择题、填空题。 **.激光雷达与其他传感器集成模块包括： **.*.简介：详细介绍激光雷达与其他感知传感器集成的目的、方法与技术路线。 **.*.与摄像头集成：点云与图像数据的互补性与融合方法。 **.*.与毫米波雷达集成：高精度空间信息与速度信息的优势互补。 **.*.与超声波雷达集成：远距离感知与近距离感知的结合应用。 **.*.数据融合算法：目标级融合、特征级融合、决策级融合算法与实现。 **.*.集成系统标定：多传感器集成系统的时间同步与空间配准方法。 **.*.系统性能评估：集成系统的性能评估指标与测试方法。 **.*.练习题：选择题、填空题。 **.电路原理模块包括： **.*.激光雷达电路构成：激光驱动电路、接收信号调理电路、控制处理电路等构成。 **.*.激光发射电路：激光二极管驱动、调制电路原理与分析。 **.*.接收电路：光电探测器、信号放大、模数转换电路原理与分析。 **.*.控制电路：微处理器、****、通信接口电路原理与分析。 **.*.供电电路：电源管理、稳压保护电路原理与分析。 **.*.接插件针脚：各型号激光雷达接插件针脚定义与功能。 **.*.电路故障分析：常见电路故障点与检测方法。 **.*.练习题：选择题、填空题。 **.提供真人讲解微课视频，每个视频时长不低于**分钟： **.*.智能网联汽车雷达系统实训教学课程。 **.*.智能网联汽车的硬件组成解析。 **.*.激光雷达原理以及在无驾驶汽车中的应用解析。 **.*.高级驾驶辅助系统之车道保持功能解析。 **.*.无人驾驶控制模块算法解析。

按附件中商务要求提供服务