(CXF202500311)葡萄激光修穗机械臂夹爪技术开发分散采购结果公告
2025-11-25
重庆 中标结果
(CXF202500311)葡萄激光修穗机械臂夹爪技术开发分散采购结果公告
重庆-2025-11-25 00:00:00
七、其他补充事宜
无
附件：
无
重庆-2025-11-25 00:00:00
(************)葡萄激光修穗机械臂夹爪技术开发分散采购结果公告
一、项目信息
项目名称：葡萄激光修穗机械臂夹爪技术开发
管理部门：无
项目编码：************
采购方式：自行采购
二、采购单位信息
采购单位名称：西南大学
采购单位地址：重庆市北碚区天生路*号
联系人：关心
三、成交信息
成交日期：**********
成交金额：******.**元(人民币)
成交供应商：济南同嘉智能科技有限公司
供应商联系地址：中国（山东）自由贸易试验区济南片区舜华东路***号金智源**楼*座***室
四、采购小组成员名单
李明生;赵希娟;张磊
五、项目用途及合同履行日期
项目用途：科研
合同履行日期：**********至**********
六、主要标的信息
| 序号 | 品目 | 服务名称 | 数量 | 计量单位 | 金额 | 服务要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 其他农业科学研究与试验发展服务 | 葡萄激光修穗机械臂夹爪技术研发 | * | 套 | ***,*** | 通过机械臂结合微型电动差速夹爪的方式，实现果穗翻转功能。 核心构件组成： 机械臂：执行动作主体。前期采用灵活性及空间定位能力更强的*轴机械臂，使其末端执行器（夹爪）能够在三维空间中精准地移动到目标果穗的位置，并以多种姿态抓取、移动和旋转果穗。测试过程中根据实际情况减少轴数缩减成本。 微型电动差速夹爪：末端执行机构。适合在密集枝叶或狭窄空间中操作，避免碰撞，便于抓取单个果穗。夹取力度可控，防止损伤果穗表皮。夹爪内部的驱动机构控制两条履带（或滑台）以相同速度但相反方向转动（差速驱动），使果穗围绕其自身轴线进行设定角度的翻转。 |
七、其他补充事宜
无
附件：
无
