湖南信息职业技术学院：无人机行业仿真实训室采购需求公开

序号

标的名称

技术规格参数/服务要求

单位

数量

*

无人机行业仿真平台

每套模拟仿真软件需支持垂直起降无人机模拟系统和多旋翼无人机模拟系统，并且需分开为两个软件部署到电脑上面，每套参数设置要求，垂直起降固定翼和多旋翼为分开设置，需同时满足两种类型无人机模拟仿真设置的参数要求，其中多旋翼模拟仿真系统软件分多旋翼无人机行业仿真一系统和多旋翼无人机行业仿真二系统，每套模拟仿真软件中多旋翼无人机模拟系统需满足其中一个要求。

一、垂直起降无人机模拟系统

*.无人机行业仿真平台软件

（*）仿真内飞机和真机匹配：仿真中的所有机型,舵面控制都和真实飞机保持一致，应与现有市面上的常用复合翼无人机设备的基本设置保持一致。

（*）支持飞控半实物仿真：有独立的飞控硬件,支持飞控半实物仿真,仿真系统模拟***、***等传感器数据，具体姿态解算和控制逻辑在飞控硬件中实现。

（*）支持吊舱半实物仿真：有独立的吊舱硬件,支持吊舱半实物仿真,仿真系统模拟*** 码盘等传感器数据，具体姿态解算和控制逻辑在吊舱硬件中实现。

（*）支持吊舱基本功能：仿真中使用的吊舱控制器要和真实飞机使用的设备保持一致,支持变焦,拍照,录像,增稳,飞机跟吊舱功能。

（*）支持**：地面站或***上可以开启飞机的**图像处理功能，可以识别人,车,船等并正常运行。

（*）支持**：可以根据***自动叠加电塔和电线信息。

（*）支持局域网联机：支持局域网多台设备在一起作业，可以用于训练多机联动。

（*）支持模拟飞机传感器异常：包括***丢星，***诱骗，电机舵机失效，磁或空速异常等。

（*）支持多视角：*）吊舱视角：跟随吊舱同步运动；*）俯视视角：垂直朝下观察飞机状态；*）第三视角：用户可以自由拖拽***度观察飞机状态。

（**）支持碰撞检测 ：场景内山，海，车，船 等都有碰撞属性。

（**）支持场景切换：模拟器内置多种场景可以切换。

*.半实物模拟仿真系统硬件：

（*）系统具备支持电脑配置不低于显卡****、****或以上的*********专业版软件的运行环境

（*）系统具备支持主机裸机尺寸：长≤***毫米、宽≤***毫米、 高≤***毫米；带包装箱尺寸：≤*************;重量≤****;

（*）系统具备支持主机电源范围******* *******，整机功耗≤****，工作温度：***℃~**℃；

（*）系统具备支持主机***≥********(*****专业版)，内存≥***，显卡≥****** *******；

（*）系统具备支持主机航电具有飞控+***+图传+底板+吊舱控制板；

（*）系统具备支持主机前面板具有：*）电源接口：在电脑开机后，单独控制模拟器开关；*）******：用于模拟器升级；*）状态灯：主控灯，图传灯，飞控灯；*）飞控***接口：用于拷贝飞控***；*）*** ***接口：用于调试；*）飞控串口：同于飞控调试；*）接收机：遥控器接收机。

（*）系统具备支持主机后面板具有：*）视频输入接口：从显卡****输出，接到*******,模拟吊舱视频源；*）连接***：***网口连接电脑后面板网口；*）视频输出：直接接显示器；*）图传射频：调试用。

*.自由飞行

（*）飞行场景 ：系统具备支持内置多种无人机机型（多旋翼，垂起复合翼，无人直升机）及任务载荷库，满足用户在应急救援、安全防护、电力巡检等场景下的仿真需求，并提供基于真实地形的*:*高精度场景还原。支持手动与自动飞行模式，覆盖从入门到专业用户的全阶段训练需求，帮助用户通过个性化的仿真飞行训练快速提升操作技能和任务执行能力。

*.竞技模式

（*）飞行仿真考核系统功能：具备模拟飞行过程中操作评分，对“舵：左副翼、舵：右副翼、舵：推杆、舵：左方向、舵：右方向、舵：复位、关电机、电机：左副翼、电机：右副翼、电机：推杆、电机：拉杆、电机：左方向、电机：右方向、尾推小油门、尾推中油门、尾推大油门、拍照检查、航线检查、碰撞检查、通信检查、划航线”进行“√与×”评分考核。

*.行业应用

（*）海岛巡检：支持多视角查看飞机在仿真模拟系统中的状态和海岛环境、植被状态、海面情况， 跟随视角：在飞机后方观察飞机状态，俯视视角：在飞机上方观察飞机状态；吊舱视角：以飞机上吊舱的视角观察仿真模拟系统中的环境。

（*）电力线路：支持多视角查看飞机在仿真模拟系统中的状态及电力线路、电力塔杆， 跟随视角：在飞机后方观察飞机状态，俯视视角：在飞机上方观察飞机状态；吊舱视角：以飞机上吊舱的视角观察仿真模拟系统中的环境。

（*）应急巡检：支持多视角查看飞机在仿真模拟系统中的状态， 跟随视角：在飞机后方观察飞机状态，俯视视角：在飞机上方观察飞机状态；吊舱视角：以飞机上吊舱的视角观察仿真模拟系统中的环境。

（*）场景与天气设定：系统具备支持多种天气和时间调整，具有配置的选项：*）发送配置包括仿真环境配置、起飞点经度、起飞点纬度、起飞点高度、环境风力、风向等；*）获取配置；*）设置起飞点；*）起飞点偏移；*）打包***上传。

（*）风力和风向设定：系统升级后具备支持仿真模拟系统的场景支持设置风力和风向，用户可以自定义任意方向的 *****/*风速。

★（*）支持仿真吊舱：系统具备支持仿真吊舱，可以模拟吊舱的控制和视频图像遥控器可以控制仿真模拟系统中的吊舱转动，可以设置吊舱视角***，可以设置变焦，可以使用拍照和录像。

（*）测试飞机的跟踪或**等图像处理功能：系统具备支持利用仿真模拟系统测试飞机的跟踪或**等图像处理功能地面站或***上可以开启飞机的图像处理功能，并正常运行。

*.设置

（*）一般设置：***按键设置支持吊舱和旋翼只能在地面时切换，飞机起飞后就不能再通过拔杆切换，左边的按键是具有锁定功能，拔轮是具备控制锁定框大小的功能，电源按键具有取消锁定的功能。

（*）遥控器设置：***遥控器显示屏上方有*个指示灯，最左边的灯要求是绿灯常亮，如果是红灯，说明图传未连接，请检测模拟器和***是否上电、网线是否接好。

（*）地面站配套使用：第一次与***连接时，地面站连接设置界面与教学资源软件**巡检助手来配置**和端口配置地面站，配置完成后能连接上模拟器中的复合翼无人机。

（*）模式设置：手动切换应用模式。

（*）操作帮助：按系统操作手册进行。

二、多旋翼无人机行业仿真一系统参数

*.虚拟仿真飞行平台

（*）无人机飞行信息显示 ：*）显示无人机实时飞行速度、高度、垂直速度、水平速度、当前飞行模式、图传信号、遥控器信号、遥控器电量、视角等；*）飞行信息要求与现场实际飞行时遥控器屏幕上显示保持一致。

（*）飞行界面显示:显示飞行遥控器界面。

（*）避障提示：支持无人机避障提示，显示无人机障碍方向、距离等信息。

（*）无人机飞行辅助线：支持无辅助线、九宫格辅助线、九宫格+对角线辅助线*种辅助线切换显示。

（*）输入连接：支持**眼镜连接（部分功能）、键盘输入、遥控器输入、支持遥控器热插拔。

（*）飞行模式：***飞行模式和姿态增稳模式。

（*）视角：跟随模式、图传视角、飞手视角。

（*）手型设置：支持美国手、日本手、中国手切换。

（*）图库：支持无人机拍摄数据保存、展示、删除。

（**）机型支持：支持***** *、***** **、******* *、****、****、****、****，******* **等不少于*种无人机进行虚拟飞行。

（**）天气影响设置：*）支持风向、风速等级、光照设置（含随机），还原真实无人机抗风等级，仿真不同风力等级对不同型号无人机的影响；*）风向：东风、南风、西风、北风、东南风、东北风、西南风、西北风等*个风向；风速：***级；*）支持雨、雪、雾、尘天气设置；雨：设置大雨、小雨天气；雪：设置大雪、小雪天气；雾：设置大雾、轻雾天气；尘：设置厚尘、轻尘天气；*）支持场景光照设置；可设置上午、中午、下午不同时间段光照效果。

*.基础飞行

（*）基础训练 ：*）支持无人机全通道悬停训练、航线飞行训练、****含*个等级的训练以及考核；*）训练中，支持飞行航线小地图显示、无人机飞行轨迹显示/隐藏、飞行航迹清除、训练人员及时间记录；*）全通道悬停训练包含无人机对头、对尾、机头向左、机头向右飞行训练；全通道悬停训练支持全通道、仅油门、仅副翼、仅偏航、仅俯仰、油门与副翼、偏航与俯仰等不少于*种通道选择；*）专项训练满足四边航线、圆周航线、水平八字等不少于*种航线飞行训练；*）****训练支持视距内，超视距，教员*个等级的***自旋和水平*字科目训练，支持训练过程速度，水平垂直误差记录至成绩结页面及训练时长记录；*）****考核支持视距内，超视距，教员*个等级的***自旋和水平*字科目考核，支持考核次数，考核评估，包含速度，水平垂直误差，考核时长等数据的记录，生成考核评估结果。

（*）场景自定义：*）支持无人机场景飞行、航测飞行；*）支持魔方龙门、环形龙门、刀旗、隧道门、隧道网、圆锥桶、停机坪、树木、灌木丛等不少于*种飞行道具选择；*）支持四边航线、圆周航线、水平八字航线等不少于*种飞行航线；

（*）场景自定义：*）自定义场景建模支持：提供的自定义场景建模能力，支持使用大疆智图、**************等第三方软件生成精确的三维模型数据轻松且快速的导入查看，满足各种复杂的项目需求；*）模型格式兼容性：兼容包括***和***等其他标准格式，保证了模型数据的广泛适用性和无缝集成。

（*）无人机装调：*）支持无人机的组装与拆解；*）支持******* *、****、****、***、***** *、****等不少于*种无人机的组装与拆解；*）支持无人机电池、桨叶、机臂、脚架、云台等典型无人机部件的组装与拆解

（*）*+* 无人机操作应用：*）支持矩形航线飞行；*）支持前后平移拍摄、左右平移拍摄、垂直升降拍摄、斜线升降拍摄等不少于*种典型数据信息采集模式训练。

*.自由飞行

（*）飞行场景：支持森林、海滨、街道、山地、废墟、商场等不少于*种自由飞行场景切换。

*.竞技模式

（*）竞速飞行 ：*）支持无人机按照特定赛道，快速完成飞行，考研飞行技巧掌握的熟练度；*）赛道有明显且清晰的赛道指示环或者指示标，且伴随颜色变化，引导用户进行竞速飞行；*）实时展示无人机飞行速度，飞行分数，飞行倒计时；*）支持竞速飞行任务结算，展示剩余时间、本次得分、通过结果等信息。

（*）隧道穿越：*）支持无人机按照特定赛道，快速完成高低错落的障碍地形穿越，考研飞行技巧掌握的熟练度；*）赛道有明显且清晰的赛道指示环或者指示标，且伴随颜色变化，引导用户进行隧道穿越；*）实时展示无人机飞行速度，飞行分数，飞行倒计时；*）支持竞速飞行任务结算，展示剩余时间、本次得分、通过结果等信息。

（*）收集泡泡：*）支持无人机完成趣味性泡泡收集，帮助训练者掌握无人机全通道，俯仰，副翼，油门，偏移操作技巧；*）实时展示无人机飞行速度，飞行分数，飞行倒计时；*）支持收集任务结算，展示剩余时间、本次得分、通过结果等信息。

*.行业应用——电力巡检

（*）常见电压等级线路及典型铁塔模块巡检（符合《架空输电线路无人机巡检影像拍摄指导手册》）：*）支持输电线路*****耐张塔、*****直线塔、*****耐张塔、*****直线塔等典型塔型巡检仿真培训；*）支持训练模式、考核模式；训练模式支持步骤列表显示、无人机炸机复位提示、训练任务结算；考核模式支持训练任务结算；*）支持拍照成像距离、焦距、角度检测，计算拍摄照片质量是否合格；*）内置动态缺陷库，可灵活设置常见缺陷类型，支持杆塔异物、鸟巢、杆塔锈蚀、相序牌倾斜、相序牌脱落、悬挂漂浮物、绝缘子严重污秽、绝缘子自爆或缺失、防震锤跑位、防震锤脱落、防震锤变形、均压环倾斜脱落等不少于**种输电线路典型缺陷设置。

（*）常见配网线路及典型杆塔模块巡检：*）支持****耐张塔、****双杆台变、**** *接线路直线杆、****终端杆、****直线杆等典型杆塔巡检仿真培训；支持典型****配网线路巡检仿真培；*）****配网支持直线塔、耐张塔、台区等不少于*种杆塔类型；支持导线，绝缘子，耐张线夹，横担，拉线、变压器、柱上开关、跌落式熔断器等不少于*种金具设备细节展示；*）支持训练模式、考核模式；训练模式支持步骤列表显示、无人机炸机复位提示、训练任务结算；考核模式支持训练任务结算；*）支持拍照成像距离、焦距、角度检测，计算拍摄照片质量是否合格；*）内置动态缺陷库，可灵活设置常见缺陷类型，支持杆塔鸟巢、杆塔爬藤、安全距离不足、销钉脱落、螺帽脱落、绝缘子污秽、绝缘子损伤、绑扎线松脱等不少于*种配网线路典型可见光缺陷设置。

（*）输配电线路设备认知模块：*）支持配电线路瓷绝缘子、横担、抱箍、杆号牌、楔形线夹、瓷柱绝缘子、复合绝缘子、直角挂板、互感器、刀闸、并沟线夹、接地挂环、楔形耐张线夹、接地扁钢、开关、拉线棒、拉线绝缘子、熔断器、避雷器、拉线、横担撑脚、电杆等不少于**种设备认知及缺陷呈现；*）支持输电线路塔头、塔身、塔基、地线横担、跳线横担、导线横担等不少于*种设备认知及缺陷呈现。

*.行业应用——地理测绘

（*）场景与天气设定：本模块全面覆盖了测绘作业的全流程，涵盖场地勘测，像控点布设与测量和航向规划流程。*）支持校园、城镇、灾区、山地等不少于*种场景训练；*）支持区域天气设置，包含风向（东风、西风、南风、北风、东南风、东北风、西南风、西北风），风速（***级），气象（雨、雪、雾、尘），光照等天气条件设置。

（*）场地勘测：*）支持测区规划设置，测区规划可选择测区、清除测区；*）支持测区高程查看，高程查看基于二维地图，查看测区海拔最低高度、海拔最高高度；实时查看地图区域海拔高度。

（*）像控点布设与测量：*）支持二维地图预先设置像控点、删除像控点；*）支持架设/回收移动站、移动站开机/关机、***手簿操作等功能；利用二维地图像控点位置实时传送至三维实景像控点点位；*）*:*还原典型***手簿操作界面，深刻还原***手簿操作流程；*）模拟点管理、导出像控点、点测量、像控点测量、点校正、连接、移动站设置等*个***手簿使用功能；*）点管理：支持系统给定地图坐标点导入，展示点名称、坐标及高程信息；*）导出像控点：支持像控点数据导出，编辑导出文件名称，选择导出文件类型格式，文件格式不少于.***、.***、.***、.****等*种格式类型；*）点测量：支持点名及杆高输入，获取移动站坐标、高程、差分延迟、****、基站距离等信息；*）像控点测量：支持像控标靶点位信息获取，反馈测回数及测点数；*）点校正：支持测量点、已知点数据信息获取，模拟点校正并应用，可更新已知点数据信息；**）连接：支持***手簿连接方式选择，列表形式模拟展示目标设备与天线参数连接配对，核对配对结果；**）移动站设置：支持移动站数据链设置，设置类型包含不使用、接收机移动网络、手机网络、接收机****网络*类；模拟展示网络协议、服务器地址、端口、源列表、用户名、密码等数据链参数，支持服务器地址、端口、密码等参数修改，核对配置结果；**）支持像控标靶位置设置、拾取、回收，像控点标靶命名；**）支持使用相机记录当前像控标靶近景、远景图像信息。

（*）航线规划：*）还原无人机遥控器操作界面，支持建图航拍、倾斜摄影*种航线规划方式选择，展示历史航线规划信息数据；*）支持测区航线自动生成、清除所有航点、删除航点、保存航线任务、执行航线、航线参数设置、航线任务信息展示等功能；*）航线自动生成：支持一键生成默认航线、调节航点位置、增加航点、智能生成飞行航线；*）清除所有航点：支持所有航点信息一键清除；*）删除航点：支持航点选择并删除选择航点；*）保存航线任务：支持航线任务保存；*）执行航线：支持返航高度调节，实时查看航线进度信息（航线执行进度、预计剩余时间、拍摄数量），图传画面展示及切换，取消航线执行；*）航线参数设置：支持相机选择、拍照模式选择、飞行高度设置、起飞速度设置、航线速度设置、完成动作设置、旁向重复率、航向重复率、主航线角度、边距等不少于**种航线参数设置；*）航线任务信息展示：主要展示航线长度、航线任务预计时间、航点、照片、测区面积信息。

（*）工具箱：支持像控标靶、移动站、相机、无人机、无人机遥控器等无人机测绘设备定位与回收。

（*）仿真数据导出应用：*）支持测绘后带地理数据***图片或者其他格式文件的导出，并支持大疆智图、**************等第三方软件建模；*）导出像控点：支持像控点数据导出，编辑导出文件名称，选择导出文件类型格式，文件格式不少于.***、.***、.***、.****等*种格式类型。

*.设置

（*）一般设置：支持语言、图像、阴影、抗锯齿、后期处理、视距、纹理质量、特效、环境音量、特效音量、背景音量、垂直同步等功能设置。

（*）遥控器设置：支持美国手、日本手、中国手切换；支持遥控器遥感映射数值实时显示。

（*）***设置：支持虚拟无人机横滚、俯仰、偏航、升降、姿态、刹车、偏航行程等***参数设置。

（*）模式设置：支持普通模式（**）、观看模式（**）切换。

（*）操作帮助：支持遥控器飞行操作提示及键盘操作提示。

*.其他

（*）软件信息：支持软件基本信息查看。

（*）法律法规：支持典型无人机法律法规文件查看。

（*）使用说明：系统使用说明文件查看。

*.硬件：

（*）遥控器：*）‌续航时间‌：约*小时‌工作；*）环境温度‌：***°*至**°*；*）‌工作频率‌：*.*****.**** ***; *.*****.*** ***‌发射功率‌：*.* *** ≤** ***(***), ≤** ***(**/****/***)；*.* *** ≤** ***(***), ≤** ***(****), ≤** ***(**)；*）‌适配产品‌：包括但不限于*** **** * ***、*** **** *、*** **** *、*** **** * **、*** ***** * ***、*** ***** *、*** *** **、***** *** *‌*。

三、多旋翼无人机行业仿真二系统参数

*.基础设置

（*）飞控设置：应具有灵敏度调节功能，能够支持对副翼、升降、油门、方向进行操控灵敏度调节。

（*）遥控器校准：平台应默认适配至少两款遥控器；支持遥控器自定义校准；遥控器需支持*******协议，能够支持预览遥控器通道的实时输入，并可支持单独对每个通道进行功能映射和校准。

（*）系统设置：*）画面设置应支持设置窗口模式、支持独占全屏、窗口模式等功能，并能够根据不同的显示器设置适配的分辨率，用于提高画面的质量和匹配电脑性能；*）具有音频设置功能，能够自定义设置主音量、背景音量、音效音量及语音音量等；*）能够显示软件授权信息及授权模块；*）应该支持键盘、遥控器、**手柄进行软件全局功能操作；*）系统应支持在线热更新；*）能够支持画面帧数实时显示，可一键打开和关闭帧数显示；*）能够提供分辨率自定义设置，适配不同电脑屏幕的显示；画质设置应提供****屏幕分辨率、*****屏幕分辨率、**屏幕分辨率、**屏幕分辨率等多种选项，并支持分辨率的一键改变；*）应具有全屏开关功能，能够支持一键切换窗口化运行和全屏运行；*）应提供多种画质选项，能够适配低中高配置性能的电脑，画质质量设置应提供不低于六种性能阶梯的选项，可一键改变画质，改善运行帧数。

*.自由飞行

（*）支持机型：自有飞行模块应支持多种机型可选：至少应支持六旋翼、八旋翼以及其他常用机型，不少于*种。

（*）场景要求：系统应预设有建模场景。

（*）飞行要求：*）系统应具备良好的飞控性能，可以体验各种无人机的飞行姿态及操作手感；*）应具备多种摇杆模式，能够之定义调节摇杆灵敏度，能够支持美国手、日本手、中国手；*）系统应具备完善的天气系统功能，能够支持切换天气效果，至少应包含晴天、阴天、雨天、大雪等天气效果；*）系统应支持自定义设置模拟时间，能够根据调整的时间自动变换太阳的位置、角度以及太阳光强度等；*）应具备设置风力等级的功能，能够支持无风、***级风力调节，根据调节的风力，场地中风向标能够自动呈现风力大小和方向，并根据风力影响无人机飞行稳定性，以达到模拟各种真实环境的目的；*）应支持多视角模式，至少包含固定视角、跟随视角和***（第一人称）视角；*）应具备视角调整功能，在固定视角下应能进行视域调整和高度调整；*）飞行模式应支持姿态模式和****模式。

*.民航考证

（*）机型要求：系统应支持自选机型，至少支持六旋翼、八旋翼等常用机型的自由选择。

（*）训练场景：场地类型应支持森林、学校、沙滩、山地等四个场景自由切换。

（*）闯关模式：系统应支持多种训练模式，至少包括训练模式和闯关模式。训练模式能够对所有子模块不做限制进行训练；闯关模式能够按照子模块顺序进行闯关，子模块逐一解锁。

（*）悬停训练：系统应具备悬停训练功能，能够在场景中展示桩桶及悬停范围；应详细展示无人机飞行参数，包括无人机飞行速度、水平速度、垂直速度、角速度等；不同训练内容都应该具有详细的步骤引导及任务完成反馈，当无人机进入指定的悬停范围时地面标识应具有高亮提示功能；***°自旋应具有对应旋转进程引导提示，并可根据无人机所处位置和飞行速度进行判定是否训练合格。

（*）*字训练：*）系统应具有“*”字航线训练功能，能够在场景中展示桩桶及航线标识，应支持通过界面展示鸟瞰视图查看无人机水平位置；能够详细展示无人机飞行参数，包括飞行速度、水平速度、垂直速度、角速度等；能够通过小地图查看飞行轨迹，应具有详细的步骤引导，并能够支持任务完成反馈；在训练中应支持根据飞机位置切换视角位置，高度还原现实视角；*）并支持“*”字航线中的任意一段进行重复训练。

（*）地面站： 系统应具备地面站功能，并内置预规划、重规划和盲飞仿真功能；预规划显示地图和考试练习题，能够使用精准规划和航线模板进行航线规划，并内置计时器控制作图时间。

（*）模拟考试：*）系统能够支持模拟考试，能够还原民航局无人机执照考试流程，可在*次机会下依次完成***°自旋和“*”字飞行科目，考核结束应给出评分和是否通过评定；*）考试判定，详细展示无人机飞行参数，包括飞行速度、水平速度、垂直速度、角速度等；应具有详细的步骤引导及任务完成反馈，能够通过界面展示鸟瞰视图查看无人机水平位置并通过小地图查看飞行轨迹；*）考试结束后可查看综合评分并支持使用自由视角和固定视角查看考试回放。

（*）训练设置：*）应对无人机的飞行高度、速度、航向角、位置等参数进行判定，应完全符合民航局无人机执照；*）应具有基础操作帮助，支持查看键盘和遥控器操作键位以及查看标准的遥控器握持姿势；*）应具有调节摇杆灵敏度的功能，支持美国手、日本手、中国手；*）系统应具备完善的天气系统功能，能够支持切换天气效果，至少应包含晴天、阴天、雨天、大雪等天气效果；*）系统应支持自定义设置模拟时间，能够根据调整的时间自动变换太阳的位置、角度以及太阳光强度等；*）应具备设置风力等级的功能，能够支持无风、***级风力调节，根据调节的风力，场地中风向标能够自动呈现风力大小和方向，并根据风力影响无人机飞行稳定性，以达到模拟各种真实环境的目的；*）应支持多视角模式，至少包含固定视角、跟随视角和***视角；*）应具备视角调整功能，在固定视角下应能进行视域调整和高度调整；*）飞行模式应支持姿态模式和****模式；**）场地类型应支持森林、学校、沙滩、山地等四个场景自由切换。

*.无人机电力巡检

（*）铁塔认知：杆塔类型应支持单回路直线塔；能够一比一高度还原真实铁塔模型，达到销钉级别建模还原；能够对杆塔整体及组成进行文字介绍，并应提供杆塔结构爆炸图，可支持查看部件爆炸结构图。

（*）真实图片：杆塔应具有匹配真实的杆塔图片对应杆塔模型功能。

（*）巡检要求：*）应具有引导巡检模块，能够按《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》(*/*** ********)规范，引导操控无人机对杆塔本体及部件进行巡检拍照。每个步骤应显示该部件的名称、拍摄角度要求、位置要求；拍摄目标应具备高亮显示提示用户的功能；*）应支持模拟遥控器使用界面，能够显示飞行信息，包括飞行模式、电量等；*）应具有相册功能，能够查看拍摄的照片；*）应具有变焦模拟功能，能够模拟镜头参数和变焦后的画质损失；*）应具有数据分析功能，能够记录巡检训练所产生的数据；如训练次数，训练时长，任务成功率，单次巡检产生的数据及拍摄的照片，并能够对巡检产生的照片进行标注。

（*）巡检设置：*）具有操作帮助功能，能够查看键盘和遥控器操作键位；*）应具有调节摇杆灵敏度的功能，支持美国手、日本手、中国手；*）系统应具备完善的天气系统功能，能够支持切换天气效果，至少应包含晴天、阴天、雨天、大雪等天气效果；*）系统应支持自定义设置模拟时间，能够根据调整的时间自动变换太阳的位置、角度以及太阳光强度等；*）应具备设置风力等级的功能，能够支持无风、***级风力调节，根据调节的风力，场地中风向标能够自动呈现风力大小和方向，并根据风力影响无人机飞行稳定性，以达到模拟各种真实环境的目的；*）应支持多视角模式，至少包含固定视角、跟随视角和***视角；*）应具备视角调整功能，在固定视角下应能进行视域调整和高度调整；*、飞行模式应支持姿态模式和****模式。

*.行业应用*农业植保

（*）电量药量：系统支持工作状态下无人机电量、药量实时显示。

（*）作业模式：应提供植保无人机手动作业、手动增强作业、**点作业、航线规划四种作业模式。

（*）地形要求：系统中环境地形至少应支持平原、丘陵等地形。

（*）作业设置：*）应支持多视角模式，至少包含固定视角、跟随视角和***视角；*）应具备视角调整功能，在固定视角下应能进行视域调整和高度调整；*）飞行模式应支持姿态模式和*****模式。

（*）植保作业：*）系统支持**点作业，应支持操控无人机进行场地*点、*点标定，标定完成后能够按照**点生成航线，并支持设定喷洒流速、水平喷幅、航线角度、飞行高度、飞行速度等作业参数；*）能够显示任务详情，支持动态更新当前航线计算出的作业面积、高度、速度、距离、流量；*）应具有航线作业功能，能够添加和移除地块边界点，自动按照喷洒参数生成弓字型作业飞行航线；还应支持添加或移除不喷区域、支持设定喷洒流速、水平喷幅、航线角度、飞行高度、飞行速度等作业参数；*）航线作业时应显示任务详情，能够动态更新当前航线计算出的作业面积、高度、速度、距离、流量；*）应具有手动增强作业功能，应支持操控无人机进行场地作业，能够设定喷洒流速、水平喷幅、航线角度、飞行高度、飞行速度等作业参数，飞机半自动按照作业参数执行任务，并支持一键掉头，锁定航向；*）应具备手动作业功能，能够操控飞机进行纯手动作业，并支持一键掉头，锁定航向；*）应具有调节摇杆灵敏度的功能，支持美国手、日本手、中国手；*）系统应具备完善的天气系统功能，能够支持切换天气效果，至少应包含晴天、阴天、雨天、大雪等天气效果；*）系统应支持自定义设置模拟时间，能够根据调整的时间自动变换太阳的位置、角度以及太阳光强度等。

*.行业应用*地理测绘

（*）测绘基础：系统具备基础知识介绍功能，应对无人机航测基础原理、无人机航测设备进行介绍。

（*）测绘场景：系统应具备山地、学校场景等对外业场景，并支持一键选择。

（*）测绘要求：*）应具有详细的步骤提示，至少应包含测绘作业主要六个环节：场地踏勘、规划测区、像控点布设、航线规划、航测拍摄、数据处理等；★*）应具有背包功能，背包中至少应包含外业所需主要设备：制标靶、相机、无人机及遥控器、***及手簿等；*）应支持自由规划测区，测区连接点不少于*个，能够还原***像控点布设核心流程，包含新建项目、***蓝牙连接、杆高设置等；*）采集数据应至少包含*个维度：*（北向坐标）、*（东向坐标）、*（高程）、*（纬度）、*（经度）、*（大地高）；*）测绘数据应支持*****导出；*）航测拍摄时应能够支持广角镜头、正射采集，支持设置：正射***、航线飞行高度、航线速度、主航线角度、相对起飞高度、旁向重叠率、航向重叠率、边距等参数；*）拍照模式应支持等时间隔拍照；*）任务完成时能够自动返航；*）支持数据生产工具引导下载及安装介绍。

*.组装调试

（*）组装前准备：*）系统应包含组装调试过程中所有的安全注意事项说明，不少于*条；*）系统应具备任务工单的功能，能够包含组装调试中涉及到的检查零部件及耗材清单、无人机外观及结构认知、对无人机机体及部件进行组装、对传感器及遥控器进行调试以及进行试飞验证等五个核心任务环节。

*.组装过程：*）应具有无人机结构认知模块，应对无人机核心部件进行介绍，并支持无人机结构爆炸图的形式展示，支持手动控制无人机爆炸或组合；*）应包含无人机整机部件及电路接线组装的全部步骤。

*.组装调试：*）应具有传感器校准功能，至少应包含罗盘校准，陀螺仪校准，加速度校准，水平校准等四个维度的校准；*）支持遥控器校准功能，应包含遥控器校准的主要步骤，如开启遥控器，摇杆校准、遥控器**模式开启等；*）能够支持操控遥控器控制无人机完成升降、俯仰、副翼、偏航等操作。

**.其他

（*）软件信息：支持查看版本信息。

（*）系统公告：支持查看历史及最新软件升级内容。

（*）用户反馈：支持在线提交用户使用反馈。

套

*

*

实训桌

*.尺寸≥******×*****×*****；具备主机箱舱，机箱高度≥****，内径宽度≥****；

*.承重≥*****；

*.材料要求桌面采用≥*.***厚度环保板；桌腿架采用折弯方管，管壁厚度≥*.***（不含表面喷涂后的厚度）；台架前框组件分左右两门，内部为主机槽，左右采用冷轧板(****/**)，厚度≥ *.***。

张

**

*

实训椅

*.高**公分防静电小方凳

*.方凳四个脚加脚套：加厚工业硅胶脚套≥***+螺纹固定

张

**

*

学生电脑

*.机型：分体式台式机；

*.处理器：主频≥*.****，最高睿频≥*.****，核心数≥**，线程数≥**，缓存≥***；

*.主板：****及以上芯片组，支持中文****操作界面；

*.内存：≥**** **** *******，最高支持****内存拓展；

*.硬盘：≥*** *.* 接口固态硬盘，支持 **** 协议；≥***** *****.*台式机械硬盘；

*.显卡：显存≥*** *****，****核心数≥****，加速频率≥*******，显存频率≥*******；

*.网卡：板载千兆以太网卡；

*机箱：标准立式机箱，方便机器散热和显卡放置，体积大于**升；

*.电源：≥**** 高效节能电源，支持显卡独立供电拓展；电源典型效率≥**%；

**.接口：≥*个***接口（其中至少含*个****.*及以上接口），≥*个****接口，≥*个二合一音频接口；

**.扩展：≥*个****** 插槽，≥*个*******插槽，≥*个*.*插槽，≥*个*****.*硬盘接口；

**.键盘鼠标：同品牌抗菌 *** 键盘，抗菌 *** 光电鼠标；

**.操作系统：预装*****正版操作系统、提供系统还原功能。

**.显示器：≥**寸液晶显示器，具备低蓝光护眼认证。

台

**

*

多媒体讲台

*.集成化设备存储与管理：（*）提供前置储物抽屉及主机箱舱；（*）主机箱舱配备安全锁装置，防止未授权操作；（*）内部集成多功能控制面板接口。

*.外接设备灵活部署：（*）右侧集成静音滑轨，适用于投影仪等外接设备。

*.便捷的操作界面集成：（*）内置可翻转式显示器及键盘支架系统，实现使用时展开、闲置时隐藏，优化空*.显示器屏幕尺寸：≥**英寸；

*.尺寸与材料：（*）尺寸：≥****** * ***** * ******；（*）材料：要求桌体采用加厚冷轧钢，桌面：耐刮木制，两侧扶手采用实木。

*.配套支撑：配套符合人体工学的靠背椅。

张

*

*

多媒体教学设备

一、磁性无尘智慧屏板

*.智慧主屏规格性能：

（*）互动主屏≥**英寸；分辨率≥*********；显示比例**:*；可无损播放**片源，屏体亮度≥*****/㎡，对比度≥****:*；最大可视角度≥***度；最高灰阶 *** 灰阶。

（*）接口包含：≥*路双通道****.*接口，≥*路****接口或******接口，可兼容笔记本与移动终端连接使用。后置≥*路****接口、≥*路*** 接口。

（*）整机支持通过扬声器发出频率为***********超声波信号，智能手机通过麦克风接收后，实现智能手机与整机配对，投屏设备实现一键投屏，用户无需手动输入投屏码或扫码获取投屏码，整机*******通道支持文件传输应用，支持通过扫码、超声两种方式与手机进行握手连接，实现文件传输功能。

（*）内置插拔式电脑，***处理器：基础频率≥*.* ***，最高睿频≥*.* ***，核心数≥**，线程数≥**线程，三级缓存≥** **；内存≥** ****；≥**** ***固态硬盘；采用按压式卡扣设计，通过超高速接口（≤*****）与整机连接通讯。

（*）支持不少于**点触控及同时书写；触摸高度≤***；最小识别直径≤***，书写延迟速度≤****。

（*）整机上边框内置≥****万像素摄像头，可拍摄输出**分辨率的视频，摄像头视场角≥***度，摄像头可用于远程巡课，可**识别人像，人像识别距离≥**米，摄像头支持环境色温判断，根据环境调节合适的显示图像效果。

（*）设备采用上边框（无遮挡发声）内置*.*声道扬声器，采用缝隙发声技术（槽式开口≤*.***）；扬声器总功率≥***；内置阵列麦克风拾音。

（*）支持音视频**调节功能：①**感知并自动调节生成符合教室环境的频段、音量、音效；②支持*****（智能画质调节），可根据教学屏显示内容自动调节画质参数。

*.磁性无尘副屏要求：

（*）磁性无尘板主要由铝合金外框、及固定板拼装组成。整体尺寸：高度适配**寸互动教学主屏。

（*）书写板表面采用磁性微胶囊书写膜，板书时依靠磁力笔改变微胶囊内的磁粉位置状态，使用不同粗细的磁笔可以完成不同粗细笔迹的板书。可实现无专用耗材、书写无粉尘、板面无需通电使用。

（*）夹层：采用选用高强度、吸音、防潮、阻燃聚苯乙烯板,厚度≥****。

（*）背板及覆板：采用铝合金材质，非铁磁材料，采用自动化流水线作业，避免人工作业刷胶不均导致粘贴不牢、起鼓等现象。

（*）阻尼器：滑动板移动首尾两端各有≥*个阻尼器，防止暴力推拉损坏推拉板，推拉至末端可自动复位。

（*）书写板面日常维护可使用家用洗涤剂或消毒剂温水，擦拭书写板的书写面后，书写面应不变色，无表皮脱落。

（*）置物：磁性无尘板下侧应设有置物空间，可放置磁笔、板擦等。置物空间后部及左右两侧应有封堵，避免物品掉落。其前部应有凸起，避免物品从前端滚落。

*.磁性副屏功能要求：

（*）贴合教师使用习惯，每套白板配备磁力书写笔工具，单点书写**万次后无划痕。

（*）书写板面为白色，板书字迹为黑色，使用******，孔径φ*.***仪器测试，书写板面白值≤*.**，板书字迹黑值≥*.**，无背光，长时间观看眼睛不易疲劳。

（*）板书字迹可视角度≥***°。

（*）书写板表面不应产生眩光，光泽度≤**。

（*）书写板可使用配备的板擦对错误的板书进行局部擦除。

（*）书写板可使用配备的大号板擦，可实现快速大面积擦除，提高擦除效率。

（*）书写板板书可在***℃至+**℃的长期环境温度下，正常书写、擦除。

（*）书写板板书在无磁性干扰，不使用板擦擦除的情况下，可长期保留板书，且长期保留的板书，也可使用配置的板擦随时擦除。

*.整机三年质保，提供售后服务承诺函（格式自拟）并加盖供应商公章。

二、教师教学核心处理与显示终端

*.作为多媒体教学系统的核心运算、信息处理和教师操作平台，为流畅运行各类教学软件、展示高清多媒体内容、进行实时课堂互动提供强大硬件支持。

*.高清大屏显示： ≥**.*寸液晶显示器，具备低蓝光护眼认证。

*.强劲运算能力：主频≥*.****，最高睿频≥*.****，核心数≥**，线程数≥**，缓存≥***；

*.高效图形处理： 显存≥*** *****，****核心数≥****，加速频率≥*******，显存频率≥*******，满足高分辨率（**）视频/动画播放、基础**教学模型演示、图形设计类软件流畅运行的需求。

*.稳定运行基础： ****及以上芯片组，支持中文****操作界面。

*.充足运行内存：≥**** **** *******，最高支持****内存拓展。

*.快速存储与容量： ≥*** *.* 接口固态硬盘，支持 **** 协议；≥***** *****.*台式机械硬盘。

*.可靠输入控制：同品牌抗菌 *** 键盘，抗菌 *** 光电鼠标；

*.网络通信：板载千兆以太网卡；

**.稳定的承载：标准立式机箱，方便机器散热和显卡放置，体积大于**升；

**.稳定的电源：≥**** 高效节能电源，支持显卡独立供电拓展；电源典型效率≥**%；

**.多扩展接口：≥*个***接口（其中至少含*个****.*及以上接口），≥*个****接口，≥*个二合一音频接口；≥*个****** 插槽，≥*个*******插槽，≥*个*.*插槽，≥*个*****.*硬盘接口；

**.可靠的操作系统：预装*****正版操作系统、提供系统还原功能。

三、教室全域清晰扩声系统

*.与多媒体显示系统协同工作，确保教师讲解、多媒体音效（视频、课件伴音、音频素材）清晰、均匀地覆盖整个教室空间，消除声音死角，提升教学信息传递效果。

*.广泛兼容接入： 具备标准多媒体输入接口（如*.*** ***, ***, 或数字音频接口），确保可便捷连接教师计算机、投影仪/一体机、无线麦克风主机、实物展台等多媒体音源设备。

*.功率适配： *******输出功率，提供足够声压级，确保中大型教室后排也能听清。

*.覆盖角度优化： **°****°水平覆盖角度，配合合理的安装位置（建议侧墙安装），能将声音有效投射至学生区域。

*.消除讲台盲区： 特别设计或安装调试需重点规避讲台区域声音盲区，保证教师在讲台任何位置讲话都能被系统清晰拾取和扩放，无需刻意靠近固定麦克风。

*.需根据教室具体结构和尺寸进行专业安装与声场调试，以实现最佳覆盖效果和语音清晰度。

套

*

*

装修

（实训室）

场地说明：*间，每间≥********.**（具体尺寸以实际测量为准），提供环境改造施工方案、文化设计效果图以及开放式电工电子综合实验系统平面布局图。

一、墙面工程

*.墙面材料：采用防火、防潮、易清洁的***板。要求***板质量符合国家标准，表面平整，无裂痕、气泡等缺陷。

*. 墙面处理：在墙面上贴上***板，并做好边角和拼接处理。张贴时需注意板材的排列方向和对称性，确保整个墙面的美观度和协调性。

*. 色彩和风格：要求根据实训室的定位和功能，统一采用蓝色和灰色，营造专业、稳重的学习氛围。颜色的选择要符合人体心理学原则，避免过于刺眼或单调。

二、装修建设

*.天花板：轻钢龙骨，*********，厚度≥*.***（具体尺寸与***灯相配合，整体要求美观、满足教学实训需求）铝扣板天花，由装饰面板、主副龙骨以及相关配件共同构成。装饰面板为方形块状，采用铝合金制造；

*.地坪漆及墙面漆：防静电地坪漆，要求墙面漆和地坪漆为同一品牌，墙面漆要求采用水性环氧墙面漆；地坪漆要求底层漆、中层漆、面漆均为生物基无溶剂（提供产品彩页白皮书、产品说明书或者官网截图等相关证明材料并加盖投标人公章），层漆、中层漆、面漆生物基含量占比不低于**%（提供产品彩页白皮书、产品说明书或者官网截图等相关证明材料并加盖投标人公章）具体要求如下：

（*）需符合国家标准《**/* **********地坪涂装材料》及《**/* **********防静电地坪涂料通用规范》；

（*）颜色：绿色或定制（需符合实训室整体色调，哑光表面避免反光）；

（*）厚度：涂层总厚度≥***（含底涂、中涂、导电层及面涂）；

（*）***含量：≤***/*（符合** **********标准）；

（*）防火等级：**级阻燃；

（*）无毒无害：不含重金属、甲醛等有害物质；

（*）保修期：≥*年（正常使用下无剥落、脱层）。

*.窗帘：定制并安装罗马杆遮光窗帘，阻燃级≥**；遮光度**%；长度***（具体尺寸以实际情况为准），按*：*.*褶皱；

*.智能门锁≥*把，具体要求：

（*）锁芯等级：*级锁芯；

（*）开锁方式：至少支持***，***，临时密码，密码，指纹，人脸等；

（*）配门厚度：**********;

（*）整体材质：铝合金；

（*）锁体电池类型：锂电池；

*.地面防水防潮处理

项

*

*

设计服务及安装

一、墙面文化设计与安装

*. 图片资料：要求在墙面上张贴与无人机行业实训内容相关的图片和资料等。图片的来源应具有权威性和可信性，适当展示无人机专业已有的成就和荣誉，可以鼓舞学生的学习热情和自信心。

*. 标语：要求在墙面上加入励志标语鼓励学生积极向上。标语的内容要简洁、直白、朗朗上口，富于启发性和可操作性，以便学生深刻领会其中的内涵。

二、强弱电综合布线工程

*.强电≥**个信息点，主线采用≥*个平方的电线。每工位下面安装一个两位三孔插座。含***管、槽板、钢质槽板、电源面板、电源开关、接线盒、接地多股铜线及接地其他所有材料

*.照明电路、设备插座电路布置：根据图纸电路设计，所有电路使用阻燃管布管，电线使用品牌电线，及功能功率合理布线，照明，插座重新布置线（教室室内布线）（要求施工规范、强、弱电分开独立走线、科学、美观、耐用）；。

*.灯光照明采用内嵌式护眼***平板灯，要求如下：

（*）***教室灯尺寸长宽*******±***；为一体式侧发光微晶防眩面板灯，采用长短边结合的棱锥体防眩微晶防眩设计，防眩效果好，长时间使用不变形，采用高性能光学板材辊压成型；至少有*种光学材料组成，包含反射纸、导光板、微晶防眩板等，灯体表面发光均匀，无暗影；

（*）***教室灯铝基板光源模组采用插槽方式固定于灯体，灯条和散热体均匀接触，保证灯体更好散热，延长使用寿命；灯体上至少有*个防掉落挂钩，安装好后可挂在吊架上，保证安全无掉落风险（须提供相关佐证材料，包含但不限于产品彩页或技术参数确认函。）；

（*）***教室灯色温（或相关色温）≥*****，显色指数**≥**、**≥**，色容差≤* ****；

项

*