*、运动控制及交互 （*）***：*******，≥* 核 **********+* 核 **********，主频≥ *.****；配备 ****** ****** **** **** *****； （*） 内存：≥*+****； （*）网卡：集成 ****/*****.*/****.* 接口，内置 **** 模块； （*）工控机内部接口：≥ * 个 *** 口； （*）算力：≥** **** ** 算力。 *、运动控制参数 （*） 运动速度：≥*.**/*（最大运动速度：≥ *.**/*）； （*）可实现机器人最大爬坡角度不大于 **°； （*）可支持实现正向、反向上下不少于 *** 的台阶； （*） 持续行走时负载能力：≥***； *、深度相机： （*）** 内深度精度***;***，*.** 内深度精度***;***； （*）深度分辨率/帧率：≥ ******** *****； （*）提供跨平台开源 ***，支持 *******/***** 平台和多种架构、第三方插件和环境及编程语言。 *、惯性导航： （*）姿态角测量范围（*****/****）： ±**/±*** 度； （*）动态精度： ±*.**°/*.*°；分辨率： *.** 度； （*）陀螺仪：测量范围（*****/****/***）： ±*** 度/*； （*）* 加速度计：三轴测量范围： ±***； （*）零偏稳定性： ±*.****；非线性度：*.**%**； （*）磁力计：三轴测量范围： ±*******； （*）分辨率：*.********；分线性度：*.*%**； （*）通过 *** 总线连接上位机。 *、结构参数： （*）双足全尺寸人形机器人尺寸： ≧ ******************； （*）重量： ≧****； （*）驱动电机：*** 带编码器直流减速电机，最大扭矩：≥******； （*） 自由度： ≥** 个（单腿 ≥* 个，单臂≥* 个）； （*） 电源:***，≥***； （*）外置接口： ***：≥* 个，****：≥* 个；网线接口： ≥* 个； （*） 全身外壳内置走线。 *、机器人软件参数： （*）软件系统： *****； （*）编程语言： *++ / ******； （*）二次开发：开放***软件开发接口，开放底层电机控制接口。 *、扩展智能套件： （*）芯片：高通骁龙***； （*）摄像头：≥****万像素； （*）扬声器：*颗近耳定向扬声器； （*）麦克风：*颗全阵列麦克风； （*）镜身材料：高分子塑胶钛； （*）高精转轴：采用钛合金转轴； （*）机身电池：******； （*）显示：亮度********、*******分辨率； （*）支持二次开发，开放***软件开发接口。

*、整体质保期限要求为一年，中标后需在两个工作日内提供原厂售后服务证明材料，如没法如期提供，则视为无效中标； *、供货时间：发布竞价结果后*天内送达； *、按照行业标准提供服务。

一、具身外骨骼套件： *、电伺服关节的*个自由度的外骨骼机器人本体（*个自由度由电机驱动）； *、具有齿带结构的集成动力系统，倒置倒驱的腿部伺服驱动关节，动力单元主体在腿部而不是腰部，助力主关节是髋关节； *、带有滑槽结构的浮动式髋关节架构； *、锂电池包外置为可拆卸更换结构，外骨骼更换电池后可以连续工作； *、支持自适应并带学习功能的行走助力模式； *、支持的基础运用环境，平地行走，跑步，上下楼梯，上下斜坡； *、支持阻抗阻力模式； *、具备物理按键启动关闭调整运行模式功能； *、具备声光提示操作功能； **、具备电池电量显示的功能； **、穿戴外骨骼最大爬坡角度:≥**°； **、最大行走助力步行速度：≤****/*； **、穿戴时间:≤***，解脱时间：≤***； **、大腿固定器具备*秒单手快脱卸； **、电池可无需工具徒手更换安装时间：≤**； **、净重：≤*.***； **、具备腰部宽度双侧同步调节功能，并且带有锁定功能； **、产品支持二次开源：开放***软件开发接口。 二、拓展智能组件： （一）智能组件*： *、芯片：高通骁龙***； *、摄像头：≥****万像素； *、扬声器：*颗近耳定向扬声器； *、麦克风：*颗全阵列麦克风； *、镜身材料：高分子塑胶钛； *、高精转轴：采用钛合金转轴； *、机身电池：******； *、显示：亮度********、*******分辨率； *、产品支持二次开发，开发***软件开发接口。 （二）智能组件* 主机参数： *、重量：≤****，尺寸：≤***********； *、***：高通骁龙 * **** ； *、***：≥ *** ，***：≥*****； *、*****：**** *； *、***：*轴***； *、接口：******，支持对外设进行快充***。 外设技术参数： *、重量：≤***，尺寸：≤************； *、***** ******：≥*颗 ，***** *******：≥*颗 ； *、*** ：支持； *、****：支持； *、*** ：**度。

*、整体质保期限要求为一年，中标后需在两个工作日内提供原厂售后服务证明材料，如没法如期提供，则视为无效中标； *、供货时间：发布竞价结果后*天内送达； *、按照行业标准提供服务。