空地协同实验平台（清采比选20252207号）采购公告
2025-11-20
北京 招标采购
空地协同实验平台（清采比选20252207号）采购公告
北京-2025-11-20 00:00:00
北京-2025-11-20 00:00:00
空地协同实验平台（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 空地协同实验平台 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个工作日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 空地协同实验平台 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
空地协同编队系统包含以下七大功能： *、无人机、无人车自主编队，实现三角队形、横向一字、纵向一字队形变换。 *、单车单机协同； *、三车单机协同； *、多车多机协同； *、可通过地面站控制单机； *、支持无人机组网扩展； *、可支持地面站集群编队仿真； 一、硬件资源。 需包含不少于四台******** 智能复合机器人移动平台，单台移动平台参数如下： ▲*、底盘基于三轮全向驱动结构。 *、主体净重≤***，尺寸不超过*****************（长*宽*高）。 *、最大载重≥***，最大速度≥*.**/*，最大爬坡角度≥**°，最小拐弯半径**（原地自转）。 *、电池电压≥***，容量≥*******，整机续航时间***小时，待机时长***小时，充电时间***小时，具有电池充放电保护、过流过压保护、电压显示、电量显示等功能。 ▲*、搭载*台性能不低于英伟达****** ****的设备作为机载主机，***内存。安装有高性能无线网卡，传输速率≥*******，且支持蓝牙*.*。 *、搭载不少于*个**单线激光雷达，激光雷达扫描角度≥***°，测量范围≥***，测量误差≤±****。 *、配备不少于*个深度立体相机，深度范围≥**，深度视场角度≥**°，深度图像帧率≥*****，***视频支持*********分辨率，且帧率≥*****。 *、搭载不少于*个高清摄像头，像素≥***万，视角≥***°，分辨率≥*********，接收的视频分辨率为*********时，视频帧率≥*****。 *、***扩展接口数量≥*个，电源扩展接口数量≥*个，可提供**和***的电源输出，通信拓展接口支持***和****。 **、安装有*块触摸显示屏，屏幕尺寸≥*英寸，分辨率不低于********。 ▲**、车身具有不少于*个***灯带，可显示机器人实时运行状态。 **、安装语音识别相关硬件，包含不少于*个立体扬声器和不少于*个麦克风。 ▲**、搭载不少于*个超声波传感器，探测范围≥*****，探测精度≤***，探测频率≥****。 **、搭载姿态传感器，提供包括：俯仰、滚转、航向、旋转四元数航姿信息，传感器模块内部自带标定数据和数据处理，可直接输出三维姿态信息。 ▲**、采用一体化结构设计，高集成度，支持***的教育机器人。（提供专利证书） 需包含不少于四台**** 集群编队无人机平台，单台无人机参数如下： ▲*、机身采用四旋翼结构，*****≤对角轴距≤*****，机架主体采用碳纤维材料，机身净重≤*.****(含机载主机、机载摄像头和电池)，载荷≥***，最大飞行速度≥**/*，最大飞行时间≥**分钟，悬停精度不低于±****，且支持自稳，定高等飞行模式。 *、飞控含有加速度计、陀螺仪、磁力计，且具备****接口。 *、搭载*台性能不低于****** ****** ****的设备作为机载主机，***内存。安装有高性能无线网卡，传输速率≥*******，且支持蓝牙*.*。 *、搭载*****数传模组，通信距离≥***，要求支持**与***模式。 *、搭载至少*个高清摄像头，像素≥***万，分辨率≥*********@*****。 ▲*、装备光流***测距一体模块，量程≥**，距离分辨率≥*%。 *、无人机所搭载的电机功率≥****，力效≥*.*。 ▲*、电调为独立电调，瞬时电流≥***，持续电流≥***，且支持*****模式。 *、无人机具备***、*****、***、***等通信接口。 **、配备桨叶保护罩。 ▲**、无人机使用半固态动力锂电池，总电压≥**.**，放电倍率≥***。 **、无人机遥控器信号传输距离≥****，通道数≥**。 定位系统主机: ▲*、搭载处理器不低于*****酷睿 **系列的电脑，内存≥****，安装有容量≥******的固态硬盘。 *、配备高性能无线网卡，传输速率≥*******，且支持蓝牙*.*。 *、屏幕分辨率≥*********。 *、屏幕尺寸≥**英寸。 *、屏幕刷新率≥****。 地面站平台： ▲*、搭载处理器不低于*****酷睿**系列的电脑，内存≥****，安装有容量≥******的固态硬盘。 *、配备高性能无线网卡，传输速率≥*******，且支持蓝牙*.*。 *、屏幕分辨率≥*********。 *、屏幕尺寸≥**英寸。 *、屏幕刷新率≥****。 组网路由器模组： ▲*、方案需包含至少*个组网路由器，路由器天线协议需支持******。 *、需具备外置天线，千兆***接入口，支持***接口，支持****。 ***定位套装： ▲*、配备***定位模组*套，包含不少于*个基站，不少于*个标签。 *、最大通信距离≥****； 室内飞行防护框架： *、包含*个无人机防护框架，尺寸不低于*****************（长*宽*高）。 ▲*、主体结构需为铝合金型材。 *、整体需被尼龙网覆盖。 *、配备*套光流定位垫，可覆盖防护框架地面部分。 二、软件资源 移动平台： *、****模型描述：具备完整的****模型描述，包含了机器人所有元素的模型文件，可在***系统里直接加载，便于在****中直接观察机器人关节等元素。 *、****环境建图：搭配激光雷达可实时扫描终端周围的障碍物分布状况，借助**********、********、************、*****等算法实时创建环境地图。 *、自主定位导航：支持将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合，使用****方法进行地图定位，基于***的*********功能包实现自主导航。 ▲*、图像处理：可支持基于******实现颜色识别、视觉巡线等**多个功能案例，提供相应的开源代码。（提供证明材料） *、**立体视觉：装备立体相机，可用于对室内环境的三维模型重构；支持使用点云库，可获取三维图像传感器的数据在***中使用。 *、传感器融合：集成霍尔编码器减速电机、***、高精度超声波矩阵、深度立体相机、高清单目摄像头、激光测距雷达，传感器可提供最原始的数据，支持传感器数据融合。 *、机器学习实践：系统可支持*********等开源机器学习框架，可实现人体姿态识别、目标检测、二维码识别和跟随等功能，提供对应机器学习框架的开发应用案例。 *、语音交互实践：集成语音模块，支持语音交互、语音播报、语音识别、语音控制以及语音导航等功能，提供语音开发的应用案例和使用教程。 *、仿真实验：提供二维环境和三维环境的仿真平台，支持******、*****与***无缝连接进行运动控制、自主导航仿真。 **、******编程实践：基于***提供不少于**个机器人相关******编程应用案例，包括对***部分功能的调用以及对机器人的控制，在学习机器人的同时，提升******编程能力。 **、********实践：可支持集成整套********系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测、单目、双目、****相机的接口，提供相应的使用教程和应用案例。 **、脚本系统：提供一键安装脚本，通过一键安装脚本可快速搭建***开发环境和编译控制程序，脚本支持选择*** *******、*** *******、*** ******的任意版本搭建开发环境。 **、远程协助系统：集成远程协助系统，提供远程协助支持，实现远程操控、管理等操作，远程协助系统支持快速启动和长时间连接。 **、提供教程：包含套件组成、安装说明、演示****、操作说明，出厂预装系统，提供源代码。 ★**、安装了******运动控制系统和*********机器人软件系统，提供巡逻系统软件和惯性姿态解算软件，满足***开发、****研究、机器视觉研究的需求。（投标时提供视频佐证） 无人机平台： ▲*、机载平台预装完整的***系统以及******、*******，可支持*******系统。 *、提供基于*++和******编程的********模式飞行****，代码开源。 *、机载平台适配所搭载传感器的相关驱动，可获取传感器原始数据。 ▲*、具备目标检测，人体骨骼识别等深度学习功能。 编队软件： *、可通过***界面实现对无人车和无人机的控制。 ▲*、支持空地协同编队仿真，可将经仿真验证的协同编队算法复现在真实设备上。 *、支持跨设备的集群编队仿真，即在一台设备中运行******仿真程序，在另一台设备中运行协同编队算法程序。 *、系统需支持开机自启动，免去繁琐操作。 *、可使用一键脚本运行系统中的功能。 *、提供使用教程，代码开源。 仿真系统： 本系统基于开源仿真软件******实现，仿真软件与***紧密集成，提供了强大的工具和接口，使得机器人的算法开发、测试和部署更为便捷。同时，仿真软件中提供了与实际场景高度近似的仿真场景，大大提升了仿真的还原度，用户可在仿真中完成算法的验证后，将其直接迁移至实体机，可以极大地降低设备损坏的风险，同时缩减验证算法的时间。此外，基于仿真，用户可优先在仿真环境中学习无人机、无人车的控制方法以及配套软件（如地面站软件）的使用，之后在通过实体设备学习，在降低用户学习曲线的同时，保障用户学习时的安全。 *、仿真内置***、******等多种物理引擎，可精确模拟机器人在真实世界中的物理行为，包括重力、碰撞、摩擦等。 *、提供多种设备模型，如四旋翼无人机、垂直起降无人机、无人车、无人船等。 *、支持自定义无人机模型文件，可自行增加雷达、相机以及***等多种传感器。 *、提供*:*还原的仿真场景，此外提供不少于*种场景，如机场、赛道、仓库和峡谷等，且支持用户新增场景。 *、用户可自定义编队场景中的设备数量，最多可配置不少于*台无人车和不少于*台无人机。 *、用户可基于***控制仿真中的无人车与无人机，收集数据，实现复杂的机器人应用。 *、支持查看仿真中无人机实时运行数据。 *、仿真系统控制算法与实体机控制算法一致，支持仿真验证后直接在实体机上运行。 *、针对无人车，提供二维环境和三维环境的仿真平台，支持******、*****与***无缝连接进行运动控制、激光雷达建图、自主导航仿真。 ▲**、可实现无人车、无人机自主编队，实现三角队形、横向一字、纵向一字队形变换，支持用户自定义编队队形。 **、支持单车单机、三车单机、多车多机协同控制。 ▲**、支持基于*********的跨设备仿真，即一台主机运行仿真场景程序，另一台主机运行编队控制程序。 ▲**、仿真中适配不少于*种无人机路径规划算法，可实现无人机在陌生环境下的自主导航。 **、提供一键安装脚本，通过一键安装脚本可快速搭建***开发环境和编译控制程序。 **、集成远程协助系统，提供远程协助支持，实现远程操控 **、提供教程、演示****、操作说明以及源代码。 三、教学资源 ▲*、***机器人实验课程和人工智能实验课程 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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