*.整体要求：
*）总自由度≥**；升降范围：≥*******；
*）腰部运动范围：≥±***°；颈部旋转范围：≥±***°；头部俯仰范围：≥**°至***°；
*）手臂负载：≥***；
*）整机尺寸：≤*****×*****×（*********）**；
*）整机功率：≤****；
*.智能机械臂：
*）负载≥*.***；
*）重量（含电缆）≥****；
*）工作半径≥*****；
*）重复定位精度≤±*.***；
*）自由度数≥*；
*）编程方式：支持图形化编程、拖拽编程；
*）示教器类型：支持平板电脑/手机***（无线示教器），支持机器人手动操纵、程序编写、 参数配置以及信息监控等功能；
*）动作范围及速度：
（*）关节*，≥±***°，最大速度≥***°/*；
（*）关节*，≥±***°，最大速度≥***°/*；
（*）关节*，≥±***°，最大速度≥***°/*；
（*）关节*，≥±***°，最大速度≥***°/*；
（*）关节*，≥±***°，最大速度≥***°/*；
（*）关节*，≥±***°，最大速度≥***°/*；
*）工具端最大速度：≥*.**/*；
**）额定功率：≥****；
**）额定电压：≤***；
**）温度范围：****℃；
**）**等级：≥****；
**）工具*/*端口：数字输入不少于*个；数字输出不少于*个；模拟输入不少于*个；
**）通信协议：支持***/**，****** ***，****** ***，********，********/**；
**）*/*端口：≥*路端口；输入输出可配置；
**）工具*/*电源：≥*****；
●**）机械臂具备碰撞检测功能，如发生非预期碰撞，会自动停止运行，保护操作人员及周围设备不受伤害。具备拖动示教及轨迹学习功能，可通过拖动机械臂，记录轨迹来进行任务编程；
●**）软件要求
**.*支持查看机械臂常用信息和事件日志；
**.*支持对机械臂进行手动操纵；
**.*支持用户管理设置机械臂的*/*模块；
**.*支持通过编写程序对机械臂进行操纵；
**.*支持对机械臂进行相关参数配置；
**.*支持末端指示灯变色显示，和机械臂本体末端指示灯保持一致；
**.*支持关节限位设置；
**.*支持碰撞等级设置；
**.*支持用户设置安全区域，支持拓展外部视觉防护系统；
**）实验资源：提供机械臂运动控制相关的实验指导书及相关实验代码，要求能完成如下实验：实验*协作机器人的认知；实验*协作机器人的机电系统认知；实验*协作机器人的控制系统认知；实验*协作机器人示教编程实验；实验*协作机器人坐标系变换控制实验；实验*协作机器人正运动学分析实验；实验*协作机器人逆运动学分析实验；实验*协作机器人单关节位置控制实验；实验*基于***协作机器人控制编程实验；实验**基于示教器的协作机器人示教搬运装配实验；实验**基于拖动示教的协作机器人搬运装配实验；实验**基于***编程的协作机器人搬运装配实验；实验**协作机器人的******开发环境配置；实验**协作机器人关节空间轨迹规划实验；实验**协作机器人笛卡尔空间轨迹规划实验；实验**协作机器人手眼标定实验；实验**协作机器人视觉引导的平面分拣实验；实验**协作机器人视觉引导的三维分拣实验。
*.移动底盘：
*）尺寸：≥*****×*****×*****（长×宽×高）；
*）导航方式：激光雷达；
*）导航精度：≤±****；
*）驱动方式：差速驱动；
*）续航时长：≥**小时；
*）通讯接口：****有线网络接口+****；
*.控制器：
*）重量≤*.***，输入电源：≥*****，输入电流≤***，尺寸：≤***×***×**（**）(*×*×*）；
*）*/*端口：≥*路端口；输入输出可配置；
*）通信协议：支持***/**，****** ***，****** ***，********，********/**。
*.视觉相机：
*）相机数量：≥*个；
*）深度工作范围：≥*.******；
*）深度***：不低于*:**°/*:**°/*: ***°±*°；
*）深度图像分辨率@帧率：≥****×***@********×***@*****；
*）彩色模组***：不低于***°/***°/****°±*°；
*）彩色图像分辨率@帧率：≥****×***@***** ****×***@*****。
*. 提供配送场景相关案例，协助搭建药品配送场景，支持大模型平台对接与二次开发；提供设备与医学检测相关的场景案支持。
*. 设备支持相关白名单赛事，提供到校支持服务。
