技术参数：
一、车体性能
*、车体尺寸：不小于********************
*、离地间隙：≥****
*、自重：≥***
*、负载：≥***
*、内置电池：*****，不小于********
*、模块安装：支持通过磁吸方式安装模块，至少可安装*个模块【需提供产品图片或彩页证明】
*、车体材质：铝合金
二、车载控制
*、需国产**系列芯片，内核：带有***的***® **位的******® *** *** ，最高工作频率≥*** ***，存储器：不低于**** *字节的内部闪存存储器
*、车载控制板卡需支持***********操作系统【需提供***********兼容性认证证书及持证厂商供货证明】
*、四轮驱动：包含不少于*路直流有刷电机、不少于*路霍尔编码器
*、自动巡线：包含不低于五路的灰度巡线模块
三、磁吸模块
模块数量：不少于*个模块、模块尺寸：不小于**********【需提供磁吸模块尺寸图片和磁吸底座图片】
温湿度传感器模块：≥*个、***定位模块：≥*个、光照检测模块：≥*个、*****模块：≥*个、烟雾检测模块：≥*个、气压检测模块：≥*个
四、边缘计算模块
*、***：不低于***核 ******架构***
*、不低于*核*** ***@*.****
*、内存：不低于***
*、摄像头接口：不少于*路 ***接口
*、连接：支持千兆以太网、*.* *** *
*、***：不少于*个****.*，*、包含****、***、**接口
五、深度相机
*、数量：≥*个
*、深度测距范围：不低于*.****
*、数据接口：支持****.*
*、深度图像视场角：不低于***.*° ***.*°
*、精度：**：不高于±***
*、彩色图像视场角：不低于***.*° ***.*°
*、相机尺寸：不小于***.*****.****.****
六、激光雷达
*、测量半径：三角测距不低于**米
*、测距原理：需支持***测距
*、扫描角度：***°
*、采样频率：不少于****次/秒
*、抗环境光强度：不低于******
*、防水防尘：不低于****
*、测距精度：不低于***（*.***～**），不低于****（**～***）
*、测量半径：黑色物体，不低于***
*、通信接口：需支持****串口通信
**、驱动方式：需支持通过无刷电机驱动
**、最小测量距离：不高于*.***
七、麦克风阵列
*、数量：≥*个
*、麦克风数量：不低于****
*、拾音距离：不低于***
*、多唤醒词：支持
*、自定义指令词：支持
*、音频降噪：支持
*、回声消除：支持
*、离线识别：支持
八、显示屏
*、显示尺寸：不低于*寸
*、分辨率：不低于********
*、触摸类型：需支持电容触摸
