*、运动控制及交互
（*）***：*******，≥* 核 **********+* 核 **********，主频≥ *.****；配备 ****** ****** **** **** *****；
（*） 内存：≥*+****；
（*）网卡：集成 ****/*****.*/****.* 接口，内置 **** 模块；
（*）工控机内部接口：≥ * 个 *** 口；
（*）算力：≥** **** ** 算力。
*、运动控制参数
（*） 运动速度：≥*.**/*（最大运动速度：≥ *.**/*）；
（*）可实现机器人最大爬坡角度不大于 **°；
（*）可支持实现正向、反向上下不少于 *** 的台阶；
（*） 持续行走时负载能力：≥***；
*、深度相机：
（*）** 内深度精度***;***，*.** 内深度精度***;***；
（*）深度分辨率/帧率：≥ ******** *****；
（*）提供跨平台开源 ***，支持 *******/***** 平台和多种架构、第三方插件和环境及编程语言。
*、惯性导航：
（*）姿态角测量范围（*****/****）： ±**/±*** 度；
（*）动态精度： ±*.**°/*.*°；分辨率： *.** 度；
（*）陀螺仪：测量范围（*****/****/***）： ±*** 度/*；
（*）* 加速度计：三轴测量范围： ±***；
（*）零偏稳定性： ±*.****；非线性度：*.**%**；
（*）磁力计：三轴测量范围： ±*******；
（*）分辨率：*.********；分线性度：*.*%**；
（*）通过 *** 总线连接上位机。
*、结构参数：
（*）双足全尺寸人形机器人尺寸： ≧ ******************；
（*）重量： ≧****；
（*）驱动电机：*** 带编码器直流减速电机，最大扭矩：≥******；
（*） 自由度： ≥** 个（单腿 ≥* 个，单臂≥* 个）；
（*） 电源:***，≥***；
（*）外置接口： ***：≥* 个，****：≥* 个；网线接口： ≥* 个；
（*） 全身外壳内置走线。
*、机器人软件参数：
（*）软件系统： *****；
（*）编程语言： *++ / ******；
（*）二次开发：开放***软件开发接口，开放底层电机控制接口。
*、扩展智能套件：
（*）芯片：高通骁龙***；
（*）摄像头：≥****万像素；
（*）扬声器：*颗近耳定向扬声器；
（*）麦克风：*颗全阵列麦克风；
（*）镜身材料：高分子塑胶钛；
（*）高精转轴：采用钛合金转轴；
（*）机身电池：******；
（*）显示：亮度********、*******分辨率；
（*）支持二次开发，开放***软件开发接口。
