*.控制器采用***+***+多个****形成的多核异构的架构，***为主控制器，***和****为辅控制器，***采用**位高性能浮点型实时数字信号处理器，运行主频为******； 具有**路**输出端口，输出电平为**，其中**路可复用为***，频率设置范围*****~******；具有**路以上***输出，两两互补，可扩展至***路，**电平同步输出，频率设置范围*****~******；具有**路***，**位精度单端输入，采样范围不小于****~***，不低于*******，采样精度不低于*.*%；具有*路***，不低于**位精度，建立时间不大于****，输出范围不小于****~***；具有 **路以上数字量输入通道**，**电平输入，可复用为*****功能，能够实现功率瞬时功率保护；支持至少*个正交编码器接口，*个旋变接口，*路脉冲捕获引脚；包含至少*个*****接口，*个*****接口，*个****.**接口，一个***/****以太网口，支持****** ***和****** ***通信协议； *.锂电池参数为*** *****，内部单体电池采用的正极材料为磷酸亚铁组(*******)，电池组装配高性能的电池管理系统***，具备过放、过充、过流、温度过高和过低等保护功能，保证电池组的安全，充放电自动管理，监控单元自动测量电池的充放电电流并对电池进行浮充和均充管理； *.超级电容，***，****； *. 装配燃料电池、锂电、超级电容以及****和控制器的集成机柜。

设备自交货之日起算，质量保修*年。