*.功能要求： 底盘支持根据实验的要求自由加装触摸屏、双目深度相机、****激光雷达、红外巡线模块等。主控板和***板要支持对应传感器扩展接口。 *.主要技术参数要求： *）轮子：驱动轮****橡胶轮，从动轮****金属全向轮 *）电机：****大扭矩数字舵机 *）尺寸（**）：＞*********** *）小车自重：≥*.*** *）负载能力：≥*** *）最高速度：≥*.**/* *）电机:*****金属齿轮减速电机 *）编码器:***线**相高精度*** *）控制方式：支持***、***无线手柄、***、串口等 **）*****主控：*******系列及以上 **）***主控：**** **** ***** *** **）深度相机：支持双目结构光；深度范围：*.***.**；深度分辨率@帧率：****.*：≥***×***@******；***分辨率@帧率：≥***×***@****** **）**激光雷达：测量半径白色物体≥***，黑色物体≥***；测量频率≥****次/秒；扫描频率 ≥******，可调；角度分辨率 *.**°**.**°，可调；测量距离精度≤±***；输出数据分辨率≥****；工作温度 ***℃***℃ **）红外巡线模块：红外探头：≥*个 **）触摸屏：平面尺寸：≥*英寸；可视角度：***°（全视角）；对比度：***:*（动态）；分辨率：≥**********；响应时间：≥***

按行业标准提供服务