西安石油大学非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发政府采购合同公告

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一、合同编号：*******************

二、合同名称：非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发

三、项目编号：*******************

四、项目名称：非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发

五、合同主体

采购人(甲方)：西安石油大学

地址：西安市电子二路**号

联系方式：***********

供应商(乙方)：天津阿麦特工程技术有限公司

地址：天津市河北区天泰路***号

联系方式：***********

六、合同主要信息

主要标的：

序号	名称	数量(单位)	单价(元)	总价(元)	规格型号/服务要求
*	非磁性垂直管板爬行机器人	*(项)	￥*,.*	￥*,.*	（）通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行。（）爬行过程中具有**负载能力，定位精度：±；行进速度：*/。（）机器人具有安全自锁功能，即在意外断电、断气等情况发生后可以吸附管板小时。单足可固定在管板上。（）具备图像和视频系统；整机重量不超过**；外形尺寸不超过*（长）**（宽）*（高）。（）能适应潮湿环境，防护等级**，工作温度***℃。（）爬行机器人在垂直管板爬行不发生脱落或坠落现象，爬行时不能损坏传热管。（）爬行机器人可沿及两个轴做直线运动，并能沿两个轴相互旋转运动，在旋转完成后停止在相应角度不动。（）适用于管板孔中心距******的管板上爬行。（）爬行机器人能在不低于****/的辐射环境下长期安全工作。（）爬行机器人的机械臂具有自动对中定位功能，偏差不超过±。（）首先试制一台测试样机，经测试满足各项功能后，再制备台成品机。
*	爬行机器人控制软件	*(项)	￥*,.*	￥*,.*	（）能够完成爬行机器人在垂直管板管壁面全位置爬行运动规划。（）能够实时显示机器人位置及运动姿态信息；具备自动定位及视屏、图像显示功能。（）能根据图像进行位置纠偏。（）具有避障功能，可以预报运动故障点，提示/警示越障路线。碰到新增堵管等，可自动规划路径并避障。（）具备历史运动轨迹查询，对历史运动轨迹路线进行编辑可形成新的运动轨迹路线等功能。（）具备软件安全报警功能。（*）具有与相连软硬件设备实时交互功能，完成多设备协同控制及运动功能。

合同金额： ***,***.**元，大写(人民币)：捌拾叁万壹仟元整

履约期限：****年**月**日至****年**月**日

履约地点：采购人指定地点

采购方式：竞争性磋商

七、合同签订日期

****年**月**日

八、合同公告日期

****年**月**日

九、其他补充事宜

合同附件：

非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件技术开发合同.***

西安石油大学

****年**月**日