*.机器人轴数:*轴
*.最大负载:不低于***
*.工作半径:不低于*** **
*.重复定位精度:不低于±*.** **
*.工作最大速度:不低于**/*
*.轴运动参数:
*)轴*:工作范围不小于****°到+***°,最大速度不低于***°/*
*)轴*:工作范围不小于****°到+***°,最大速度不低于***°/*
*)轴*:工作范围不小于****°到+***°,最大速度不低于***°/*
*)轴*:工作范围不小于****°到+***°,最大速度不低于***°/*
*)轴*:工作范围不小于****°到+***°,最大速度不低于***°/*
*)轴*:工作范围不小于****°到+***°,最大速度不低于***°/*
*.额定功率:不大于****
*.额定电压:不大于*****
*.末端接口:
*)数字输入:不少于*路
*)数字输出:不少于*路
*)模拟量输入**:*路
*)*****(复用 * 路**):*组
**.▲机器人末端具有不少于*个功能按键配合用户快捷手动操作。按键功能包含但不限于:上下使能、拖动示教、轨迹录制、轨迹复现、末端控制等。同时机器人上末端配有交互指示灯,可显示多种颜色和交互类型,方便用户实时观察到机器人状态。【提供具备以上功能的证明文件,如产品彩页、说明书、使用手册、实物图片、视频演示证明材料等】
**.本体重量:不大于** **
**.防护等级:不低于****
**.材质:铝合金,***塑料
**.工作环境:*℃~**℃
**.应用软件:支持不少于*个的编程软件平台
**.软件要求:
*)支持一平台多类型机械臂控制,至少可支持控制*轴、*轴不同类型的机械臂;
*)支持多平台运行,分别可支持********/**/**、******* **及以上、*** **及以上操作系统中运行。
*)软件主界面需包含但不限于具备:菜单、快捷返回主界面、机器人链接面板、报警日志、使能、全局速度、急停按钮等功能模块;
*)控制面板:需具备控制面板功能,可隐藏和快捷恢复该功能界面;控制面板打开后,需具备包含但不限于初始位姿、设置、坐标系、运动方式等。
*)▲安全防护:需具备碰撞检测功能,并可根据需求对碰撞等级进行设置,可设置的等级≥*个。【需提供相应证明材料】
*)支持用户二次开发
*)需提供多种机械结构的运动学算法,内置虚拟仿真环境,适用于各种工艺应用。
*)软件集成了图形化编程、脚本编程两种编程方式。图形化编程需包含但不限于事件、控制、运算、字符、自定义、运动、位姿、*/*、******、***等功能组件。
*)支持机器人拖拽示教编程
**)外部设备可以通过不同的远程控制模式如远程*/*模式、远程******模式下发指令控制机械臂
**)▲末端负载设置:用户可通过软件界面设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内、从而优化智能机器人的运动,抑制振动、缩短作业时间。【须提供软件相应界面截图】
**)▲智能机器人具备默认**,连接过程中,如无法快速识别,可通过自定义方式设置智能机器人**地址进行连接【需提供软件相应界面截图】
**)▲图形化编程指令需包括事件、控制、运算、变量、函数、**、运动、通信(******、***)、相机、码垛等【需提供相机、码垛的积木编程软件界面截图】
**)▲脚本编程支持***等主流脚本语言,且支持不少于 *线程的多线程编程【需提供软件相应界面截图】
**)▲智能机器人控制与编程常用的代码工程模板供脚本编程使用。工程模板包括但不限于:***************、***********、***********、***********、***********、***********、******、*********、*********************、*********、*********************、*********、*********、******”。【需提供***************、***********、*********************三个工程模板含代码的软件界面截图】
**)▲“常用***指令库,包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、*/*/、***/***、******、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置、视觉等常用***指令”【需提供传送带跟踪、六维力传感器、编码器***指令集软件界面截图】
**)▲需具备“串口调试、***调试、******等多种调试工具”【需提供软件相应功能界面截图】
**. ▲配套教学资源
*. 需提供相关配套教学资源需包含但不限于:
*)提供≥**个*** 课件,每个 ***≥**页, ***需包含但不限于以下内容:
机器人系统概述、机器人主要技术参数介绍、机器人末端执行器认知、机器人的运动轴和坐标系、标定与工具坐标系、用户坐标系的新建和标定、机器人末端执行器认知、机器人配套设施认知、机器人系统连接与调试、机器人基本控制指令、机器人运动实验、机器人码垛实验
【所有教学资源需以中文为主,需通过电脑或平板等展示≥ **个***文件,演示时间不超过*分钟】