关节模组性能测试台（JJ20251361）采购公告

2025-11-13

四川/重庆招标采购

关节模组性能测试台（JJ20251361）采购公告
四川/重庆-2025-11-13 00:00:00

关节模组性能测试台（**********）采购公告

发布时间：********** **:**:**阅读量：**次

项目名称	关节模组性能测试台	项目编号	**********
公示开始日期	******** ::	公示截止日期	******** ::
采购单位	重庆大学	付款方式	货到验收合格付款
联系人	登陆后查看	联系电话	登陆后查看
经办人	王晓军	经办人联系电话	********
签约时间要求	成交后*个工作日内	到货时间要求	合同签订**个工作日内
预算	未公布
质保金（元）	无	发票要求	增值税专用发票
是否外贸	否
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	重庆大学

采购清单*

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
关节模组性能测试台	*	套	其他机械设备

品牌	苏州力测
规格型号	********/**.
技术参数	一、试验台需求测试双工位(*** ; ***) 关节模组（由伺服电机、减速器、编码器、制动器构成）的综合性能。支持可更换不同型号关节减速器（含不同中心高/固定法兰）的通用安装需求（滑轨+锁紧轴向调节 + 向垫块调节）。应用于机器人关节模组（特别是型号**********所用规格）的性能测评、控制算法研究及故障注入/异常电机实验。要求提供****程序源码，具备软件可调性以适应不同驱动电机。二、系统核心构成 .上位机测控系统: 功能：用于机器人关节电机减速器的性能测评以及故障注入异常电机实验。软件：提供*****程序源码。硬件：研华工控机 (***, ***, * *, *, *) + "联想显示器。核心单元：套苏州力测 ************ 数据采集卡（路模拟量///路频率采集）。 .双工位测试平台与加载系统: ）***工位：平台：************* 铸铁底座，带精密调节/锁止机构。被测件（甲方提供）：关节模组（四轴）：伯朗特（*）伺服电机+驱动器 (；； ***)，伯朗特谐波减速器 (型号：；减速比：；中空型；瞬时最大扭矩*.)。关节模组（五轴）：伯朗特（*）伺服电机+驱动器 (；； ***)，伯朗特谐波减速器 (型号：；减速比：*；薄型；瞬时最大扭矩*.)。关节模组（六轴）：伯朗特（*）伺服电机+驱动器 (；； ***)，伯朗特谐波减速器 (型号：；减速比：；瞬时最大扭矩.)。扭矩传感器：********* (**量程)。联轴器：件 (****额定)。）****工位：平台：************** 铸铁底座，带精密调节/锁止机构。被测件（甲方提供）：关节模组（一、二轴）：伯朗特（*）伺服电机+驱动器 (*；； ***)，伯朗特减速器 (型号：********；减速比：；瞬时最大扭矩***.)。关节模组（三轴）：伯朗特（*）伺服电机+驱动器 (；； ***)，伯朗特减速器 (型号：********；减速比：；瞬时最大扭矩**.)。扭矩传感器：********** (***量程)。联轴器：件 (*****额定)。）加载系统和电源：共用一台非标定制负载电阻箱和家用***交流电源。 .传感器系统: 共用一套采集系统（采集卡电流支持****）。扭矩 *; 转速传感器:套专用高精度传感器 (.级)。贴片式温度传感器 (型热电偶):套，带变送器输出**** (引线)。振动传感器 (磁吸式):套 (******，**输出， *****)。电参数测量:单相交直流电参数测量仪(*，测、、)。 .机械结构 ***; 辅助: 被测件安装工装：套，非标定制，需满足可更换不同型号/中心高/固定法兰的需求（通过滑轨+锁紧轴向调节，向垫块）。传感器底座:套非标定制。琴式操作台:套 (尺寸**********)。安全防护罩：件，防护旋转部件。辅助硬件：扭矩传感器配套线缆 ()。三、重点性能与配置要求量程：必须分别覆盖***和 ******** 扭矩测试范围。精度:扭矩传感器精度等级.；温度传感器精度±°；电参数测量精度高，振动传感器采集频率≥**。动态:转速范围需满足被测电机最高***要求（传感器和联轴器转速限制需注意）。测量参数：扭矩、转速、电流、电压、功率因数、温度（表面）、振动（轴向/径向）。安装通用性:被测件工装必须灵活可调，快速适配不同型号（中心高、法兰）的关减速器。开放性：提供上位机*****源码，驱动配置软件可调。实验功能：支持正常性能测试以及故障注入/异常电机仿真实验，支持可更换不同型号的关节减速器。
售后服务	电话支持:**小时;质保期限:年;响应时间:*小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

重庆大学

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附件下载：

本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。

我已阅读并同意《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》、《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》

我已阅读并同意《重庆大学项目参与须知》

请各位供应商慎重报价，确认完全符合采购人商务、技术要求后再进行报价。且供应商响应的商务、技术要求须与采购人提出的商务、技术要求完全一致，不允许负偏离，亦不可正偏离。成交后，以任何理由不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单，三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷，请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。

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