（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

本发明将风力机舱下转子绕组等分为桨叶侧绕组、尾翼侧绕组、翻滚前侧绕组和翻滚后侧绕组，并由四个悬浮变流器独立控制，实现机舱轴向悬浮和俯仰、翻滚抑制，构建风机偏航系统的三自由度悬浮模型，采用坐标变换法将其转换成多端气隙悬浮动态模型，设计了一种主从多端复合悬浮控制策略，包括主跟踪额定控制器、***神经网络不确定项补偿器、自适应同步跟踪控制器，有效消除了多端悬浮模型不确定项以及外界不确定干扰对悬浮同步、跟踪性能的影响。本发明将极大提高机舱悬浮稳定、干扰抑制以及多端同步跟踪性能，提升风机磁悬浮偏航系统对风精度和捕获功率。

本发明的有益效果是：

*）提出了一种风力磁悬浮偏航系统悬浮绕组分割和多端悬浮控制方法，以保证机舱能完成轴向悬浮稳定和对俯仰、翻滚干扰力矩有效平抑的悬浮任务。

*）设计了一种主从多端复合悬浮控制器，分别设计了四端基于状态反馈的主跟踪额定控制器，接着采用***神经网络和自适应同步控制设计了自适应的同步干扰和轴向干扰的非线性从补偿控制器，有效消除了多端悬浮模型交叉耦合项和不确定项以及外界不确定干扰对悬浮同步、跟踪性能的影响。

*）提出的自适应同步控制，可有效消除俯仰和翻滚力矩、悬浮绕组参数、悬浮变流器参数及传感器测量误差所导致的同步跟踪失步问题，极大提升机舱悬浮性能。

*.拟转化方式：面议。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。