（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

针对风力机舱存在轴向悬浮和俯仰的多自由度控制存在控制结构复杂和故障率高等问题，提出了基于***神经网络俯仰干扰补偿的风力机舱悬浮控制，采用机舱悬浮复合控制器为独立的悬浮变流器提供电流参考，协同完成机舱轴向和俯仰两自由度系统的悬浮控制，包括状态反馈控制、***神经网络俯仰干扰估计和俯仰干扰补偿鲁棒控制器，***神经网络俯仰干扰估计采用由气隙偏差、偏差微分、偏差积分以及当前高斯函数值所组成的复合指标，自适应调整***神经网络权值和输出，对机舱俯仰干扰实时估计，俯仰干扰补偿鲁棒控制器是对***神经网络俯仰干扰估计误差实时获取和补偿的控制器。

本发明带来的有益效果是：

*）本发明提出方法，解决了风力机舱悬浮系统的不稳定、工况复杂多变问题对机舱偏航稳定影响，有效提升风力机舱悬浮和偏航系统稳定性；

*）采用***神经网络自适应估计机舱俯仰干扰，网络权值自适应调整，极大降低了机舱俯仰干扰的估计误差，且权值自适应率是由********方法推导获取，确保了机舱悬浮系统的稳定性和快速收敛，同时针对神经网络对俯仰干扰估计过程中误差问题，采用在线监测和鲁棒补偿的方法，极大提升了单自由度机舱悬浮稳定性。

*.拟转化方式：技术转让、技术入股、技术提成。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。