（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

本发明公开了一种水平轴风力机舱同步悬浮控制方法，已改传统机舱悬浮控制以悬浮气隙为目标的两侧独立控制，提出了机舱悬浮高度和悬浮同步一体化的控制策略；同时针对外界高频或湍流风速所致机舱悬浮所受干扰为快速时变性干扰，极易破环机舱悬浮性能问题，引入滑模项和自适应干扰补偿项，协同重构机舱悬浮轴向和俯仰干扰，提出了滑模自适应轴向和俯仰干扰观测器，与轴向和同步控制器一起，实现了重达*****风力机舱稳定悬浮。本发明极大地提高了机舱悬浮稳定、快变干扰抑制以及两侧同步跟踪性能，有效提升了机舱两点悬浮同步性能和快变干扰抑制能力，同时对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。

本发明的有益效果是：

*）提出了一种风力磁悬浮偏航系统悬浮绕组分割和多端悬浮控制方法，以保证机舱能完成轴向悬浮稳定和对俯仰、翻滚干扰力矩有效平抑的悬浮任务。

*）设计了一种主从多端复合悬浮控制器，分别设计了四端基于状态反馈的主跟踪额定控制器，接着采用***神经网络和自适应同步控制设计了自适应的同步干扰和轴向干扰的非线性从补偿控制器，有效消除了多端悬浮模型交叉耦合项和不确定项以及外界不确定干扰对悬浮同步、跟踪性能的影响。

*）提出的自适应同步控制，可有效消除俯仰和翻滚力矩、悬浮绕组参数、悬浮变流器参数及传感器测量误差所导致的同步跟踪失步问题，极大提升机舱悬浮性能。

*.拟转化方式：技术转让、技术入股、技术提成。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。