（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

本发明针对非线性、强干扰以及悬浮质量较大的风力机舱悬浮系统，提供了一种主被动悬浮控制方法，包括机舱俯仰被动抑制和机舱轴向主动悬浮两部分，引入涡流阻尼和机舱重心下移被动平抑机舱俯仰，采用机舱悬浮控制器、悬浮干扰补偿器以及变流器反电动势自适应补偿的轴向主动悬浮控制策略，实现机舱的主被动悬浮。设计步骤包括风力磁悬浮机舱两自由度悬浮模型构建、机舱配重力臂设计、涡流铝板厚度设计、机舱悬浮控制器、干扰补偿器以及自适应反电动势补偿器等。本发明的实施可降低机舱悬浮主动悬浮自由度、悬浮设备复杂度以及故障率。

本发明带来的有益效果是：本发明将风力磁悬浮机舱悬浮控制分割为机舱俯仰和轴向悬浮两自由度运动，采用机舱俯仰抑制和轴向主动悬浮控制，实现了机舱的单自由度控制，极大降低了悬浮设备复杂度和悬浮故障率；引入了涡流铝板和机舱悬浮绕组一体化的涡流阻尼系统，可根据机舱悬浮力动态调节涡流阻尼力大小，提升了悬浮系统控制稳定域和可靠性；提出的主被动协同悬浮控制方法可用于解决悬浮质量较重大的悬浮系统设计和推广应用，为推动我国大型磁悬浮系统真正实用化奠定基础。

*.拟转化方式：技术转让、技术入股、技术提成。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。