（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

本发明针对非线性、强干扰以及悬浮物较重的风力机舱悬浮系统，提出了一种控制任务和干扰抑制合理分割的风力磁悬浮机舱悬浮控制方法。该方法将机舱悬浮分割为悬浮机械动态和变流器电流跟踪两部分，悬浮机械动态完成悬浮气隙控制，设定变流器悬浮电流参考；变流器电流跟踪完成悬浮电流参考跟踪；悬浮机械动态采用悬浮稳态控制器和干扰补偿器，协同完成悬浮电流参考的设定；变流器电流跟踪采用电流跟踪稳态控制器和自适应反电动势补偿器，协同应对悬浮气隙波动所致反电动势变化以及悬浮温升所致变流器参数变化对电流跟踪影响。本发明提升了机舱悬浮系统稳态性能以及干扰抑制能力，为风机机舱偏航对风奠定基础。

本发明带来的有益效果是：将风力磁悬浮机舱悬浮控制分解为悬浮气隙和悬浮电流两串行、解耦子系统，分别应对各自控制任务和干扰抑制，提高风力磁悬浮机舱悬浮系统的抗干扰能力以及悬浮力动态响应，实现了机舱快速、无超调起浮起动，确保了风机机舱偏航对风实现，降低了机舱偏航功耗。

*.拟转化方式：技术转让、技术入股、技术提成。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。