（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

本专利为一种**远程变结构控制的多自由度摆动机械臂，包括固定杆、支撑杆、转动杆、微型电机一、转动销、转动块、微型电机二、齿轮、齿环、圆杆、微型轴承、*型块、卡槽、*型杆、弹簧一、卡块、微型推杆、斜块一、斜块二、磁环一、磁环二以及弹簧二等结构。该机械臂能够启动微型电机以变结构控制输入电流带动齿轮转动，动，进而带动齿环转动，带动转动杆转动，转动支撑杆，使得*型块进入圆槽内部，当*型块上的限位槽与卡块对齐时，在弹簧一的弹性形变作用下，*型杆产生位移带动卡块进入限位槽内部，微型推杆带动斜块一移动，斜块一对斜块二挤压，使得斜块二移动，并带动磁环二移动与磁环一吸附贴合，实现了远程控制的便捷转动、安装和限位，在机械臂作业环境内能够准确、及时、条理有序的完成任务，延长机械臂的使用寿命，增强机械臂的鲁棒稳定性。本专利属于机械设计制造领域，具有较高的应用价值和经济效益。

*.拟转化方式：技术转让、技术入股、技术提成。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。