从品牌要求、外观及安装要求、结构要求、安全要求、配置要求、物理特性要求、功能及精度要求等方面对所采协作机器人的技术要求进行了规范，具体如下：
*.品牌要求：
投标方提供协作机器人关键硬件配置品牌，包含伺服电机、机器人伺服驱动等，其中减速机品牌为绿的、哈默纳科或同等级别及以上品牌（需提供具体品牌）。
*.外观及安装要求：
①机器人可支持置地/倒挂/悬臂等满足任意角度安装；
②机器人末端配置标准过渡法兰，并提供具体形式照片及图纸。
*.结构要求：
①机器人为独立多关节型的*轴，各关节均配备电磁抱闸制动；
②机器人各轴需有机械零点标识（含过渡法兰），并提供标识形式、标定工具和方法。
*.安全要求：
①需符合相关安全标准，确保人机协作场景下人员的安全性，必须通过*** *****安全认证，并提供安全认证相关证书；具备碰撞检测功能（支持碰撞力设置功能），当发生碰撞时立刻停止运行并报警提示；报警恢复无需断电，可消除报警后续继续运行；
②具备安全区设置功能，可设置多个安全区域，超区域后期机器人停机报警，并有相应的信号输出；支持第三方安全装置接入交互实现安全防护设置；
③配备物理急停按钮、软件急停指令且需具备上电自检功能。
*.配置要求：
①支持同一个示教器可简单快速配置后示教程控同品牌的其他机器人，有线示教器支持热插拔功能；
②所配控制柜满足互换性要求：不同负载的机器人控制柜可满足互换功能。
*. 物理特性要求：
①机器人连续带负载运行噪声不超过****，正常工作温度范围至少满足*°****°*，湿度不低于**%；
②防护等级不低于****。
*.功能及精度要求：
①协作机器人应满足上料、组装、压装、拧紧、穿螺栓、涂胶、涂油、试漏、擦拭、测量、视觉检测、扫码、去毛刺等作业应用场景；
②支持断点启动功能，支持通过第三方视觉设备实现视觉引导功能
③重复定位精度满足供货范围要求，投标方提供各型号机器人重复定位精度
④协作机器人应满足气锤砸销应用场景，机器人末端轴过渡法兰处安装气锤，通过气锤砸入定位销/销套到被安装零件上；
⑤机器人末端轴过渡法兰处安装电动拧紧轴进行拧紧作业时，各型号协作机器人应满足如下拧紧扭矩标准（在不影响协作机器人使用寿命的前提下），见附件《协作机器人供货范围》；
⑥协作机器人支持离线编程、拖拽示教功能；支持模拟仿真，提供免费仿真软件及培训；
⑦支持通讯协议：***/**、********、**********、**********等，提供标准接口与现有生产线***、***进行数据交互；
⑧末端最大速度≥* */*。

否决项：
*.业绩不满足要求；
*.精度不满足要求；
*.不满足拧紧力矩、不支持视觉引导功能要求。

*.投标公司注册资金≥****万元，公司成立年限≥*年；
*.具备设计、制造或销售招标物的资质，应具备完善的售后服务体系，配备有专业维修人员；
*.提供安全认证证书（*** *****）。

提供****年至今≥*项汽车行业协作机器人业绩，提供合同首末页。

投标意向金：***（大写：人民币捌佰元整）