一、机械手本体 自由度：*， 负载：***, 臂展：*****， 重复定位精度：±*.****, 动作范围：**轴±***°，**轴***°~+***°；**轴****°~+**°；**轴±***°；**轴±***°；**轴±***° 最大速度：**轴***°/*；**轴***°/*；**轴***°/*；**轴***°/*；**轴***°/*；**轴***°/* 防护等级：**** 安装方式：地面/项吊 配件：机器人专用快速移动平台。 二、机械手视觉系统 （一）工业立体视觉系统 **激光轮廓传感器 内置高精度算法，精度可达亚微米级 高帧率芯片，扫描速率可达**.** ** 支持多种曝光模式，鲁棒性更强 多帧算法融合技术，轮廓更完整 多种滤波模式可选，数据更稳定 支持***选择、一键调试，操作更便捷 单轮廓点数：**** 参考距离：*** ** *轴测量范围：*** ** *轴测量范围：*** **@参考距离； *** **@近端； *** **@远端 *轴分辨率：**.** ~ ***.** µ* *轴重复精度：*.** µ*@传感器在光学平台上测试标准量块的数据 *轴线性度（±% ** **）：*.** 轮廓数据间隔：**.* ~ ***.* µ* 扫描帧率：*.** ** ~ **.** **（高帧率模式） 触发模式：软触发、硬触发（差分编码器触发） 数据输出类型：轮廓数据、深度图、亮度图 数据接口：******* ********（********/*），兼容**** ********（*******/*） 数字*/*：****** *** 接口提供供电和 */*， *路光耦隔离输入（**** */*），*路差分信号输入（**** */*），* 路差分信号输出（**** *） 供电：** *** 典型功耗：**.* *@** *** 外形尺寸：***.* ** × ***.* ** × ** ** 重量：约**** * **防护等级：**** 温度：工作温度* ~ **°*，储藏温度*** ~ **°* 湿度：**%~**%**无凝结 激光安全等级：******* 波长：*** ** 软件：*****/****/其它第三方软件 操作系统：******* */** **/******、******* ** ******（**内存，**处理器） **软件**版本：**预处理、**定位、**测量、**缺陷检测、定位查找、测量、条码识别、字符识别、缺陷检测、颜色处理、深度学习 由近千个完全自主研发的图像处理算子和多种交互式开发工具组成，包含 ***+ 个模块工 具（包含 ** 和 **），支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领 域中定位、测量、识别、检测等需求 完全图形化交互界面，功能图标直观易懂，拖拽式操作能快速搭架视觉方案，模块运行状 态独立标识，实时显示 用户可以根据需求创建视觉方案，还可以自定义运行界面，并在运行界面上集成背景图像 或公司 ****，满足客户个性化需求 兼容 **** ****** 和 **** ****** 协议标准，可以接入多种品牌的相机。支持本地图像和 相机实时图像处理 支持 ***/**、 ******、串口、 ***、 ********/** 等常见工业通信协议，能兼容主流 *** 型号的通讯 功能类别：**预处理、**定位、**测量、**缺陷检测、定位查找、测量、条码识别、字符识别、缺陷检测、颜色处理、深度学习 流程数量：无限制 通信管理：无限制 相机路数：** 使用时长：无限制 操作系统：********/**（**位中文操作系统） 加密方式：***加密锁 搭载厚度、外观缺陷检测算法 （二）平面视觉系统 测量:点点测量、点线测量、对比度测量、灰度面积、节距测量、宽度测量、亮度均值、线线角度、直径测量、直线角度 有无:斑点有无、边缘有无、轮廓有无、图案有无、圆有无、直线有无、异常判断、有无检测 计数:斑点计数、边缘计数、轮廓计数、图案计数、学习计数 识别:多目标计数、码识别、种类识别、注册分类、注册目标检测、字符识别 逻辑:变量计算、分支控制、逻辑判断、数据格式化、条件判断、字符比较、组合判断 定位:标定转换、单点对位、单点纠偏、单点抓取、单位转换、位置修正 深度学习:分类、目标检测 缺陷工具:异常检测 方案能力支持方案导入/导出,最多可存储**个方案 通讯协议******、***、***、***、********、******、********/**、******/****、****、******* ** 传感器类型****,全局快门 像元尺寸*.** μ* × *.** μ* 靶面尺寸*/*.*" 分辨率**** × **** 最大采集帧率** *** 动态范围**.* ** 信噪比** ** 增益* **~** ** 曝光时间** μ*~* *** 像素格式**** * 黑白/彩色黑白 数据接口**** ********(*******/*) 数字*/******* ***接口提供供电、以太网、数字**、串口功能:*个输入信号(*****/*),*个输出信号(*****/*/*),*个可配置输入输出(*****/*/*),*个外部按钮输入(******) 输出信号的***或***类型可配 供电** *** 最大功耗** *@** *** 镜头接口*********,机械对焦 焦距* ** 透明镜头罩,可选购半偏振镜头罩或全偏振镜头罩 光源**颗***:白色(默认出厂)/红色/蓝色/近红外 电源指示灯***,网络指示灯***,状态指示灯***,结果显示指示灯**/** 外形尺寸**.* ** × **.* ** × ** ** 重量约*** * **防护等级****(正确安装镜头以及线缆的情况下) 工作温度* ~ **°*,储藏温度*** ~ **°* 湿度**% ~ **%**无冷凝 一般规范软件***** 认证**,** (三)配套组件 （*）电源 ***电源适配器可用于设备供电，且有多种规格可供选择。 *端接口：***插头 *端接口：开放式接线（两线） 线材结构：**#***+* 长度：**** ** 线材颜色：黑 连接器型号：开放式接线（两线） 适用场景：静态 输入电压：**~*** *** 输入电流：*.* * 输出功率：** * *** 输出电压：** * 输出电流：* *~*.* * 电流过载保护：* *~* * 电压过载保护：** * *** 平均无故障时间：****** 小时（在满载**°*环境下测试） 工作温度：***°* ~**°* 认证：**，***，**，***，****，**，******，***，**，***，****，***，***，**，** 包装：独立包装袋 （*）线束 交流电源线，搭配电源适配器、开关电源使用，为设备提供交流电源，且有多种规格可供选择。 *端接口：*** (***, *****) *端接口：*** **** 线束直径：*.* ** 长度：* * 线材结构：***** *** **(***) ***.***** ***/**** 外覆层材料：*** 线材颜色：黑 连接器耐久力：****次插拔循环 适用场景：静态 ±**°弯折循环次数：** ******** ***** 最大工作电压：*** *** 最大工作电流：** * 工作温度：***℃ ~ **℃ 认证：*** 包装：独立包装袋

*、质保期不少于*年； *、能够提供半小时响应、**小时内上门处理服务； *、协助提供板材厚度、外观缺陷检测实验平台搭建及调试工作。

一、协作机械手本体 自由度：*， 负载：***, 臂展：*****， 重复定位精度：±*.****, 动作范围：轴*，*，*，*，* ±***°，轴*±***°； 最大速度：轴*，*，* ***°/*；轴*，*，* ***°/*； 工具端最大速度： **/*, 关节扭矩传感器精度：综合误差 *%，重复误差*.*%， 操作系统：***二次开发， 防护等级：**** 安装方式：任意角度安装 安全协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能 配件：机器人专用快速移动平台。 二、机械手视觉系统 （一）激光振镜立体视觉相机 定制化光学系统，成像质量优异 高均匀性激光，点云完整细腻 多核并行处理架构，处理效率高 ***、深度图同步对齐，二次开发方便快捷 轻量化设计，小尺寸高稳定性，安装使用灵活 近视场 *** ** × *** **@**** ** 远视场 **** ** × **** **@**** ** 典型视场 **** ** × *** **@**** ** 净距离（**） **** ** 测量范围（**） **** ** *轴重复精度 *.** **@**** ** ***/***精度 *.** **@**** ** 分辨率 **** × ****@***图 **** × ****@深度图 采集时间 *.* ~ *.* * 出图延迟时间 *.* ~ *.* * 数据类型 原始图(黑白+彩色),深度图,*****图 数据接口 ******* ********(********/*) 数字*/* ****** ***接口提供供电和*/*,*路光耦隔离输入(**** */*/*),*路光耦隔离输出(**** */*/*) 供电 ** *** 典型功耗 ** *@** * ** 外形尺寸 ***.* ** × **.* ** × **.* ** 重量 约*.* ** **防护等级 **** 工作温度* ~ **°*,储藏温度*** ~ **°* 湿度 **% ~ **%**无冷凝 激光安全等级 ***** * 波长 *** ** 软件 ********,********** 操作系统 ******* */** **/******, ******* ** ****** 认证 **** （二）视觉系统组件 （*）工件上下料应用工控机套包组件 支持***** **** ******** 处理器 提供**** **** 内存，最大可扩展至***内存 提供*个*****网口、*个****.*接口、 *个****.*接口 提供*个** 、*个 ****显示输出接口 提供*个串口，支持****选择 *****/***/*** *×** ****; *×**、*路光源输出支持*路外触发输入 支持视觉处理、轨迹规划、机器人托管以及渲染仿真 * 大功能组件 处理器：***** ****酷睿 ********，* ****，*.*~*.* ***，*** ***，*******封装 显卡：*****® *** ******** ***核显 芯片组：*****® ****芯片组 内存：**** **** *******内存 存储：***** *.* *** *** *.*寸 *** 操作系统：*********企业版**** **** 网络接口：板载*个*****网口¹(***** ****/****** ****; ****/*****) ***接口：*个****.*接口²，*个****.*接口² 串口：扩展*个******接口（串口均支持 *****/***/***） 扩展接口：*个*.* ****/** *****插槽（可扩充 **/** 模块） *个 *.* **** *****插槽(支持 ****+蓝牙) 显示接口：*个**** *.**（最大输出分辨率：**** × ****@****） *个***.**（最大输出分辨率：**** × **** @ ****） 音频接口：*个******** *.***音频输出接口 *个****** *.***音频输入接口 ****：*个复合**接口³（*路隔离** ****; *路隔离**、*路光源输出、*路外触发输入） 供电：** *** 最大功耗：*** * 安装方式：壁挂和桌面式 外形尺寸：*** ** × *** ** × ** ** (*****) 重量：约*.* ** 温度：运行温度：*°* ~ **°* 存储温度：***°* ~ **°* 湿度：非运行时**%，于**°*至**°*温度下不凝结 搭载鲜花采摘算法，能够实现多目标的鲜花**识别及采摘顺序规划 （*）标定板 光绘棋盘格手眼标定板 高精度光绘，平整度高，边缘清晰 多孔位安装，兼顾***/***，灵活方便 特征形态：棋盘格 特征间距：** ** 特征数量：*行*列 基板材质：光绘铝基板 外形尺寸：*** ** × *** ** 重量：约*** *

*、质保期不少于*年； *、能够提供半小时响应、**小时内上门处理服务； *、协助提供鲜花采摘实验平台搭建及调试工作。