*.机器人轴数:*轴
*.最大负载:不低于****
*.工作半径:不低于*** **
*.重复定位精度:不低于±*.* **
*.轴运动参数(最大速度****负载):
*)轴*:工作范围不小于***°到+**°,最大速度不低于***°/*
*)轴*:工作范围不小于*°到+**°,最大速度不低于***°/*
*)轴*:工作范围不小于***°到+**°,最大速度不低于***°/*
*)轴*:工作范围不小于***°到+**°,最大速度不低于***°/*
*.额定功率:不大于***
*.电源电压:***~*** * **,**/** **
*.电源输入:不大于** */*.** **
*.通讯方式:***,****,*********
**.扩展接口
*)*/*:**路可配置为模拟信号输入或者***输出
*)电源输出:不少于*路可控***电源输出
*)通信接口(串口通信【****】, 复位,停止, ***, **, 以及*个*/*接口):不少于*组
*)运动控制:不少于*路步进电机驱动接口
**.本体重量:不大于*.* **
**.底座尺寸:不大于***********
**.工作环境:***℃~**℃
**.应用软件:支持不少于*个的编程软件平台
**.编程语言:脚本/图形化
**.安装方式:台面安装
**.支持控制方式:***、*****、游戏手柄、蓝牙、**、语音、视觉
**.控制软件兼容***
**.包含配件:**打印套件、激光套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等
*)**打印套件:最大打印尺寸不小于*************;材料:***,打印精度不低于*.***
*)激光雕刻套件:激光功率不低于*****;类型:*****(蓝色激光)、***调制
*)吸盘套件:压强:不低于******,吸盘直径:不小于****
*)夹爪套件:气动,力度:不小于**,张合大小:不小于****
*)夹笔器套件:笔孔直径:不小于****
**.一体式集成设计,控制器集成于机器人底座内。底座上集成不少于*个功能按键,功能包含但不限于“复位”、“停止”。同时底座控制器具备外接拓展接口,可拓展模块包含但不限于“气泵盒”、“步进电机”、“光电传感器”、“颜色传感器”。
**.机器人可支持多种终端控制方式,包含但不限于手机、平板、电脑、手柄。
**.机器人小臂上具有解锁按键,方便用户手动拖拽机器人和进行示教。同时具备外接拓展接口,可拓展模块包含但不限于“舵机”、“光电传感器”、“颜色传感器”、“激光模块”、“**打印模块”。
**.机器人本体具有状态指示灯,指示灯不少于*种颜色(包含但不限于蓝、绿、黄、红)和*种功能体现(包含但不限于闪烁、常亮)。
**.机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发,提供易用的***接口,可实现快速连接,并能够进行机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言、编程环境、开发平台支持包含但不局限于******、*、*#、*++、****、*******、**、**、*****、***、*******、***。
**.提供厂家针对本项目的授权书。