技术参数： 一、车体性能 *、车体尺寸：不小于******************** *、离地间隙：≥**** *、自重：≥*** *、负载：≥*** *、内置电池：*****，不小于******** *、模块安装：支持通过磁吸方式安装模块，至少可安装*个模块【需提供产品图片或彩页证明】 *、车体材质：铝合金 二、车载控制 *、需国产**系列芯片，内核：带有***的***® **位的******® *** *** ，最高工作频率≥*** ***，存储器：不低于**** *字节的内部闪存存储器 *、车载控制板卡需支持***********操作系统【需提供***********兼容性认证证书及持证厂商供货证明】 *、四轮驱动：包含不少于*路直流有刷电机、不少于*路霍尔编码器 *、自动巡线：包含不低于五路的灰度巡线模块 三、磁吸模块 模块数量：不少于*个模块、模块尺寸：不小于**********【需提供磁吸模块尺寸图片和磁吸底座图片】 温湿度传感器模块：≥*个、***定位模块：≥*个、光照检测模块：≥*个、*****模块：≥*个、烟雾检测模块：≥*个、气压检测模块：≥*个 四、边缘计算模块 *、***：不低于***核 ******架构*** *、不低于*核*** ***@*.**** *、内存：不低于*** *、摄像头接口：不少于*路 ***接口 *、连接：支持千兆以太网、*.* *** * *、***：不少于*个****.*，*、包含****、***、**接口 五、深度相机 *、数量：≥*个 *、深度测距范围：不低于*.**** *、数据接口：支持****.* *、深度图像视场角：不低于***.*° ***.*° *、精度：**：不高于±*** *、彩色图像视场角：不低于***.*° ***.*° *、相机尺寸：不小于***.*****.****.**** 六、激光雷达 *、测量半径：三角测距不低于**米 *、测距原理：需支持***测距 *、扫描角度：***° *、采样频率：不少于****次/秒 *、抗环境光强度：不低于****** *、防水防尘：不低于**** *、测距精度：不低于***（*.***～**），不低于****（**～***） *、测量半径：黑色物体，不低于*** *、通信接口：需支持****串口通信 **、驱动方式：需支持通过无刷电机驱动 **、最小测量距离：不高于*.*** 七、麦克风阵列 *、数量：≥*个 *、麦克风数量：不低于**** *、拾音距离：不低于*** *、多唤醒词：支持 *、自定义指令词：支持 *、音频降噪：支持 *、回声消除：支持 *、离线识别：支持 八、显示屏 *、显示尺寸：不低于*寸 *、分辨率：不低于******** *、触摸类型：需支持电容触摸

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