一、功能概述 人形机器人**搭载***架构高性能***和***架构感知决策。 *****操作系统为基础，涵盖了****** 、传统运控及强化学习运动控制相关算法知识点应用。 二、硬件参数： *、运动控制及交互 （*）***：*******，* 核 **********+* 核 **********，主频高达 *.****； **** 版同时配备 ****** ****** **** **** *****。 （*） 内存：*+****； （*）网卡：集成 ****/*****.*/****.* 接口； （*）****： 内置 **** 模块； （*）工控机内部接口： * 个 *** 接口； （*）** 算力：内置 ***** ** 算力（*** 版升级 ** 性能达 *+** ****）（可选配添加其他主控， 需评估结构适配性，具体以合同细则为准） *、深度相机： （*）** 内深度精度***;***，*.** 内深度精度***;***； （*）深度分辨率/帧率： *******/*****/ **°* **° ; （*）提供跨平台开源 ***，支持 *******/***** 平台和多种架构、第三方插件和环境及编程语言。 * 套 *、惯性导航： （*）姿态角测量范围（*****/****）： ±**/±*** 度； （*）动态精度： ±*.**°/*.*°；分辨率： *.** 度； （*）陀螺仪：测量范围（*****/****/***）： ±*** 度/*； （*）* 加速度计：三轴测量范围： ±***； （*）零偏稳定性： ±*.****；非线性度：*.**%**； （*）磁力计：三轴测量范围： ±*******； （*）分辨率：*.********；分线性度：*.*%**； （*）通过 *** 总线连接上位机。 *、结构参数： （*）机器人尺寸： ≧ ******************； （*）本体重量： ≧****； （*）驱动电机：*** 带编码器直流减速电机，最大扭矩：******； （*） 自由度：基础配置共 ** 个（单腿 * 个，单臂* 个） （*） 电源:***/***（快拆电池），配有充电器 （*）末端：球手 （*）机身外置接口： ***：* 个，****：* 个；网线接口： * 个 *、其他配件： （*）包装箱 （*）机器人支架（可选配，以合同细则为准） （*）遥控手柄 （*）使用手册及说明书 ★*、机器人软件参数： （*）软件系统： ***** （*）软件编程语言： ******/*++

*.* 货期以合同约定为准；产品保修期 * 个月， 自设备签收之日起算。（保修期内正常使用情况下出现的质量问题，****** ******** 负责免费维修） *.* 基础配置机器人包含全身 ** 个自由度，手臂末端默认配置为球形手。