*

高精度三维激光雷达

*台

***线/***°全向扫描，测距≥****，工业级、线数***、激光波长*****、激光安全等级***** * 人眼安全、测距方式脉冲式、扫描方式转镜式混合固态、精度（典型值）±***、水平视场角***°、垂直视场角**°、水平角分辨率***:*.*°；****:*.*°；****:*.*°、垂直角分辨率*.***°@*** *.**°@非 ***、帧率***/****/****、测量范围*** 米测量距离、单回波数据速率*********/*、通信接口车载以太网、时间来源***、****、存储温度***℃～+***℃

工作电压**～*****、工作温度***℃～+**℃、产品功率***、尺寸*********、防护等级******、重量***、冲击*** */***², 持续 ****、振动***********,*.** ***

*

高精度工业全局快门摄像头

*套

****万像素，全局快门，支持***，*口镜头、数据接口****千兆网口、传输速度*****/*、传输距离最远可传输***米

支持自动曝光、手动曝光、一键曝光*种模式

*

高精度***定位模块

*台

支持北斗/***/*******，厘米级定位精度，内置天线

全系统：***、***、***、***、****、*****

通道数：****通道(含*******通道)

**推算精度：*.*%

水平定位精度：（***）*.* ** + * ***

高程定位精度：（***）*.* ** + * ***

定向精度：*.*°/**基线

*

***室内定位基站

*台

**** ***.**.******，****架构，定位精度±****

****定位精度：士****

与主机通信方式：*****/ *.**/ ***通信

数据更新频率：****(***)，标签容量**个，可调节

带宽：******

发射功率谱密度(可修改设置)：******/***

最大通信距离：**米(空旷视距)@*******；**米(空旷视距)@*.*****

工作温度：***~**℃*

调试接口：板载***转串口

频率范围：************

天线类型：外置棒状全向天线，增益******

通信速率：*******/*.*****

电池功能：充电/低电提醒/*******/满电待机*小时

*

***惯性测量单元

*台

*轴（加速度+陀螺），零偏稳定性***;*.*°/*、横滚/俯仰 *σ(动态)：*.*°、航向角：*.*°、供电电压：(+*±*.*)*(直流)、工作电流：***** ±***、存储温度：***~**℃、振动：**~******，***、冲击：****@****、三轴向(半正弦波)

重量：≤***(不含电缆线)

陀螺仪技术指标：

测量范围：****°/*

零偏不稳定性：≤*°/*(***~**°*)

角度随机游走：≤*.**°/√* ****; *.**/√*

零偏加速度敏感度：≤*°/*/*

分辨率：≤*.***°/*

标度因数非线性：≤******

标度因数重复性：≤******

交叉耦合：≤*.*%

带宽：≥*****

加速度计技术指标：

测量范围：+***

零偏不稳定性：*.*****

零偏重复性：*.****

速度随机游走：*.***/*/√*

全温范围内零偏误差：*.***