*.对角线轴距≥***** *.无人机尺寸≤************* *.最大起飞重量≤*.*** *.悬停续航时间≥***** *.三维激光下悬停精度:垂直 ≤±*.** 水平 ≤±*.** *.机载计算机重量≤****（需截图提供佐证材料） *.机载计算机尺寸≤***.*** * **.*** * **** （需截图提供佐证材料） *.处理器算力≥*** ****，显存≥**********，显存****，支持接口（****接口，以太网口，****.*，****.*，****,***收发器，****,***,***），***最大频段******，*** * 核 ***® ******®****** **.* ** 位 *** *** ** + *** **，***最大频段****整机功率*~***，电源输入**~***，或同等性能机载电脑。(提供****检测报告） *.飞控处理器不低于********* **.深度相机参照或相当于***** ********* ***** **.深度相机深度分辨率≥****×*** **.深度相机最小深度距离≥*.**** **.光流测距范围≥*.***~** **.通信链路传输距离≥****，带宽≥*** **.三维激光雷达波长≤*****，点云输出≥******点/秒，重量≤**** **.部署开源自研软件，结合 *** 和 ***，可实现以下功能： *********激光雷达路径规划，避障速度≥**/* ******** 三维激光****建图 *********视觉路径规划 部署好******* 视觉库，可实现**** **目标检测，实时锁定；可实现*********目标点击跟踪 （需提供截图或视频佐证材料） **.***模式支持***+*******+***+*******+****联合定位 **.***水平精度：*.***+**** *** **.***垂直精度：*.***+**** *** 相关配件： *、包含无人机相关模块、组件等备件； *、包含相关开发教程、指导案例等教学参考资料，提供相关课程教学、培训等服务； *、提供后续平台升级维护等服务；

按行业标准提供服务

飞行器 飞行器类型：四旋翼 起飞重量≥*.***（含电池） 对角线轴距≥***** 尺寸：长≥***** 宽≥***** 高≥***** 最大起飞重量≥*.*** 悬停续航时间≥***** 悬停精度：垂直≤±*.**** 水平≤±*.**** 工作温度：*℃***℃ 主***芯片：*************/******/**程序存储器/*****数据存储器 */*接口：内置********，支持*****接口，****接口(支持****，***，***) 外接接口：******(***.** ****) *****(***.** ****) 飞控***接口(******) 双光光电吊舱 尺寸≤***.********.*** 重量≤**** 工作电压：*** 流媒体类型：**** 编码格式：*.***/*.****/*.****/*.***/***** 图像传感器：*/*.* 英寸 **** **** 有效像素：≥***万 变焦：**倍光学变焦 热像仪参数： 镜头焦距≥**** 水平视场角**.*° 垂直视场角**.*° 对焦视场角**.*° 机载计算机 重量≤**** 尺寸：长≤***** 宽≤**** 高≤**** 显存：**** ****** 算力≥*** **** ***：搭载**个****** ****的****核****** ******架构*** ***：*核***® ******®****** **.* **位*** *** **+*** ** ***≤***** 以太网口：******* ** 显示：***** ****（**********） ****.*：****** **，****** ** ****.*：*** ** 电源输入：**~***@*** ▲机载电脑需提供****检测报告 通信连路 通信距离：***米距离，带宽*.***** 工作电压：*.**~*** 接口：****** 网口** ****** ******** 尺寸：长≤**** 宽≤**** 高≤**** 动力电池 有效容量≤******** 电池重量≤*.*** 使用电压：***~**.** 存放电压：**.** 尺寸：长≤***** 宽≤**** 高≤**** 遥控器 通道数≥** 频段：*.***~*.*** *** 工作电压：*.** 电池≥********* 充电接口：****** ***** 重量≤***** 尺寸：长≤***** 宽≤***** 高≤***** 三维激光雷达 波长≥***** 量程 (@*** ***)：** * @ **% 反射率/** * @ **% 反率 ***：水平 ***°，竖直 **°~ **° 近处盲区≤*.** 测距随机误差(*σ)*： ≤ * ** (@** *) /≤ * ** (@*.* *) 角度随机误差(*σ)：≤ *.**° 点云输出≥***,*** 点/秒 点云帧率≥** **(典型值) 数据网口：*** ******* 以太网 工作环境温度：***℃至 **℃ 功率：*.* *(环境温度 **℃) 供电电压范围：*~** * ** 尺寸：长≤****、宽≤****、高≤**** *** 质量≤*** 尺寸：长≤**** 宽≤**** 高≤**** 接受卫星型号：***/***/*******/**** 电源供电：*~*** 天线接口：***** 功能接口：****** ***** ****.*** 速度精度(***)≤*.***/* 时间精度(***)≤**** 充电器 **输入电压：****~**** **输入点他：**~*** 外壳尺寸：长≤***** 宽≤***** 高≤**** 重量：**** 充电电流：*.**~*** 充电电池节数：*~* ***** 软件功能： 地面站： 采用***/***通信； 提供定位信息、飞行模式、电池状态、***等无人机状态及传感器数据接口，提供位置、速度、加速度及姿态等控制接口 *******视觉库： 提供接口统一、性能高效、功能多样的感知算法 提供稳定、跨平台的视频读写能力 提供***通信协议 提供***接口 ▲软件全开源，支持二次开发 运行**** **识别算法 支持*********跟踪算法 支持二维码检测与跟踪 *********路径规划导航避障 支持指点规划以及航线规划 ****—***三维****算法： 紧耦合***算法的快速的，鲁棒性的激光雷达惯性里程计 相关配件： *、包含无人机相关模块、组件等备件； *、包含相关开发教程、指导案例等教学参考资料，提供相关课程教学、培训等服务； *、提供后续平台升级维护等服务；

按行业标准提供服务