一、招标文件更正内容

*、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（一）水下机器人”的“*.*.耐腐蚀性能：机器框架材质应为工程塑料。”由原来更正为“*.*.耐腐蚀性能：机器框架材质应为工程塑料或钛合金等耐腐蚀材质。”。

*、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（一）水下机器人”的“▲*.*.推进器性能：推进器总数≥*个，推进器类型应为螺旋桨推进器，最大航速≥**/*。”由原来更正为“▲*.*.推进器性能：推进器总数≥*个，推进器类型应为螺旋桨推进器，最大航速≥***。”。

*、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（一）水下机器人”的“▲*.*.水平推进性能：水平推进器≥* 个，单个最大推力≥****，单个推进器功率≥*****。”由原来更正为“▲*.*.水平/垂直推进性能：最大推力≥*****。”。

*、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（一）水下机器人”的“▲*.*.垂直推进性能：垂直推进器≥* 个，最大推力≥****，单个推进器功率≥*****，水中负载能力≥****。”由原来更正为“▲*.*.水下机器人水中整体负载能力≥****。”。

*、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（一）水下机器人”的“▲*.*.摄像功能：外置独立云台，高清摄像头数量≥*个，摄像头分辨率≥****×**** 像素。”由原来更正为“▲*.*.摄像功能：配备高清摄像头数量≥*个。前置摄像：配备*个外置独立云台高清摄像头，分辨率≥****×****像素（**），可通过云台灵活调节角度，实现前置区域高清拍摄与细节捕捉。周视摄像：设备左、右、后三方各部署*个***°全景广角双目摄像头，单路分辨率≥****×****像素，覆盖设备周边无死角视野，满足全场景影像采集需求。”。

*、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（一）水下机器人”的“▲*.*.独立照明功能：配备***照明灯，数量≥*个，单个灯照度≥*******,亮度连续可调。”由原来更正为“▲*.*.独立照明功能：配备***照明灯，数量≥*个，单个灯光通量≥*******，亮度连续可调。”。

*、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（一）水下机器人”的“*.*.工控机性能 *：显卡显存类型为 *****,显存容量≥***，显存位宽 ******；显示器数量≥* 个，显示器尺寸≥**寸。”由原来更正为“*.*.工控机性能 *：显卡显存类型不低于*****标准,显存容量≥***，显存位宽 ******；显示器数量≥* 个，显示器尺寸≥**寸。”。

*、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（二）声纳系统”的“▲*.*.声纳标准：双频谱 *****、**** 下视成像+、**** 侧视成像+。”由原来更正为“*.*.声纳要求：支持双频谱压缩高强度雷达脉冲技术，具备全频谱可调能力，可自定义起始与结束频率。深度成像功能要求：具备深度成像功能，采用高频声波探测技术，可清晰呈现船体正下方水域地形结构。成像需直观展示目标与水底的垂直距离、目标形态细节，满足水下环境勘察及精准作业定位需求。侧视成像功能要求：支持高分辨率侧视成像功能，可对船体两侧水域进行大范围扫描覆盖。”。

*、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（二）声纳系统”的“▲*.*.***** *支持的频率：全模式（***** ***）、窄模式（****** ***）、宽模式（******* ***）、可选深水模式（****** ***）。”由原来更正为“▲*.*.***** *支持的频率：声纳系统应具备宽频带线性调频功能，其工作频带需覆盖低频与中频（*********），以同时满足远距离探测与中距离高分辨率探测的需求。”。

**、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（二）声纳系统”的“▲*.*.支持的声纳频率：**/**/***/***/*** 千赫和 *.* 兆赫；声纳覆盖范围应为**°、**°、**°、(*) **°和 (*) **°。”由原来更正为“▲*.*.支持多频段与多波束成像能力：声纳系统应支持多个工作频段，至少涵盖低频（≤******）、中频（**********）和高频（≥******）。系统应能提供窄波束、中波束和宽波束等多种波束宽度，以适应不同距离和范围的探测与识别任务。”。

**、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（二）声纳系统”的“▲*.*.***** *支持的成像频率：*** *** **+ (******* ***)、*** *** **+ (******* ***)、*** *** **+ (******* ***)、*** *** **+ (******* ***)、**** **+ (********* ***)、**** **+ (*********)千赫）。”由原来更正为“▲*.*.高分辨率声学成像能力：声纳系统应具备高频高分辨率声学成像模式，其工作频率处于≥******，横向分辨率≤*.*厘米@**米，以确保对水下目标能获得高分辨率、细节丰富的声学图像。”。

**、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（二）声纳系统”的“▲*.*.深度成像：*** 英尺（*** ***）、*** 英尺（****）、*** 英尺（*** ***）。”由原来更正为“▲*.*.深度成像：最大量程≥***米，最小量程≤*米。”。

**、招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（二）声纳系统”的“▲*.*.侧成像（左右）：*** 英尺（*** ***）、*** 英尺（****）、*** 英尺（*** ***）。”由原来更正为“▲*.*.侧成像（左右）：最大量程≥****，最小量程≤*米。”。

**、删除招标文件第二章采购需求“*.技术标准与要求”中“（二）声纳系统”的“▲*.*.声纳性能：工作频率≥*** ***。”。

二、招标文件第四章 评标“详细评审”中“重要技术指标响应情况”“项目实施方案”“质量保障措施”的评审标准及分值由原来更正为：