为便于供应商及时了解采购信息，现将我校快速采购意向公开如下：

*、项目概况：

（*）拟采购方式：上大迅采

（*）采购项目名称：设施农业人形采摘机器人技术验证平台

（*）预算金额：**万元

（*）采购需求概况：

拟采购设施农业拟人形采摘机器人技术验证平台*套，用于为非结构化农业采摘作业双机械臂协同、智能感知、自主导航及柔性采收等算法开发提供验证、反馈及技术评估。核心功能参数（*）双臂人形机器人上体和轮式移动底盘，单臂作业半径≥*.**，负载≥***，重复精度≤***，升降范围*.***.**；（*）实现常规作业目标的识别、评估和定位，识别精度≥**%，测距误差≤±***；（*）可实现路*轨快速切换，稳定定位、避障和导航，激光雷达线束≥**线，导航精度≤***；（*）具备双臂协作和精准柔顺控制能力，末端力控分辨率≤*.**，力控范围*.****。供货周期自合同签订后*个月内，质保期不低于*年。

（*）预计采购时间：****年**月

（*）采购意向公示时间：********** ~ **********

*、联系方式：

采购人名称：上海大学

联系地址：上海市上大路**号

用户单位联系人：张伟

联系电话：***********

采购代理机构：江苏省华采招标有限公司

联系人：郑思林、胡晓秀

联系电话：************

联系地址：上海市普陀区中山北路****号**层

采招办监督员：谢金印

监督电话：******** ****

本次公开的采购意向是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。