一、六自由度运动平台 *.*、六自由度运动平台包括上平台、下平台（系统主机箱、伺服机箱）、电动缸、伺服电机。六自由度平台主要用于车辆的动态仿真，运动平台可以与模拟驾驶仿真软件完美结合，实现高速、精确的驾驶动态模拟，并开放运动平台各自由度控制接口。 单支电动缸：行程***** 额定输出力***** 滚珠丝杆导程 * ** 位移额定速度*** **/*** *.*运动平台参数： 垂向：位移≥±*****； 速度≥*****/*； 加速度≥±*.** 横荡：位移≥±*****； 速度≥*****/*； 加速度≥±*.** 纵荡：位移≥±*****； 速度≥*****/*； 加速度≥±*.** 翻滚：位移≥±**°；速度≥±**°/*；加速度≥±***°/** 俯仰：位移≥±**°；速度≥±**° /*；加速度≥±***°/** 偏航：位移≥±**°；速度≥±**° /*；加速度≥±***°/** 负载：≥***** 二、真实路感信息采集平台 能源类型：纯电动 电池电量（**·*）：≥**.* 纯电续航里程(**)：≥*** 驱动形式：四轮驱动 最大允许载质量 (**)：≥*** 转向形式：两轮/四轮/楔形转向 *．底盘参数 轴距 （**）：≥**** 前/后轮距（**）：≥****/****（±*） *．最小离地间隙 （**）（满载）： ≥*** 接近角/离去角 (°)/地板离地高度 （**）（空载）： ≥*** 最小转弯半径（*）：≤*.* 最大允许载质量 (**：)≥ *** 常规车速 (**/*)：≤** 最高车速 （**/*）空载：≥** 最大爬坡度（%）空载：≥** 悬挂类型:前后双叉臂独立悬挂 防护等级:≥**** 车架材质:高强度钢 *．转向系统 方向机转向范围 （°）:±*** 转向结构:线控电动转向 转向类型:阿克曼转向 转向形式:两轮/四轮/楔形转向 工作温度 （℃）:***~*** 控制方式:目标方向盘转角和角速度 转向精度 (°):≤* 响应时间 （**）:≤*** 稳态误差 (°):±* 超调量 （°):≤** *．制动系统 行车制动类型:线控液压制动 驻车制动类型:电子驻车系统 制动器型式:盘式 电机类型:永磁无刷电机 响应时间 （**） ≤*** 最大压力建压时间 （**） ≤***** 控制方式:目标压力闭环 控制精度 （***）：*.* 稳态误差 （***）：*.* 工作温度 （℃）： *** ~ ** 最大制动距离 （*）：(满载@****/*)≤* *．驱动系统 额定功率 （**）：** 控速精度 （**/*）:≤*.* 响应速度 （**）:≤***** 稳态误差 （**/*）:≤*.* 驱动电机类型:永磁直流无刷轮毂电机 *．辅助安全功能 支持关机自动驻车 支持动力电池过放和过充保护 支持***远程升级 支持转向极限软件保护 支持遥控器加速推杆防误触功能 支持低速遥控模式 支持车身和遥控急停按钮

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