一、项目内容：在甲方指定的目标作业区域内，需要乙方提供完成以下工作：（*）利用无人机搭载高清视频仪和激光雷达传感器，结合地面手持式三维扫描设备，对受限空间(含**千米的地下管廊）的资源数据进行三维数据采集；同时获取受限空间内的结构健康状况。（*）利用专业数据处理及建模软件，对不同激光设备采集的原始点云进行配准融合，并对指定相关管廊设备进行精细化建模。数据质量及精度确认合格后，方可供应完整数据。 二、数据质量规格及精度要求： 数据质量及精度要求： （*）数据范围需完全覆盖甲方提供的区域多边形； （*）手持激光雷达扫描频率≥***万点/秒；（*）无人机机载激光点云的密度高于***点/平方米，点云精度≤***；(*)提供激光点云拼接产品，点云融合精度≤***；（*)提供管廊内部高清视频基照片分辨率不小于**。 三、提交成果包括： 目标区内原始点云数据及处理后的点云数据各*份激光点云精度评估报告*份。指定相关管廊设备精细化建模成果*份，受限空间内的结构健康状况汇总表*份。 验收要求：供应商提交的报告和数据成果需经甲方组织验收后通过。中标人需确保数据采集服务符合招标要求的质量标准，保障数据的准确性、完整性。

质保期:*年;质保服务:本项目质保期为合同签订后*年。质保期内，供应商保证提供全年的技术支持服务，建立多渠道响应机制，*小时内响应。相关技术服务存在质量缺陷（如数据误差超标、系统功能失效、运行故障等），乙方将提供免费 “包换、包退” 服务。;