毕节工业职业技术学院关于遴选****年贵州技能大赛——全省首届人工智能应用技术职业技能竞赛智能制造系统运维员赛项赛事服务和设备设施供应商询价公告

毕节工业职业技术学院

关于遴选****年贵州技能大赛——全省首届人工智能应用技术职业技能竞赛智能制造系统运维员赛项赛事服务和设备设施供应商询价公告

毕节工业职业技术学院关于遴选****年贵州技能大赛——全省首届人工智能应用技术职业技能竞赛智能制造系统运维员赛项赛事服务和设备设施供应商，现就面向社会公开询价，欢迎具有履行合同能力的供应商前来参与报价。

一、项目名称及内容

项目名称：关于遴选****年贵州技能大赛——全省首届人工智能应用技术职业技能竞赛智能制造系统运维员赛项赛事服务和设备设施应商询价。

项目内容：具体内容以询价清单为准。

二、报价时间

****年**月*日至****年**月*日。

三、预算价

不予设置。

四、报价原则

供应商报价为一次性包干总价，含供应商完成本项目所需一切费用（采保费、运输费、安装调试运行费等），校方将不再另行支付任何费用。

五、供应商资格要求

*.具有合法有效的工商营业执照、税务登记证、组织机构代码证（或“三证合一”的工商营业执照）的企业法人均可报价，不接受自然人和联合体报价。

*.法定代表人参加询价的必须有法定代表人身份证，法人授权委托人参加询价的必须有法人授权委托书。

*.具有履行合同所必须的办赛经验、聘请专家裁判团队能力、赛事运营能力和专业技术能力。

六、递交报价文件的时间及地点

该公告发布后，报价单位于****年**月*日**:**时前将报价文件密封提交至毕节工业职业技术学院厚德楼***办公室，不接受快递及网络电子文件。联系人：王老师，联系电话：***********。逾期或未按要求送达的不予受理。

七、报价文件的组成及要求

供应商所提交投标文件应至少包括：

*.投标单位营业执照、税务登记证、组织机构代码证（或“三证合一”的工商营业执照）复印件，需加盖单位公章；

*.法定代表人身份证复印件或法人授权委托书及委托人身份证复印件；

*.具有履行合同所必须的办赛能力和专业技术能力（自行承诺，格式自拟，并加盖单位公章）；

*.按询价清单填写完整的报价清单（清单内容填写完整，单价、数量及总价，并加盖单位公章）。

八、确定定价方式

本次询价采用低价定价原则。按规定时间、规定地点提交报价文件的供应商视为参加本次询价，若供应商未满足三家，本次询价活动终止。供应商资格审查通过以后，按照低价定价原则，按报价由低到高推荐*名候选人，前*名依次为本次询价的第*、*、*候选人，第*候选人为本次询价的定价人。

附件*

附件*设备清单

附件* 设备参数

招投标参数

服务机器人实训平台

服务机器人实训平台由服务机器人、机器人管理平台和实训场景等构成。

*、服务机器人

（*）智能移动底盘

▲①整体尺寸：≤***×***×***（长×宽×高）**，质量：≤****；

②电池采用安全高的磷酸铁锂电池，电压：***，电池容量：********；

③配置自动充电桩和急停按钮；

④移动性能：最大移动速度≤*.**/*,定位导航重复精度≤***。无刷轮毂电机差动移动，配备摆式悬挂系统和静音万向轮；

⑤控制器：主控核心模组算力不低于******，***搭载****** ****的个数不小于**个，***最大频率不小于******，显存不少于***，其处理速度不小于*****/*。软件系统：********.**+***，支持二次开发；

⑥激光雷达：***°扫描测距，扫描频率：****，采样频率 ：*****次/*；最大测量半径：白色物体不小于***，黑色物体不小于***；封闭式外罩，****防护等级；

▲⑦超声波传感器：测量盲区≤***,测量范围***～*****；数量≥*个；

⑧防跌落传感器：数量≥*个，测量范围≥****～*****，输出为模拟量；

⑨温湿度传感器：温度量程: ***～***°*，温度精度：±*.*°*；

⑩烟雾传感器：输出调节电位器顺时针调节大，逆时针调节小，输出为模拟量。

（*）人机交互模块

①尺寸：≤***×***×***（长×宽×高）**，质量≤*.***；

②深度摄像头：深度范围 ：**，最高深度图分辨率：****×***@*****，深度视场角：* **.*°×* **.*°，最高彩色分辨率：****×****@*****，彩色视场角：* **.*°×* **.*°，功耗：*.**；

③语音模块：麦克风数量：*，声源定位精度 ：*°；

④音响：***接口，功率：**，扬声器为立体声音喇叭；

⑤触控显示屏：尺寸：**英寸，控制方式支持触控。

（*）配送模块

▲①尺寸≤***×***×***（长×宽×高）**，质量≥***；

②电控开关控制舱门的开与关，舱门开关速度：****/*。

（*）消杀模块

①尺寸≤***×***×****（长×宽×高）**，质量≥***；

②工作电压 ：***，调节档位：*档。

（*）健康安检模块

①尺寸≤***×***×****(长×宽×高)**，质量≤*.***。

②测量方式：非接触式热成像测温，测量精度≤±*.*℃。

▲③支持同时多人测温，支持未带口罩检测。

④支持图片数据存储和导出，最大存储量≥**万张。

（*）安防巡检模块

①自身质量≤***，自由度≥*。

②工作半径≥*****。

③通讯方式支持网口/***串口。

④控制方式支持拖拽示教/***。

（*）整体功能

①支持********建图，支持定点导航、多点导航，支持****纯视觉建图导航，支持雷达与视觉融合建图导航；

▲②支持****协议，通过****物联网模块，可控制台灯、风扇、闸机和窗帘的开与关；（投标人须在投标文件中提供界面截图及带***或****的检测报告扫描件作为佐证材料）

③支持回桩充电，可移动到充电桩附近后进行红外识别精准对接充电，支持防跌落检测，自动紧急制动功能，支持环境温湿度、烟雾浓度变化趋势检测功能；

④支持机器人雷达跟随，支持语音唤醒、语音导航、语音交互等功能；

▲⑤支持智能移动底盘与上端模块组合，支持至少组成迎宾服务机器人、配送服务机器人、智能消杀机器人、健康安检机器人、安防巡检机器人等适用于场景应用。

*、机器人管理平台

（*）支持本地部署，支持场景创建与编辑功能，允许用户快速构建学习场景并同步至场景学习。

（*）支持在线进行场景装配视频学习，支持在线进行整机装配视频学习。（*）设备管理：

①支持通过**地址+端口号连接底盘，连接后可查看机器人状态信息，支持通过***地址添加****模块，支持对执行机构进行增删改查操作；（投标人须在投标文件中提供界面截图及带***或****的检测报告扫描件作为佐证材料）

▲②支持对机器人的底盘、执行机构和****模块进行个性化配置。

（*）综合设备调试：

▲①支持****控制开关，实现物联网设备控制；

②支持执行机构控制开关，实现执行机构控制，支持运动控制模块控制机器人移动。支持读取机器人本体视频流，支持播放文本功能。（投标人须在投标文件中提供界面截图及带***或****的检测报告扫描件作为佐证材料）

▲（*）地图管理：支持在线**建图，支持在线对地图文件进行坐标标注。

（*）任务管理：

①支持对任务进行增删改查操作，支持紧急情况下强制终止执行中的任务；

★②支持图形化、拖拽式任务流编辑界面；

▲③支持查看当前任务进行情况，并可通过**地图查看机器人当前运行位置和任务完成情况。

④具备线上装配和调试功能，可依据不同场景对服务机器人进行线上装配，在场景中添加对应上端执行模块和物联网模块，并能回传服务机器人摄像头视频，可通过管理平台调试和控制机器人各上端执行模块和各物联网模块。

*、实训场景

（*）场地尺寸≥***×***×****（长×宽×高）；

（*）场景区域设置不少于装调区、客房区、餐厅区等*个区域，场景点位设置不少于待机点、充电点、接待点等*个坐标点；

（*）场景中物联网模块配置不少于台灯、风扇、窗帘、闸机等*个物联网模块，支持控制场景内台灯、风扇、窗帘和闸机的开与关。物联网模块支持****协议，软硬件开源，支持二次开发；

（*）场景中物联网模块支持与机器人管理平台绑定，绑定后，机器人管理平台与物联网模块通信，可控制台灯、风扇、闸机和窗帘的开与关；

(*)场景中包含电压指针仪表不少于*个、电流指针仪表不少于*个，指示灯不少于*个，旋钮开关不少于*个。

（*）场景通过简单的适配调整，支持快速构建迎宾服务、配送服务、医疗健康、健康安检、安防巡检等五大应用场景。

*、配套资源

（*）配套用户手册不少于*份，含《服务机器人用户手册》、《机器人管理平台用户手册》、《实训场景与物联网设备用户手册》。

（*）配套***课件不少于*个，内容至少应包含《服务机器人运动功能测试》、《服务机器人消杀应用功能测试》、《服务机器人麦克风阵列维修》、《服务机器人管理平台应用》、《物联网台灯调试与运维》、《服务机器人与物联网窗帘联调测试》等。

（*）配套视频不少于**个，内容至少应包含《智能移动底盘拆箱》、《人机交互模块拆箱和装配》、《配送模块拆箱》、《消杀模块拆箱和装配》、《各模块及整机装配》、《物联网及物联控制设备模块拆箱》、《物联网及物联控制设备模块装配》、《物联网及物联设备模块调试》、《服务机器人应用功能》、《服务机器人麦克风阵列维修》、《服务机器人与物联网窗帘联调测试》等。

投标人展示服务机器人实训平台（视频演示）：
*.展示服务机器人智能移动底盘和五个上端模块，并可快速组装成迎宾服务机器人、配送服务机器人、智能消杀机器人、健康安检机器人、安防巡检机器人。
*．展示机器人管理平台的线上装配和调试功能，可依据不同场景对服务机器人进行线上装配，在场景中添加对应上端执行模块和物联网模块，并能回传服务机器人摄像头视频，可通过管理平台调试和控制机器人各上端执行模块和各物联网模块。
*.展示服务机器人管理平台的图形化拖拽式编程功能，可将拖拽功能区对应组件拖拽至程序区，完成任务的编码与调试。
*.配套服务机器人《服务机器人用户手册》《机器人管理平台用户手册》《实训场景与物联网设备用户手册》；其中，《服务机器人用户手册》内容至少应涵盖《键盘控制与小车运动控制实现原理》、《**建图导航功能》、《纯视觉建图导航功能》、《语音控制与交互功能》、《多模态服务机器人安装与控制》、《物联网设备控制》、《场景应用案例》等九个章节；《实训场景与物联网设备用户手册》内容至少应涵盖《实训场景介绍》、《实训场景环境搭建》、《物联网设备装配》、《物联网模块设备与调试》等*个章节；《机器人管理平台用户手册》内容至少应涵盖《服务器配置》、《系统概述》、《基础功能说明》、《设备管理》、《地图管理》、《任务管理》、《常见问题》等内容。

每展示一项得*分，满分*分，无展示不得分。

商家名称（盖章）：

年 月 日