全地形双足移动机器人平台,全地形四足移动机器人,家用具身机器人平台,视觉导航小车,野外跟随机器人

2025-11-05

广东/广州招标采购

全地形双足移动机器人平台,全地形四足移动机器人,家用具身机器人平台,视觉导航小车,野外跟随机器人
广东/广州-2025-11-05 00:00:00

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中山大学人工智能学院具身智能机器人采购项目

发布时间： ********** **:**

| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	中大招（货）[**]*号
项目名称	中山大学人工智能学院具身智能机器人采购项目
申购主题	全地形双足移动机器人平台,全地形四足移动机器人,家用具身机器人平台,视觉导航小车,野外跟随机器人
项目类型	货物采购	项目预算	***
最高限价	*,.*(人民币)
报名及响应开始时间	******** :**	报名及响应结束时间	******** :**
采购单位	中山大学
经办人	王老师	经办人电话	********
期望收货时间	合同签订后**天内交货
是否送货	是	送货地址	中山大学珠海校区瀚林号**
电子签章	本项目需要使用签字操作手册下载
备注	、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。、本项目学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。、本项目需要使用证书，请供应商根据指引（*://***.../****/）提前办理证书。、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。、如为进口免税报价，报价产品或报价产品的原产国属于国务院关税税则委员会公告的加征关税范围的，该产品的评审价=[供应商的免税报价×（*+本项目通知磋商谈判开始时间的国务院关税税则委员会公告的加征关税税率）]，如高于项目最高限价/预算价，则报价无效。

| 采购明细

* 采购设备	全地形双足移动机器人平台
数量	*套
参考品牌

“全地形双足移动机器人平台”技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否星号条款	是否需要附件说明
*	.▲高宽厚（站立）：不小于*×× ，高宽厚（折叠）：不大于*××	非常重要	否	是
*	.带电池重量：*到**	重要	否	否
*	.★总自由度（关节电机）：≥，单腿自由度：≥，腰部自由度：≥，单手臂自由度：≥，单手自由度：双自由度手腕	重要	是	是
*	.▲膝关节最大扭矩：≥**.，手臂最大负载：≥**，小腿+大腿长度：≥.*，手臂臂展：≥.***	非常重要	否	是
*	.▲关节运动空间，腰部轴关节：范围不小于±**°，膝关节：范围不小于~**°，髋关节：范围不小于±**°、范围不小于*~+°、范围不小于±***°。	非常重要	否	是
*	.末端关节：重复定位精度≤±.* ；最大关节角速度≥ °/	重要	否	否
*	*.全关节中空内走线：有；关节编码器：双编码器；散热系统：局部风冷散热	重要	否	否
*	.算力：≥核*；≥内存；*****≥内置拓展坞算力，含算法及技术支持，支持整机二次开发	重要	否	否
*	.感知传感器包含深度相机和激光雷达；支持*** ，支持蓝牙.，支持**升级	重要	否	否
**	.续航时间：≥；供电方式：电池，配备紧急停车按钮。	重要	否	否
**	.可在平地、草地、雪地、碎石路面、楼梯、台阶、°斜坡等地形行走，其中，在平地的最大速度不小于*/	重要	否	否
**	**.提供技术支持服务，开发手册及生态支持	重要	否	否
**	. 性能：核心数≥，线程数≥*，睿频≥.****。	重要	否	否
**	. 主板性能：支持**；支持**.；.接口数量≥；内存插槽数量内存插槽数量≥；最大网络速度≥****；* ***** * ≥*。	重要	否	否
**	. 内存：数量≥条，每条容量≥** ，频率≥ *。	重要	否	否
**	. 存储：企业级* ，容量≥，读写速度≥***/。	重要	否	否
**	. ▲显卡：数量≥块，显示核心‌性能不低于**** *** * **，单卡显存≥**。	非常重要	否	是
**	. 电源：额定功率≥**，符合* .标准。	重要	否	否
**	. 硬盘位：.* ** * **** .≥，*≥。	重要	否	否
**	. 性能：性能不低于 ****** * *** ；***内存 ≥ ，* .存储 ≥ * ；无线标准 ≥ ***** （. //////，支持 * 模式下 *** 以降低延时），蓝牙版本 ≥ .。	重要	否	否
**	.视觉系统：彩色摄像头像素 ≥ *** 万 ×，*** 深度摄像头 ≥ ，环境追踪摄像头 ≥ ；单眼屏幕尺寸 ≥ .″，单眼分辨率 ≥ *×，* ≥ **，渲染分辨率 ≥ ×，刷新率 ≥ ；视场角 ≥ °；平均 ≥ .、中心 ≥ .；瞳距范围最小 ≤ 、最大 * ≥ （无级电动）。	重要	否	否
**	.音频：扬声器数量 ≥ ，麦克风数量 ≥ *，且支持空间音频录制。	重要	否	否
**	. 电源：额定电池容量 ≥ * ；快充协议 ≥ *. / **.，充电功率 ≥ ** *。	重要	否	否
**	.全地形移动机器人台，智能电池（快拆）≥块，充电器≥台，手持式遥控器≥台。 . 训练服务器台，寸显示器≥台，键盘鼠标≥套。 . *主机台，手柄≥块，充电器≥块，腰部追踪器≥块，腿部追踪器≥。	重要	否	是

* 采购设备	全地形四足移动机器人
数量	*台
参考品牌

“全地形四足移动机器人”技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否星号条款	是否需要附件说明
*	.▲产品尺寸≥***********；整机重量≤(含电池)；极限载荷≥**。	非常重要	否	是
*	.电池容量≥******，最长续航时间≥小时，支持充电桩。	重要	否	否
*	.最高运动速度≥.*/；最大攀爬落差高度≥**；最大攀爬斜坡角度≥°；膝关节内走线，关节热管辅助散热。	重要	否	否
*	.关节运动空间：机身不小于：°~°；大腿不小于**°~°；小腿不小于**°~*°	重要	否	否
*	.末端关节：重复定位精度≤ ±.* ；最大关节角速度≥ ° /	重要	否	否
*	.配备激光雷达，探测距离≥*；测量精度≤.*;配备性能不低于***** *的深度相机；支持通信，内置**；支持升级；支持*** （.*）双频无线技术；支持蓝牙././.；支持图传、遥控、所有数据查看，支持**图形化编程。	重要	否	否
*	*.配备支持足端传感器，支持二次开发。	重要	否	否
*	.▲内置算力≥****，自带算法及技术支持。	非常重要	否	是
*	.配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随；具备月球步(即太空步)、侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等；配备麦克风、扬声器、照明灯(≥*)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光；内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，具备语音识别技术。	重要	否	否
**	全地形四足移动机器人台，电池（快拆）≥块，充电器≥台，手持式遥控器≥台。	重要	否	是

* 采购设备	家用具身机器人平台
数量	*套
参考品牌

“家用具身机器人平台”技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否星号条款	是否需要附件说明
*	.纵向可升降范围不小于.*.，宽/厚：**/*，带电池重量≤**。	重要	否	否
*	.▲自由度：总自由度≥；单臂自由度≥；躯干自由度≥*。	非常重要	否	是
*	.躯干升降范围不小于 *****；可达范围不小于 * .；臂展空间≥.，单臂负载≥**。	重要	否	否
*	.末端配备二指夹爪，末端速度≥.*/，末端重复误差≤±.***。	重要	否	否
*	.配备差速底盘，底盘最大行走速度≥.*/，电源最大续航≥***，充电方式支持换电池+插电使用。	重要	否	否
*	.计算性能≥核*线程。传感器配置：≥个***深度相机、≥个激光雷达。	重要	否	否
*	. 整机包含摇操设备，支持语音交互功能，支持遥感操作，支持**升级；支持高层和低层的二次开发。	重要	否	否
*	.▲部署免费居家**≥个；训练和部署实操场景***≥个；免费数采账号使用权≥**个月	非常重要	否	是
*	. 性能：核心数≥，线程数≥*，睿频≥.****。	重要	否	否
**	. 主板性能：支持**；支持**.；.接口数量≥；内存插槽数量内存插槽数量≥；最大网络速度≥****；* ***** ≥。	重要	否	否
**	. 内存：数量≥条，每条容量≥** ，频率≥ *。	重要	否	否
**	. 存储：企业级* ，容量≥，读写速度≥***/。	重要	否	否
**	.电源：额定功率≥**，符合* .标准。	重要	否	否
**	. ▲显卡：数量≥块，显示核心‌性能不低于**** *** * **，支持** .总线接口，单卡显存≥** ***，涡轮风扇。	非常重要	否	是
**	. 性能不低于* *****，基础频率≥.***，睿频≥.**，核心≥，线程≥**。	重要	否	否
**	. ▲显卡性能不低于*** *****，显存≥，功耗≤**。	非常重要	否	是
**	. 支持网口/串口；支持 ****宽压供电。	重要	否	否
**	. 存储容量≥* *，读写速度≥***/。	重要	否	否
**	家用具身机器人台；训练服务器台；工控机*台。	重要	否	是

* 采购设备	视觉导航小车
数量	*台
参考品牌

“视觉导航小车”技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否星号条款	是否需要附件说明
*	. 小车整体尺寸≥××**；整体重量≤；轴距≤****。	重要	否	否
*	. 小车为轮毂电机四轮独立驱动，可实现多种底盘运动模态便捷切换，包括四轮差速、阿克曼模式、麦轮模式、履带模式；可通过工具快速更换轮子并进行模式切换；前端侧插销支持通过插拔更换运动模式；履带模式要求在不做车体拆装的情况下，加装履带直接切换；对应运动模式均需提供**节点，节点启动后可以通过键盘控制运动。	重要	否	否
*	.空载车速≥/，在阿克曼模式下最小转弯半径≤.，最大爬坡角度≥*°。	重要	否	否
*	. 小车为* **电源供应（尺寸≤.×.*），容量≥，续航≥*，待机≥；电池支持快速更换。	重要	否	否
*	. ▲小车提供软件系统支持*** .或以上版本，支持，并基于*包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取；支持软件功能包括基于激光雷达地图构建、定位导航、路径规划，代码开源并支持二次开发，同时提供开源代码使用手册及软件使用手册。	非常重要	否	是
*	视觉导航小车台；充电器套	重要	否	是

* 采购设备	野外跟随机器人
数量	*台
参考品牌

“野外跟随机器人”技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否星号条款	是否需要附件说明
*	.▲尺寸重量：工作状态尺寸≤**××*（长×宽×高）；收纳状态尺寸≤*××*；自重（含标准电池）：≤**。	非常重要	否	是
*	.▲负载能力：最大静态承重≥**，最大动态承重≥***。	非常重要	否	是
*	*.材料构成：主体框架采用航空级铝合金。	重要	否	否
*	.续航性能：最大满载续航距离：≥**。	重要	否	否
*	.运动性能：空载最大速度≥.*/，满载最大速度≥/./；最小转弯半径≤**。	重要	否	否
*	.驱动和制动系统：轮独立驱动。	重要	否	否
*	.电磁刹车响应时间≤*；动态防滑控制（基于*传感器）。	重要	否	否
*	.越障能力：最大越障高度≥；最大沟壑跨度≥；满载最大爬坡角度≥*°。	重要	否	否
*	.感知系统：（）激光雷达：扫描范围≥*°，探测距离≥，测量精度≤.**。（）定位系统：*/组合导航，定位精度≤.**，速度精度≤.**/。	重要	否	否
**	.识别与跟随：可通行区域检测成功率≥%，人体跟随（**定位）可调速度范围不小于.*./*。	重要	否	否
**	.能源系统：电池规格不小于* ****。	重要	否	否
**	*.边缘计算平台：≥核，≥*内存，算力≥******。	重要	否	否
**	野外跟随机器人台；边缘计算平台套；激光雷达 *套。	重要	否	是

| 资质要求

序号	要求名称	条件类型	要求内容	是否需要附件说明
*	第*条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	是
*	第*条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	是
*	第*条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	是
*	第*条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	是

| 商务要求

序号	要求名称	要求内容	是否需要附件说明
*	免费保修年限	.年年年 *年及以上	是
*	合同履约	该项目必须严格按学校合同范本执行下载地址：**://.**********.:*/******/****/**/.。注意：（）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（*）本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
*	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式	是
*	售后服务要求	对软件与硬件使用过程中存在的问题提供技术支持。	是
*	培训要求	提供技术支持服务，开发手册及生态支持	是