福建省特种设备检验研究院工业机器人培训工作站视觉系统采购公告
2025-11-04
福建/福州 招标采购
福建省特种设备检验研究院工业机器人培训工作站视觉系统采购公告
福建/福州-2025-11-04 00:00:00
福建省特种设备检验研究院工业机器人培训工作站视觉系统采购公告
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为满足福建省工匠学院在工业视觉应用技术能力建设需要,我院需采购工业机器人培训工作站视觉系统用以升级原有工业机器人培训工作站。欢迎满足相应条件的供应商前来投标报价。

一、项目名称

福建省特种设备检验研究院工业机器人培训工作站视觉系统采购项目。

二、采购控制价

品目号

采购标的

数量(套)

采购预算(元)

是否允许进口产品

*

工业机器人培训工作站视觉系统

**

******

人民币柒拾伍万元整(¥******.**),本项目采用综合评分评审,预算价作为最高限价,投标人报价超过控制价视为无效报价,结算以实际发生数额为准。

三、供应商资格要求

*.供应商应具有独立法人资格且需提供尚在有效期内的法人证书或营业执照。

*.采购人不接受就本项目成交后无法履行合同、主动放弃成交资格的供应商再次参与本项目响应。

*.为了保障投标方案的准确性和适应性,需要各投标人到项目现场进行勘察。所有有意参与本项目投标的供应商,必须在投标截止日期前*个自然日完成对项目现场的实地勘察。投标文件中需承诺投标前已经过详实的现场实际勘察,并提供证明材料(附件*:现场勘察确认表),对本采购项目的一切需搬运设备、现场安装条件、技术安装要求、本招标文件说明及安装现场的周围环境等现有情况,均已详细研究和完全明了,已充分了解并接受本项目实训室环境现状;投标人未经现场实际勘察,而作出与现场勘察的不实承诺将视为虚假应标,无提供证明材料(附件*:现场勘察确认表)将按虚假应标处理。在项目建设过程中对现有实训室配套安装环境的变动而产生的任何资金费用由投标人自行承担,不得以此为由要求采购人追加资金。投标人须对上述内容作出书面承诺。

勘察地点:泉州市万虹路**号国家特种机器人产品质量检验检测中心:前往采购人单位进行现场勘察时需提前联系(勘察联系人:曾恺田,联系方式:***********)

四、评审方式

本项目采用综合评分法进行评审,评审总得分=价格项得分+技术项得分,各项评审因素的设置如下:

*.价格项,满分为**分。

*)平均值的计算:

*表示有效评标价的数量,即参与评标的投标人的数量。

当*=*时,取所有有效评标价计算算术平均值。

当****;*≤*时,取所有有效评标价去掉一个最高报价后计算算术平均值。

当****;*≤*时,取所有有效评标价去掉两个最高报价(将所有有效评标价从高到低排序,去掉报价高的前两名报价)后计算算术平均值。

当****;*时,取所有有效评标价去掉三个最高报价(将所有有效评标价从高到低排序,去掉报价高的前三名报价)后计算算术平均值。

*)评标基准价计算:

按照上述规则计算出的算术平均值×* %作为评标基准价。*的取值由招标工作人员在唱标后公开抽取,抽取范围为**、**、**、**、**。*:评标基准价的调整系数,用于调整评标基准价,确保评标过程的灵活性和公正性。

*)偏差率计算:

偏差率=***%×|有效投标人投标报价*评标基准价|/评标基准价

*)投标报价得分计算:

**=*.*,**=*.**

**:当投标报价高于评标基准价时,用于计算偏差率的系数,取值为*.*。(这表示对于高于基准价的报价,偏差率的惩罚力度较大,以鼓励投标人报价接近或低于基准价。)

**:当投标报价低于或等于评标基准价时,用于计算偏差率的系数,取值为*.**。(这表示对于低于或等于基准价的报价,偏差率的惩罚力度较小,以鼓励投标人提供更具竞争力的报价。)

有效投标人投标报价***;评标基准价,则投标报价得分= ** *偏差率 ×***×**。

有效投标人投标报价≤ 评标基准价,则投标报价得分= ** *偏差率 ×***×**。

*.技术项,满分**分。

项目

分值

描述

*.技术文件响应情况

**

根据供应商针对本项目采购文件中第五点第(二)项技术要求的响应、承诺情况并结合相关佐证材料(如有要求),由评委进行评分。①标记“▲”的技术参数(共*项)为重要技术指标,每负偏离*项扣*分。标注★的参数为不允许负偏离的实质性要求,有出现负偏离的按投标无效处理;②其他未标记的技术参数均完全响应得**分。全部满足招标文件要求得**分,正偏离不加分。投标货物的技术响应情况须完整填列在《技术响应文件》中,若未填列或存在漏项的,评标委员会将按照不利于投标人的判定进行评审(即认定为负偏离)。③性能要求序号*.*.*、*.*.*满足*项得*分,*.*.*、*.*.*、*.*.*、*.*.*、*.*.**、*.*.**、*.*.**满足*项得*分,完全满足得**分。(投标人现场进行操作演示,提供视频者无效,需自备演示电脑)

*.培训方案

*

根据投标人提供的培训方案情况进行评审,培训方案详细完整,培训讲师专业能力强、经验丰富且具有良好的培训计划体系的得*分;培训方案较详细完整,培训讲师专业能力较强、经验较为丰富且具有的培训计划体系较好的得*分; 培训方案完整性一般,培训讲师专业能力一般、经验一般且具有基本的培训计划体系的得*分;培训方案存在缺漏,培训讲师专业能力欠缺,经验较差,未提供基本的培训计划体系或未提供本项方案的不得分。

*.服务要求

*

根据投标人提供的售后服务方案(包括但不限于:售后服务人员、响应时间、运行维护措施)进行评分:方案包含的要点齐全无缺漏项、内容与要点相符、内容完善且能够适用于本项目的得*分;方案所包含的要点齐全、内容与要点相符,但仅有纲要内容简略,未展开阐述的得*分;方案所包含的要点有缺漏的得*分;未提供不得分。

*.质保和售后

*

根据投标人承诺的质保期时间进行评分:在满足招标文件要求的基础上,每增加*年质保期(针对所有设备的免费保修延长)得*分,满分*分。须提供承诺函,未提供不得分。

参与响应报价的供应商应满足本采购公告供应商资格要求,并接受采购人以综合评分法进行评审,按照评标总得分由高到低顺序排列,评标总得分最高的确定为唯一成交候选人。评标总得分相同的,按照技术项得分由高到低顺序排列;评标总得分、技术项得分均相同,采购人将现场通过摇球的方式随机抽取,按抽取顺序确定先后排名。

备注:*供应商提供的所有文件材料均应加盖公章,未加盖公章的文件材料将被视为无效文件。供应商应将提供的文件材料分为资格文件、响应文件、报价文件,并各自单独密封包装,文件袋密封处及封面均需加盖单位公章。评审现场分为资格审查、响应文件评审和价格评审阶段,采购人先审核供应商资格,如供应商资格审核不通过,则该供应商不进入响应文件评审和价格评审阶段。

*如供应商之间相互串通或者与采购人串通、以他人名义响应或者以其他方式弄虚作假、提供虚假材料响应的,一经发现,其本次响应将被否决;同时,采购人将启动相关程序进行处理,并不接受相关供应商再次参与本项目响应。

五、采购内容及相关要求

(一)项目概况

*.采购背景:当前在用的工业机器人培训工作站,需要搭载工业视觉模块开展相关培训。采购的工业视觉系统需同时满足工业视觉引导下的机器人应用(如机器人分拣、缺陷检测、几何测量、模版匹配等应用)、工业视觉系统运维员国家职业技能等级考核等要求。

*.交货周期:合同签订之日起**个日历日内完成所有生产、安装和调试工作。

*.交货地点:福建省特种设备检验研究院指定地点。

(二)技术要求

*.性能要求(含功能描述和技术参数)

序号

技术指标

*.*

▲本项目采购内容,需支撑构建“实操教学 + 技能考核”一体化工业视觉实训体系。依据《工业视觉系统运维员》《工业机器人系统运维员》两项国家职业标准,满足我院培养符合标准要求的工业视觉系统运维员(中级工、高级工)及工业机器人系统运维员(技师、高级技师)的需求。结合工业视觉应用技术能力建设需要,在原有工业机器人培训工作站的技术与教学基础上,增设工业视觉模块,以覆盖视觉引导机器人应用的教学及职业技能考核场景。具体技术指标总要求如下:
一、功能适配要求
采购的工业机器人培训工作站视觉系统需具备多场景工业视觉应用功能,满足以下两方面核心需求:
*. 支撑工业视觉引导下的机器人核心实操教学:需覆盖机器人分拣、缺陷检测、几何测量、模版匹配等典型教学场景,且需实现可视化编程(采用组件拖放式操作界面,无需专业编程基础即可构建视觉应用方案)、与采购需求单位现有的****工业机器人稳定通讯并引导其运动、多相机多通道协同(允许多个相机同时输入,对应不同设备通讯输出)、低代码编程快速搭建视觉识别/定位逻辑等功能,确保在教学过程中可直观演示工业视觉与机器人的协同工作原理,满足实操教学的直观性与实用性需求。
*. 适配多工种职业技能等级考核与培训:需符合标准要求的工业视觉系统运维员(中级工、高级工)及工业机器人系统运维员(技师、高级技师)的考核要求,同时可支撑工业机器人视觉应用操作员、工业机器人视觉应用调试员等工种的培训需求;能够帮助学员建立工业视觉系统的整体认知,掌握视觉设备操作、参数配置、故障排查、机器人视觉引导作业调试等核心技能,且覆盖该类职业技能等级考核的核心能力点,满足考核培训的针对性与全面性需求。
二、教学支撑资源要求
采购包需包含必要的教学支撑资源,具体如下:
需提供《系统操作和配置说明文档》《维护保养说明文档》各*套。文档需详细涵盖视觉系统、仿真软件、***、工控机等设备的操作步骤、参数配置、维护流程等内容,作为学员自主学习与实操练习的参考资料,满足教学辅助需求,满足教学活动的开展。
三、系统配套要求
采购的系统配套需全面覆盖“硬件设备+软件系统+辅助配件”,即装即用并满足教学全场景需求,具体如下:
*. 硬件部分:需包含工业**相机套件、工业镜头套件、光源系统、***控制柜、工控机、铝型材平台、快换夹具模块、工件工作台、实训物料套件。所有硬件需具备稳定的性能,能够适配教学场景下的反复实操与演示需求,且各硬件模块需支持协同联动,满足综合性实训教学要求。
*. 软件部分:需包含工业视觉软件、仿真软件模块。软件需与硬件设备实现无缝对接,支持各教学场景下的功能演示、学员操作训练及技能考核,通过软硬件协同联动,全面支撑“视觉应用搭建*机器人引导实操*虚拟仿真调试*职业技能考核”的全流程教学需求。

*.*

★可与采购需求单位已有的*********工业机器人通讯,并引导机器人运动,同时提供调试服务。

*.*

▲工业**相机套件(相机*套):

*.*.*

分辨率:≥****×****;像元大小:≤*.**;黑白

*.*.*

分辨率:≥****×****;像元大小:≤*.**;黑白

*.*.*

分辨率:≥****×****;像元大小:≤*.**;彩色

*.*

★工业镜头套件(镜头*套):
焦距≤***;焦距≤****;焦距≤****;

*.*

光源系统:

*.*.*

由光源控制器、光源、线缆等组成,具备光照强度调整旋钮

*.*.*

环形光源外径≥*****,内径≥****

*.*.*

底部背光源尺寸≥*****×*****。

*.*.*

同轴光源尺寸≥****×****

*.*.*

***光源中间孔径≥****

*.*

物料配套:

*.*.*

物料套件*(≥*个红色圆形≥Ф****×厚****物料、≥*个黄色圆形中≥****×厚****物料)

*.*.*

物料套件*(≥*个红色等边三角形边长≥****×厚****、≥*个红色正方形边长≥****×厚****物料)

*.*.*

物料套件*(≥*个彩色良好书签≥****×****物料、≥*个彩色缺陷书签≥****×****物料)

*.*.*

物料套件*(≥*个蓝色良品瓶盖中≥****物料、≥*个蓝色缺少生产日期瓶盖中≥****物料物料)

*.*.*

物料套件*(≥*个黑色锂电池模型≥****×****物料,≥*个黑色缺陷锂电池模型≥****×****物料,≥*个黑色装配盘≥****×****物料)

*.*.*

缺陷相机网线:≥**

*.*.*

缺陷相机电源线:≥**

*.*

工业视觉软件:

*.*.*

★具备工件识别与定位功能,可区分工件形状、颜色等特征,计算其位置信息

*.*.*

通讯协议可支持******、***/**等

*.*.*

软件实现数据的实时交互

*.*.*

▲实现与*个及以上品牌的机器人的快速连接,并远程读取或写入机器人的运行状态数据

*.*.*

▲软件支持多通道功能,允许多个相机同时输入,并对应多个数据输出通道,每个通道可与不同的机器人或设备进行通讯

*.*.*

▲低代码编程,软件采用低代码编程方式,快速构建视觉识别/定位

*.*.*

软件支持加载本地图片进行图像处理验证

*.*

仿真软件模块:

*.*.*

提供常见产线单元的预设模型库,支持在预设模型库的基础上建立虚拟产线,实现仿真功能

*.*.*

系统提供以工程为单位进行虚拟仿真场景及相关工程配置的新建、保存、加载、删除

*.*.*

仿真软件模型组件可自定义编辑,可通过组件内部层次结构调整或运动组件绑定或碰撞体绑定等方式实现

*.*.*

提供生产平衡率分析,统计各工位运行时长及平均节拍,进而统计整线生产平衡率

*.*.*

提供预设模型库、自定义模型、共享模型库、静态模型库。可实现基于云端的自定义模型共享功能

*.*.*

系统提供产线装备单元的仿真运动与基于*** **的外部驱动信号的映射绑定管理。

*.*.*

提供工站统计分析。统计工站运行、空闲、故障状态时长,统计平均生产节拍、设备利用率等指标

*.*.*

提供物流统计分析。统计物流送料的次数、累计送料时长、累计取料时长等指标。并对物流装备运行时间占比、物流时间平衡率进行统计及评估。提供各个物料的物流状态时序图显示。

*.*.*

快速建模功能。系统提供在三维场景空间内,进行物体聚焦、场景滑动,物体移动,物体旋转、物体缩放、矩形测量、操作后退、操作前进等功能。系统提供通过鼠标拖拽的方式将预设模型库或自定义模型库内的模型快速布局到三维场景空间。

*.*.**

系统至少能提供***、***、***等格式的模型导入功能

*.*.**

提供传输线、传感器、气缸、机器人夹具、交互按钮等常见的车间运行控制预设模型

*.*.**

提供基于虚拟***的虚拟调试,实现虚拟***代码运行控制虚拟生产线的运动仿真

*.*.**

▲提供基于实体设备的虚实集合调试,提供系统与实体设备直接连接或通过协议转换插件间接连接,用户在虚拟仿真编辑环境中进行模型运动与**变量绑定,实现实体设备控制虚拟生产线的运动仿真

*.*.**

▲提供面向设备通讯协议转换插件,用于实现从设备实体与系统的数据交互

*.*.**

▲提供与外部***调试平台交互功能,外部***调试平台包括市场主流品牌

*.*.**

提供基于虚拟********从站的虚拟运动控制功能

*.*.**

系统提供三维空间内的碰撞体编辑功能,支持方形、球形、胶囊形的*种碰撞体编辑功能,提供一个模型绑定多个碰撞体功能

*.*

***控制柜模块:

*.*.*

通信接口:********接口≥*个,≥*个以太网端口

*.*.*

工作存储器:≥*****

*.*.*

装载存储器:内置≥***

*.*.*

保持性存储器:≥****

*.*.*

本体集成*/*(数字量):≥**点输入/**点输出

*.*.*

本体集成*/*(模拟量):≥ *路输入/*路输出

*.*.*

过程映像大小:≥**** 字节输入(*)/****字节输出(*)

*.**

人机界面:

*.**.*

显示屏:≥*英寸的***显示屏

*.**.*

分辨率:≥***×***像素

*.**.*

操作方式:支持触摸屏

*.**.*

********** *个********接口(*个端口,带集成开关)

*.**

铝型材平台采用铝型材架设,尺寸:≥*****×*****×*****

*.**

快换夹具模块:

*.**.*

由固定底板、快换支架、快换盘、工具等组成

*.**.*

单套支架夹具容量:≥*个快换工具

*.**.*

快换盘:≥*套

*.**.*

负载:≥***

*.**.*

工作驱动压力:*.***.****

*.**.*

快换支架:≥*套

*.**.*

单吸盘工具:*套

*.**.*

吸盘盘径:****,吸附力≥***,配真空发生器和电磁阀

*.**.*

手爪工具:≥*套

*.**.**

气缸缸径:≥****

*.**.**

行程:≥****

*.**

工件工作台尺寸:≥*****×*****×*****

*.**

应用与视觉相机编程创新平台:处理器≥*核,内存:≥**;固态硬盘:≥****;

*

配置要求

*.*

固定底板、连接块、相机安装板(*套)

*.*

工业相机镜头(*套)

*.*

光源控制器、光源、线缆(*套)

*.*

工件物料(*套)缺陷相机线缆(*套)

*.*

工业视觉软件、工业仿真软件*套

*.*

***控制柜*个

*.*

应用与视觉相机编程创新平台*套

*.*

配套铝型材台架、机器人末端执行器、工件分拣平台

* 其他要求

*.*终身免费提供客户软件升级服务。质保期*年,货物在保修期内的保修服务为上门保修,由此产生的一切费用均由中标人承担,质保期过后提供硬件的优惠升级,免费远程的技术支持服务。中标后应针对该系统提供不少于*次的培训服务(含验收时提供的培训服务)。

*.*提供系统操作和配置说明文档*套、维护保养说明文档*套。

*.*本项目包含系统设计,系统配备硬件供货、施工、设备安装。

(三)其它要求

*.知识产权要求

成交供应商需确保所提交的软件、技术及相关文档无任何第三方知识产权纠纷。如在项目执行期间或交付后发生知识产权纠纷,由成交供应商承担全部赔偿责任;如因此导致采购人被追究责任的,采购人有权向成交供应商追索全部损失。

*.验收方式

*.*项目完成安装和调试工作后,成交供应商申请验收。由采购人组织相关人员通过外观检查、功能试验等方式逐条验收,形成是否验收通过的结论。

*.*若验收结论为不通过,采购人须向成交供应商书面说明不通过理由并要求其整改,成交供应商应在**个日历日内完成整改并重新提交采购人验收,再次执行第*点所述的验收流程;再次执行验收流程所产生的一切费用由成交供应商承担。

*.违约情况

*.*成交供应商若无法响应采购文件的所有要求,采购人有权取消合同,成交供应商需赔偿采购人相应损失。

*.*成交供应商如未能按时交货且通过验收的(采购人原因及不可抗力除外),工期每延误*个日历日即扣除合同金额的*%,总扣款不超过合同总额的**%。如扣款金额达到合同金额的**%,采购人有权单方终止合同,函告中标人时本合同终止,本合同载明双方通讯地址可作为送达书面文件、法院送达诉讼文书的地址。中标人应在合同终止后的七个工作日向采购人偿付合同总金额的**%的违约金,若因此给采购人造成损失的,中标人还应赔偿采购人所受的损失。

*.*项目实施过程中存在采购人或不可抗力的原因造成工期延误,成交供应商应书面提交材料与采购人进行确认,确认的时间不计入成交供应商延误时间。

*.*.货物验收后,成交供应商应对由于产品质量缺陷、其他内在缺陷等原因对采购人造成的损失负责,所需费用由成交供应商承担。

*.*成交供应商不得将本项目进行分包或转包,如发现经查实,采购人有权单方解除合同并要求成交供应商支付合同金额**%的违约金。对采购人造成损失的,成交供应商需支付相应的赔偿。

*.付款方式

*.*系统最终验收通过后,成交供应商开具合同总额的增值税专用发票,采购人收到发票后**个工作日内支付发票等额的费用。

*.* 如成交供应商逾期提供发票,则采购人相应付款期限顺延,由此产生的后果由成交供应商自行承担。

六、投标文件必须包含的内容

*.资格文件

*.*有效期内的法人证书或营业执照(复印件加盖公章、原件备查)

*.*提供法人身份证复印件或法定代表人授权委托书(法定代表人授权委托书与附件*保持一致,加盖公章)

*.*提供现场勘察确认表(与附件*一致,勘察联系人确认签字,加盖公章)。

*.响应文件

供应商针对评审条款做出响应的文件(其中技术响应文件格式、内容等应与附件*一致,加盖公章)。

*.报价文件

供应商针对本项目的报价单(报价单格式、内容等应与附件*一致,加盖公章)。

备注:投标人应将投标文件分为资格文件、响应文件、报价文件,并各自单独密封包装。开标现场分为资格审查和响应、价格三个评标阶段,招标人先审核投标人资格,如投标人资格审核不通过,则不进入后续评标阶段

七、投标文件递交截止时间及递交地点

*.投标文件递交截止时间:****年**月**日*:**(北京时间);

*.投标文件递交地点:福建省特种设备检验研究院技术质量管理部;

地址:福州市仓山区卢滨路***号****室邮编:******;

*.联系人:蔡先生联系电话:***********;

*.监督电话:*************。

供应商应在截止时间之前将密封盖章的投标文件送达福建省特种设备检验研究院,可通过现场送达或采用快递送达方式进行递交。采用快递方式递交的还应主动向采购人确认收递情况。逾期送达的或不符合规定的投标文件将被拒绝接收。

备注:由于供应商未按照要求对其提交的相应文件进行密封、标识、邮寄确认等,由此可能产生的后果(包括拒收、误放、遗漏或提前拆封等情形),将由供应商自行承担。


附件***.***



投标过程中,如遇到问题,可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映,省特检院纪检室将第一时间同您联系,欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下:

*、通过微信扫码,进入特检廉政建设社会监督平台;

*、请勾选参与的项目,并对我院的采购招标工作进行评价;

*、如有投诉或举证材料,可点击附件上传,并务必留下您的联系方式,以便我们第一时间联系核查。


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