一、机器人构成 *、机器人系统 *、气体保护焊系统 *、激光焊接系统 *、二维柔性平台 二、机器人系统 负载能力：****；重复定位精度：±*.****；最大工作半径：******； 运动范围： ** ±*** ** +*** ，***** ** +**** ，*****（联合） +**** ，****（单轴） ** ±**** ** +**** ，***** ** ±**** 最大运转速度： ** ****/* ** ****/* ** ****/* ** ****/* ** ****/* ** ****/** 手腕允许力矩： ** ***** ** ***** ** **** 手腕允许惯量 ** *.****** ** *.******* ** *.****** 本体重量：*****；电源容量：****；防护等级：（手腕）****；（本体） **** 预装信号线（*轴** 轴）：** 芯，单芯线径 *.**** 安装方式：工装、倒装 控制器型号：*** ** 机器人控制器、示教器技术参数 *、控制器内嵌入了控制机器人专用的 ** 软件。作业人员可以通过示教器上的 按钮、菜 单、指令、图标等接口，控制机器人进行现场所需的各种操作。机器 人 ** 软件可以通过通 讯对机器人外围设备，比如夹具、相机、安全设备等进 行控制或信息采集。也可以对外围设备的输入或输出进行控制， 比如外部传感 器。 *、机器人的工具中心点（*** 点）从当前位置，移动到目标位置的运动，作为 一个指令来处理，这样就可以完成机器人动作的编辑。机器人软件会自动处理相关的轨迹、加速 度、速度、位置信息。可以通过内置服务信息系统监测自身 运动和载荷情况并优化服务需求。 *、控制系统除了可以控制机器人本体的 * 轴外，还可以控制最多 * 个外部轴 （其中 * 个外部轴支持 * 个电机驱动）运算速度达到 *******,具有高速运动 控制现场总线、以太网、*****、*****、*** 以及 ********* 任一接口，可实 现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能。 *、负载参数，设定安装在机器人的负载相关的信息。如质量、质心、转动惯量 等参数。输入合适的负载信息可以带来如下效果。 减小机器人抖动，提高机器 人动作循环时间。 设定好负载参数，可以更好的配合动力学技术的发挥。如重 力补偿、碰撞检测功能。 控制系统：交流伺服马达； 冷却系统：风冷； 周边温度：****℃（运转时） ;****+**℃（运输保管时）; 相对湿度:≤**%**（无冷凝）; 接地:机器人专用接地系统; 控制器处理器:*** ********* ** *.****; 存储容量:***; 板卡尺寸:**********; 通用物理 */* 端口:标配输入、输出各 ** 点，可通过增加模块扩展为各 ** 点; 可扩展总线:****; 组 **:* 组可配置; ** 输入、输出规格:*** 低电平有效， 高低电平可配 *** 接口:*****、***、*********、********、****** ***; 示教器参数 示教器:*.* 寸彩色液晶屏，人体工程学持握设计; 按键:** 键; 操作:急停按钮、模式切换; 系统:******* *.*.*(支持浏览器 *****); 工作环境:温度：****℃（无冻结） 湿度 **%***%**(无结露); 储存环境:温度：******℃（无冻结）湿度 **%***%**(无结露) 外部存储装置接口:***，***/**。 三、气体保护焊接系统 功能特点 *具有低飞溅、快速点焊、恒压三种焊接模式； *可实现 *~*** 的碳钢的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小 **%； *热输入量降低 **%～**%，焊接薄板易控制， 变形小； * 全数字化系统，实现熔滴过渡的精确控制，实现持续稳定的焊接品质； *软开关逆变技术，可提高整机可靠性、节能省电； *全数字高精度送丝控制系统，带编码器全数字控制送丝装置，即使电源 电压、送丝阻力等外部因素发生变化，仍能保证送丝的稳定； * 防碰撞焊枪与机器人通讯，发生意外撞枪时，报警，机器人停机起到保 护作用。 焊机技术参数 额定输入电压/频率 三相***—+**%/**; 额定输入容量（***）**; 额定输入电流（*）**; 额定输出电压（*）**.*; 额定负载持续率（%）**； 输出空载电压（*）**/**~***/**.*; 焊丝直径（**）*.*、*.*、*.*； 送丝类型推丝； 气体流量（*/***）**~**; 焊枪冷却方式气冷； 外壳防护等级****; 绝缘等级*; 外形尺寸*****(**)******** 重量（**）** 防碰撞焊枪接技术参数 *.焊枪型号*******；防碰撞传感器型号************(***)； *.形式*** 机器人焊枪 空冷 内置；最大偏移量** °； *.额定电流（*）*** ****；即时止动（*****;* 轴）*.***.* °； *、额定电流（*）*** ****；旋转范围零点（中间）位置起±*** °； *.额定负载持续率***%；***； 可重复性回位精度±*.*** 横向误差在法兰起 ***** 长； *.适合焊丝直径*.*~*.***；可重复性*** 回位精度±*.*** 横向误差在法兰起 ***** 长； *.枪缆长度（*）内置枪供货方确认； *.焊枪角度** °。 四、激光焊接系统 焊接快、精度高， 配置高清 *** 监视器，焊接时焊缝可清晰的看到焊接纹路。 激光类型：光纤; 激光功率:*****; 输出光纤纤芯直径:****; 功率调节范围:******%; 中心波长:****±*; 工作环境温度:*****; 工作环境湿度:*****%; 激光焊枪主要参数 *. 具有多种摆动模式， *. 焊接头性能优异，支持断丝检测功能以及连续不停光动态参数调节功能 *. 适配 *** 接口，适用于 ***，***，******，******，锐科，创鑫，热刺，凯普林，杰普特，光惠各种激光器 *.适用范围≤***** *.准直镜*****.* ***/**** *.聚焦镜***** **** *.保护镜***** *.最大支持气压** *** *.焦点垂直调节范围±**** *.重量*.*** *.冷却方式水冷却 五、二维柔性平台 *.工作台工作面设置大量标准螺孔，配合工装夹具的快速安装卸除； *.标准化的夹具模块、定位模块能满足各式产品的装夹定位需求； *.平台及各模块均做防焊渣飞溅处理，适应焊接需求； *.尺寸： ******×*****×*****（长*宽*高）。 六、运维质保及供货要求 *.产品质保与售后：产品质保符合原厂标准，校区内提供驻场服务*年，**分钟响应**分钟到达现场，提供驻场证明文件，提供制造厂商售后服务承诺函及质量管理体系证书**/***********/*******:****标准（范围包含机器人系统和服务等）。 *.为保证此次招标配置及方案符合实际需求，投标时提供“焊接机器人详细配置方案及产品彩图”。 *.中标供应商应在中标*个工作日内与采购方签订合同，合同签订之日起**个工作日内完成运输、安装、调试，以及为使用人进行设备及配套软件的使用培训。 *.验收标准：*.成交供应商所供商品均须满足询价产品的详细参数，合格证书、装箱单。供货参数不得拆、改、配.不是原装正品退货不予验收，官方***/***核实配置，拒绝改配或者后加，确保整机的稳定性和安全性 *.保修信息必须与采购要求一致，如查验异常，则为验收不合格，甲方有权拒收货物; 设备须达到验收标准，验收标准参照询价公告、合同及相关法律、法规等文件要求，验收达不到相应技术参数要求的，采购方有权退回不合格产品，涉及风险由供货商全部承担。 *.中标供应商如不能按时、按需、按质供货，导致废标影响采购方使用，将根据《内蒙古自治区政府采购电子卖场管理办法》承担相应责任，同时将举报财政局与政府采购中心，视为恶意竞标及虚假应标，按照相关规定拉入政府采购黑名单。中标供应商所提供设备必须和报价设备的品牌、型号及详细参数一致，否则视为无效报价；设备必须是全新未拆封的正品，如查验异常，则为验收不合格，采购方有权拒收货物。

*.产品质保与售后：产品质保符合原厂标准，校区内提供驻场服务*年，**分钟响应**分钟到达现场，提供驻场证明文件，提供制造厂商售后服务承诺函及质量管理体系证书**/***********/*******:****标准（范围包含机器人系统和服务等）。 *.为保证此次招标配置及方案符合实际需求，投标时提供“焊接机器人详细配置方案及产品彩图”。 *.中标供应商应在中标*个工作日内与采购方签订合同，合同签订之日起**个工作日内完成运输、安装、调试，以及为使用人进行设备及配套软件的使用培训。 *.验收标准：*.成交供应商所供商品均须满足询价产品的详细参数，合格证书、装箱单。供货参数不得拆、改、配.不是原装正品退货不予验收，官方***/***核实配置，拒绝改配或者后加，确保整机的稳定性和安全性 *.保修信息必须与采购要求一致，如查验异常，则为验收不合格，甲方有权拒收货物; 设备须达到验收标准，验收标准参照询价公告、合同及相关法律、法规等文件要求，验收达不到相应技术参数要求的，采购方有权退回不合格产品，涉及风险由供货商全部承担。 *.中标供应商如不能按时、按需、按质供货，导致废标影响采购方使用，将根据《内蒙古自治区政府采购电子卖场管理办法》承担相应责任，同时将举报财政局与政府采购中心，视为恶意竞标及虚假应标，按照相关规定拉入政府采购黑名单。中标供应商所提供设备必须和报价设备的品牌、型号及详细参数一致，否则视为无效报价；设备必须是全新未拆封的正品，如查验异常，则为验收不合格，采购方有权拒收货物。