基本参数 飞行器类型：倾转旋翼垂直起降固定翼无人机,具备垂直起降功能，且旋翼与固定翼飞行模式的切换采用倾转部分旋翼的构型。 硬件要求：飞控主控***最大主频≥******，***接口数量≥**个,陀螺仪****;加速度计数量≥*个，***接口≥*个，*****电源输入口≥*个，气压计数量≥*个；无人机具备机载计算机，可进行在线实时进行轨迹跟踪控制。 机载计算机功能：***≥**位*.****四核，蓝牙≥*.*，***≥*** ***，*** *.*端口≥*个，*** *.*端口≥*个，千兆以太网≥*个。 软件功能：支持******控制、部署开源平台代码、具备完整的***系统开发架构、支持姿态、速度控制算法接口。 软件算法：部署向量场跟踪控制算法、支持三维速度矢量控制输入。 翼展≤*.** 长度≤** 高度≤*.*** 空机质量≤*.*** 最大起飞质量≥*.*** 最大续航时间：固定翼飞行≥*****, 旋翼悬停≥**** 旋翼最大允许飞行速度：平飞≥**/* 升降≥**/* 旋翼悬停精度≤±*.** 固定翼最大允许飞行速度：平飞≥***/* 升降≥**/* 固定翼最小飞行速度：平飞≥***/* 图数传链路最大通信距离（无干扰无遮挡）≥**** ****定位精度≤*** ***机载算法位置控制精度≤** 支持星形组网或****组网多机链路，拓扑节点≥*个，最大传输带宽≥******,单机串口数量≥*个，网口数量≥*个，最大通信距离≥***，支持**模式和***模式，通信频段*.****

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