包含爬行垫（绿）**片，爬行垫（红）*片，爬行垫（蓝）*片，斜坡（红）*个，斜坡（蓝）*个，大斜坡（红）*个，长方体障碍块*（红）*个，长方体障碍块*（蓝）*个，火种（蓝）*个。

*. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供*×***的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 *.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 *. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 *. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 *. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 *. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。

*.功能：通过遥控，可操作机器人实现前进、后退、左转、右转、原地转向及电铲机构的拍打攻击、掀翻等动作； *.组成：完整的***轮式机器人底盘*套（车架≥*个、电机≥*台、*****轮胎≥*套、*****麦克纳姆轮≥*套）、电机驱动≥*台、锂电池≥*块、遥控器≥*台、接收机≥*台，电铲机构≥*套（结构架≥*套、空心杯电机≥*台、蜗轮蜗杆减速箱≥*台，不锈钢铲≥*个）； *.轮式机器人底盘：轮胎直径≥*****，宽≥****，白色工程塑料轮毂，黑色橡胶人字纹轮胎，附带铜制≥****联轴器；麦克纳姆轮直径≥*****，抱紧式联轴器；≥***直流有刷电机，额定电压≥***，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于******，电机直径≥****，出轴直径≥****型带**固定孔。 *.电机驱动：***~***宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路***/****两种控制信号、根据编码器线数可实现*种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专有的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、***参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为**********； *.锂电池：**锂电池，标称电压**.**，标称容量≥*******；放电倍率不小于***；插头形式：****； *.遥控器：≥*通道，频率≥*.****，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为****，摇杆分辨率为****级，数据输出为***，****供电，外形尺寸************；搭配****接收机，双天线，支持***/***/****/****，外形尺寸**.****.***.****。 *.电铲机构：铝合金结构，不锈钢铲面，能实现拍打攻击和掀翻动作，能将铲面停滞在运动范围内的任意位置；使用****直流有刷空心杯电机，额定电压***，搭配行星齿轮减速箱和*.*减速比蜗轮蜗杆减速箱，***线编码器，电机直径****，出轴直径****型； *.机器人参数：额定供电***，外形尺寸约***************，重量不小于*.***； *.含图传设备一套。

*. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供*×***的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 *.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 *. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 *. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 *. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 *. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。

电铲船足对抗机器人讲解了电铲机器人的机械设计、运动控制、电铲控制原理。机器人搭配仿生船足底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、电铲式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。 *、平台功能：通过遥控，可操作机器人实现前进、后退、左转、右转、原地转向及电铲机构的拍打攻击、掀翻等动作； *、硬件含完整的船足机器人底盘*套（车架*个、电机*台、船足机构*套）、电机驱动*台、锂电池*块、遥控器*台、接收机*台，电铲机构*套（结构架*套、空心杯电机*台、蜗轮蜗杆减速箱*台，不锈钢铲*个）； *、船足机器人底盘：船足机构宽****，钢制曲轴，碳纤维材质足片；***直流有刷电机，额定电压***，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于******，电机直径****，出轴直径****型带**固定孔； *、电机驱动：***~***宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路***/****两种控制信号、根据编码器线数可实现*种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、***参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为**********； *、锂电池：**锂电池，标称电压**.**，标称容量*******；放电倍率不小于***；插头形式：****； *、遥控器：*通道，频率*.****，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为****，摇杆分辨率为****级，数据输出为***，****供电，外形尺寸************；搭配****接收机，双天线，支持***/***/****/****，外形尺寸**.****.***.****； *、电铲机构：铝合金结构，不锈钢铲面，能实现拍打攻击和掀翻动作，能将铲面停滞在运动范围内的任意位置；使用****直流有刷空心杯电机，额定电压***，搭配行星齿轮减速箱和*.*减速比蜗轮蜗杆减速箱，***线编码器，电机直径****，出轴直径****型； *、机器人参数：额定供电***，外形尺寸***************，重量不小于*.***； *、课程理论+实践共**课时，配套有实训手册等。

*. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供*×***的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 *.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 *. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 *. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 *. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 *. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。

商服机器人机械臂版是中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛（智能餐饮服务）参赛平台。机器人能够实现室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、大模型、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务。支持*++/******语言编程，基于百度飞桨（************)**框架和******图像处理技术，实现在线**模型训练、道路识别以及机器人控制等功能。机器人采用双主控架构，应用级控制器为*********计算卡，负责复杂算法和机器人逻辑计算工作，下位机控制器为*****单片机，负责机器人传感器数据采集、电机***控制、机器人里程运算、通信转接等工作。具有机械臂、高清摄像头、显示屏、激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、碰撞传感器、编码器、呼吸灯等。 *.应支持室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务等功能； *.支持通过激光雷达和机器人里程计感知环境状态，自动生成二维或三维的环境地图； *.支持根据里程计、激光雷达等传感器和****全局地图等数据，经过定位导航算法融合，计算出安全可靠的机器人运动控制指令； *.支持通过算法规划路径，使机器人避免与障碍物发生碰撞的同时找出最优的行进路线； *.支持在图形监控环境中通过三维视图观测机器人运动过程； *.支持在室内构建地图，语音交互后机器人带领顾客到达指定点； *.支持语音交互：基于语音识别、语音合成、自然语言理解等技术，为多种应用场景下，使机器人可以进行人机交互； *.支持人脸/人物检测：基于深度学习，准确检测图片和视频中的人脸/人物信息； *.支持智能安控：实现生物入侵检测、安全监督等功能； **.支持垃圾巡检：提取目标物体角度、位置信息，使用机器人完成实时检测场景垃圾数量，并语音播报实现垃圾检测工作； **.支持餐饮服务：通过机械臂抓取食品和饮品，通过定位导航准确到达指定位置进行送餐； ☆**.支持大模型：融合大语言模型(***)与多模态大语言模型(****)，进一步拓展了智能餐饮场景的应用，使机器能够像人一样思考； **.不少于*块边缘计算卡，不少于*块驱动控制器，不少于*个摄像头，不少于*个激光雷达，不少于*个超声波传感器，不少于*个陀螺仪，不少于*个编码器，不少于*个电量计，不少于*套机械臂，不少于*套无线键盘鼠标，不少于*个遥控器，不少于*块电池，不少于*个显示屏，不少于*个电源充电器； **.机器人尺寸：长*宽*高约为**.******.*******.***； **.应支持*****系统：****** **.** ***；***系统：***********； ☆**.控制主板为边缘计算卡，不少于*核，主频不少于*.****，内存不小于***，存储不小于****； **.控制单元不少于*个*****单片机，电机驱动高精度速控≥****/*****； **.不少于*个深度体感摄像头，最高分辨率≥********； **.不少于*个显示屏，屏幕尺寸≥**.*寸，分辨率≥*********，屏幕比例不小于**:*，不少于*个喇叭，应支持触屏功能； **.不少于*块锂电池，额定工作电压≥*** ，电池容量≥********； **.不少于*个带编码器直流减速电机； **.不少于*组超声波传感器，应支持障碍物检测，检测距离≥*****，探测精度±*%； **.不少于*个激光雷达模组，测距范围≥***，扫描角度不少于***°，测距分辨率≤*.***，测量频率≥******； **.不少于*个****轴惯性传感器，应包含三轴加速度计和三轴陀螺仪； **.不少于*个自由度的机械臂，关节电机为伺服电机，抓取动作半径≥*.**，末端负载≥*****，臂展长度≥*.**； **.应支持********、***、****等通信协议； **.建图范围约为*******； **.建图精度≥*.***； ☆**.商服机器人课程理论+实践不少于**课时，机械臂课程理论+实践不少于**课时，应包含课程大纲、课程讲义、实训手册、课件、教案、实践代码、视频文件以及考核资料包等； ☆**.应包含应用软件，系统镜像（*****系统********.**，***系统***********），**算法包（*******，*********，*********），底层支持库(*******，********，******，*******，****，*******等)； **.应支持**教学实训、**科普、展览展示、科研平台场景、大学生赛事等场景。

*. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供*×***的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 *.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 *. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 *. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 *. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 *. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。

智能汽车完成人工智能、无人驾驶、图像处理与运控控制等相关课程的学习，理论+实践共**课时。支持*++/******语言编程，基于百度飞桨（************）**框架和******图像处理技术，实现在线**模型训练、移动端部署、赛道识别与交通标志检测，车辆控制以及巡线导航等功能。产品采用双主控架构，控制主板为*********计算卡，负责复杂算法和图像处理工作，控制单元为****系列单片机，负责智能汽车运动传感器数据采集、电机控制等工作，并具备摄像头、陀螺仪、编码器、电量计等传感器。 *、平台功能：实现图像识别，图像处理，车辆控制以及自动驾驶等功能； *、图像处理：摄像头校正，车道线识别，赛道元素识别、赛道测量； *、路径规划：基于贝塞尔（******）曲线的加权轨迹规划； *、运动控制：闭环***速度控制和**姿态控制； *、目标检测：基于*******的多目标实时检测（******;****，******;**%）； *、多线程任务：图像采集与赛道识别周期：****；**目标检测周期：****； *、车检助手：车辆自检，车辆配置（舵机），车辆状态监控（电量/速度/姿态等）； *、车辆尺寸：长×宽×高为***×***×*****（不含摄像头碳纤杆），***×***×*****(含摄像头碳纤杆)； *、硬件：硬件含智能汽车*台，手柄*个，电源适配器*个，网线*根； **、车辆采用**锂电池供电，最大速度***/*，舵机控制阿克曼转向，最小转弯半径约****； **、系统环境：*****系统 ********.**； **、控制主板：*********计算卡，处理器：*核***@*.****+*核***@*.****，内存：***，*******，**算力：*.*****@****； **、控制单元：*块****单片机板，采用了*** *********内核，电机驱动高精度速控为****/*****，****** **锂电池平衡充电与放电保护模块， ***.** ****.* *托*扩展芯片，舵机驱动******* *.***/**； **、电机：*个直流高速电机，额定电压***，空载转速********； **、舵机：*个高精度数字舵机 *.*****/**°； **、电池：*块** ***锂电池 标称**.** ，容量******* ； **、摄像头：*个***×***分辨率的**万像素摄像头； **、轮胎：*个橡胶轮胎，轻便，抓地力强； **、通信方式：支持********、***、****通信； **、课程：课程理论+实践共**课时，含课程大纲，课程讲义，实训手册，课件，教案，实践代码，视频文件以及考核资料包； **、软件：软件含车辆配置软件（*******版），**系统镜像（*****系统********.**，*******.*），**算法包（*******），底层支持库(******，********，******，*******，******等)；

*. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供*×***的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 *.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 *. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 *. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 *. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 **. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。

场地整体占地约为*米**.*米，赛道宽度***********，场地四周由不低于****高的不透明围栏围成。赛道由画布、赛道元素、围栏、裁判系统等组成。 *、赛道元素：包含画布*套、锥桶*个、道闸*套、测速装置*套、路牌*个、行人模型*个、裁判系统*套、赛道围栏*套； *、画布：尺寸*.*米**.*米，*块拼接，彩色打印油画布赛道； *、锥桶：红色，底部直径约****，高度约****； *、道闸：由*个道闸装置和*个感应器组成，感应距离****，**度视场角，金属铜齿轮舵机驱动，内置充电锂电池； *、测速装置：由*个测速主控和*个感应器组成，主控配有*.*寸***显示屏进行速度和参数显示，感应器感应距离****，**度视场角，内置充电锂电池； *、路牌：铝合金金属立牌，含施工标志*个， 连续转弯标志*个，停车场/通行标志*个，禁行/通行标志*个， 限速标志*个，解除限速标志*个； *、行人模型及支架：红色和紫色各*个，各含*个透明支架，需自行组装； *、裁判系统：自动计时裁判系统，带有控制器和触发线圈，通过电磁感应原理进行车辆运行的自动计时；连接到电脑上位机上，与裁判系统软件进行数据同步，实时显示队伍信息和比赛用时； *、赛道围栏：**片，蓝色，单片尺寸*********； **、适配竞赛：****年全球校园人工智能算法精英大赛智慧城市无人驾驶算法应用赛。

*. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供*×***的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 *.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 *. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 *. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 *. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 **. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。