******* **** **数据手套 参数：加速度量程±***，通信距离最远***，数据频率*****，角度分辨率*.**° ，动态精度：俯仰/翻滚≤*.**° 偏航≤*° ********惯性传感器 参数：加速度量程±***，角速度量程:±*******，角度测量分辨率*.*****，姿态测量范围三轴******，最大更新速率******

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