关节数：**（**主动+*被动） 传动方式：连杆传动 控制接口：***/***** 通信速率：******* 重量：***** 最大负载：**** 工作电压：*****±**% 静态电流：*.** 空载运动平均：电流** 最大电流：** 重复定位精度：±*.*** 开合时间：≤*.** 拇指最大指尖力:*** 四指最大指尖力 :*** 五指最大抓握力 :**** 五指需配备指尖电容传感器；传感器参数：采样频率 ≥**** 测量量程 ***** 过载极限 *** 压力灵敏度 *.** 测量分辨率 *.*%** 测量精度 *%** 压力分辨率 *.*** 方向分辨率 **° 检测距离 ***（金属、人体）

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自由度：* 本体重量：*.*** 工作半径：***** 额定负载：*** 工作电压：*** 通信方式：***/***** 最大功率：≤**** 工作温度：***~**℃ 关节*：旋转范围为 ***°至 +***°，额定转速 ******，空载转速 ****** 关节*：旋转范围为 **°至 +***°，额定转速 ******，空载转速 ****** 关节*：旋转范围为 ±***°，额定转速 ******，空载转速 ****** 关节*：旋转范围为 ±***°，额定转速 ******，空载转速 ****** 关节*：旋转范围为 ±***°，额定转速 ******，空载转速 ****** 关节*：旋转范围为 ±**°，额定转速 ******，空载转速 ****** 关节*：旋转范围为 ±**°，额定转速 ******，空载转速 ******

*) 自购买之日起最少**个月的有限保修。 *) 保修期内，因制造或材料缺陷导致的故障，厂家提供免费维修或部件更换。 *) 产品出现任何故障，免费为用户通过网络或电话提供技术支持服务。