一、六自由度运动平台
*.*、六自由度运动平台包括上平台、下平台（系统主机箱、伺服机箱）、电动缸、伺服电机。六自由度平台主要用于车辆的动态仿真，运动平台可以与模拟驾驶仿真软件完美结合，实现高速、精确的驾驶动态模拟，并开放运动平台各自由度控制接口。
单支电动缸：行程***** 额定输出力***** 滚珠丝杆导程 * ** 位移额定速度*** **/***
*.*运动平台参数：
垂向：位移≥±*****； 速度≥*****/*； 加速度≥±*.**
横荡：位移≥±*****； 速度≥*****/*； 加速度≥±*.**
纵荡：位移≥±*****； 速度≥*****/*； 加速度≥±*.**
翻滚：位移≥±**°；速度≥±**°/*；加速度≥±***°/**
俯仰：位移≥±**°；速度≥±**° /*；加速度≥±***°/**
偏航：位移≥±**°；速度≥±**° /*；加速度≥±***°/**
负载：≥*****
二、真实路感信息采集平台
能源类型：纯电动
电池电量（**·*）：≥**.*
纯电续航里程(**)：≥***
驱动形式：四轮驱动
最大允许载质量 (**)：≥***
转向形式：两轮/四轮/楔形转向
*．底盘参数
轴距 （**）：≥****
前/后轮距（**）：≥****/****（±*）
*．最小离地间隙 （**）（满载）： ≥***
接近角/离去角 (°)/地板离地高度 （**）（空载）： ≥***
最小转弯半径（*）：≤*.*
最大允许载质量 (**：)≥ ***
常规车速 (**/*)：≤**
最高车速 （**/*）空载：≥**
最大爬坡度（%）空载：≥**
悬挂类型:前后双叉臂独立悬挂
防护等级:≥****
车架材质:高强度钢
*．转向系统
方向机转向范围 （°）:±***
转向结构:线控电动转向
转向类型:阿克曼转向
转向形式:两轮/四轮/楔形转向
工作温度 （℃）:***~***
控制方式:目标方向盘转角和角速度
转向精度 (°):≤*
响应时间 （**）:≤***
稳态误差 (°):±*
超调量 （°):≤**
*．制动系统
行车制动类型:线控液压制动
驻车制动类型:电子驻车系统
制动器型式:盘式
电机类型:永磁无刷电机
响应时间 （**） ≤***
最大压力建压时间 （**） ≤*****
控制方式:目标压力闭环
控制精度 （***）：*.*
稳态误差 （***）：*.*
工作温度 （℃）： *** ~ **
最大制动距离 （*）：(满载@****/*)≤*
*．驱动系统
额定功率 （**）：**
控速精度 （**/*）:≤*.*
响应速度 （**）:≤*****
稳态误差 （**/*）:≤*.*
驱动电机类型:永磁直流无刷轮毂电机
*．辅助安全功能
支持关机自动驻车
支持动力电池过放和过充保护
支持***远程升级
支持转向极限软件保护
支持遥控器加速推杆防误触功能
支持低速遥控模式
支持车身和遥控急停按钮
