人工智能安全巡视机器人（清采比选20252026号）采购公告
2025-11-01
北京 招标采购
人工智能安全巡视机器人（清采比选20252026号）采购公告
北京-2025-11-01 00:00:00
北京-2025-11-01 00:00:00
人工智能安全巡视机器人（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 人工智能安全巡视机器人 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个工作日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货后**%，验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 人工智能安全巡视机器人 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
安全巡视机器人包含轮式机器人本体和安全监测系统两部分；其中，轮式机器人本体包含轮式移动平台、升降机构、传感器、主控模块和显示屏等，具体指标如下： 一、轮式机器人本体 *. 轮式移动平台 （*）轴距≤***** （*）驱动方式：四驱四转 （*）垂直负载≥**** （*）速度≥*.**/* （*）爬坡角度≥*° （*）最大跨越间隙≥**** （*）最大越障高度≥**** （*）全局定位精度≤±****/±*° （*）具备自主导航、路径规划、自主停障、绕障、***数据可视化等功能 （**）系统应支持对普通门体进行电动化改造，具备与巡检机器人通过物联网通信实现的自动开关门功能 （**）电池类型：磷酸铁锂动力电池组 （**）电芯具备过充、过放、过流、短路、过温保护功能 （**）电芯通过****.*、**、****、*** *项安全认证，提供认证证明 （**）电池组采用***智能管理系统，实时监测电压、电流、温度，提供证明材料； （**）电池外壳采用阻燃材料，具备热隔离及均温设计，具备防反接、防水、防震设计； （**）续航：≥* 小时，容量≥**** （**）充电时间≤续航时间的**% （**）支持自主充电与防过热自动断电功能 （**）防护等级≥**** （**）支持扩展*自由度以上的机械臂 *. 升降机构 (*)升降行程≥*** ** (*)初始高度≤*** ** (*)最高高度≥**** ** (*)空载升降速度：≥** **/* (*)承载能力：≥**** (*)定位精度：≤±* ** (*)驱动方式：电动丝杆驱动 (*)控制方式：可实现连续升降与精准定位 (*)安全保护：具备限位保护、过流保护与防坠落机构 *. 传感器 本体配备对角线固态激光雷达不少于*个： (*)测距范围：≥** *，满足室内中尺度场景建图与定位需求 (*)测距精度：≤±** ** (*)角分辨率：≤*.**° (*)更新频率：≥** ** (*)防护等级：**** 本体配备***（惯性测量单元）用于位姿估计与动态姿态补偿。 本体配备触边传感器、超声波雷达等传感器用于避障、绕障。 本体配备前后深度相机模组不少于*个，用于探测前侧方的障碍物： (*)分辨率：****×*** (*)帧率：≥** *** (*)视野角：水平≥**°，垂直≥**° (*)深度精度：≤*% (*)支持深度图与***图同步输出及时间戳对齐 *. 主控模块 (*)支持 **** 网络 (*)支持双通道通信冗余机制 (*)传输速率：≥* **** (*)支持 ****/***/*** 协议 (*)**算力≥*** **** (*)***≥********* ****** ******架构，** ****** ***** (*)***≥**核 (*)具备**加速器和视频加速器 (*)显存≥**** ******， (**)带宽≥*****/* (**)存储≥**** **** *.* + *** **** *** (**)支持****、********、*******等**框架 (**)支持多线程数据处理与任务调度，支持多任务并行执行与资源动态分配 (**)散热方式：主动风冷+热管复合结构 *. 显示屏 (*)支持本地触摸屏操作与状态显示 (*)可与安全监控系统联动，实时显示机器人检测画面及预警信息 (*)支持触控定点导航与任务选择 二、安全监测系统 *. 热成像双光谱云台成像模块 (*)云台水平范围：***° (*)云台垂直范围：***°~**° (*)可见光分辨率：≥********* (*)热成像分辨率：≥***×*** (*)测温范围：≥***℃~***℃ (*)夜视距离（可见光补光）≥*** (*)目标物最远测温距离：≥*.** (*)目标物最近测温距离：≤*.** (*)测温精度：≤±*℃ (**)热成像焦距：* ** (**)热成像视场角：**.*°(*)***.*°(*) (**)支持红外与可见光双模切换 (**)支持**检测（人员、液体、物品、设备等） *. 音频监测与输出模块 (*)麦克风阵列≥*颗 (*)拾音距离≥** (*)音频响应频率范围：*****–***** *. 声光报警与指示模块 (*)警示灯支持≥*种颜色 (*)响应延迟≤***** (*)声音报警延迟≤**** (*)最大声压级≥**** 技术流程包括建图与导航、避障与预警、人员行为监测、物品与设备安全监测、监控系统集成等环节，具体指标如下： 一、建图与导航 (*)基于激光雷达+视觉的多模态**** (*)地图分辨率：≤*.*** (*)定位精度：≤±****/±*° (*)支持局部动态避障与路径重规划 (*)支持全自主路径规划与任务调度 (*)支持地图自动更新与动态重定位 二、避障与预警 (*)可识别并避让人、桌椅、杂物等障碍物 (*)当有人靠近*米以内，自动减速/制动并发出声光预警 (*)障碍检测反应时间≤***** 三、人员行为监测 (*)支持人员身份识别与追踪（人员身份标识识别率≥**%） (*)支持净化服穿戴识别（识别率≥**%） (*)安全防护用具佩戴识别（识别率≥**%） (*)支持人员异常行为监测（至少包含以下三项：穿戴净化服离开实验区、乱丢手套、涉及多人操作的实验未满足人数要求，识别率≥**%） (*)异常数据实时上传至实验室安全智能监控平台 四、物品与设备安全监测 (*)支持地面积水积液识别（识别率≥**%） (*)支持台面跑冒滴漏识别（识别率≥**%） (*)支持废弃物类型识别与定位（至少包含塑料袋、纸箱、木材三种易燃材质类别，识别率≥**%） (*)支持设备声纹监测与异常检测（识别率≥**%） (*)支持设备异常温度识别（识别率≥**%） (*)异常数据实时上传至实验室安全智能监控平台 (*)可动态更新识别库 五、监控系统集成 (*)监测与预警结果实时上传实验室安全智能监控平台 (*)支持通过实验室安全智能监控平台实时查看与回放视频； (*)支持通过实验室安全智能监控平台定点导航 支持机器人与实验室安全智能监控平台间的双向任务联动：监控平台发现的环境异常可自动触发机器人前往巡视，机器人检测结果反向反馈至监控平台，实现多源信息融合与智能联动 提交附带详细配置清单的报价单(加盖单位公章)；原厂商售后服务承诺函；电池的****.*、****、**、***等相关测试认证报告； 质保期：整机至少*年质保，电池至少*年质保 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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