(*)要求驱动形式为履带式，外形尺寸（长宽高）：建议 ****×***×*****（强制要求项：宽度不超过 *****）；（*）自重≤*****;载重≥*****；（*）满载最高车速≥*.**/*； 最大爬坡度为≥**°；可实现原地转弯；载重能力≥*****；（*）电池容量：*** ****，要求可对外供电，******，最大电流 ≥***；（*）要求配备*个驱动电机，且单个电机功率≥*.***；（*）悬挂方式：克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂；（*）具备线控能力，支持用户通过*** 总线协议与主控通讯；提供开源 ***，***********（提供 **** 与 **** 功能包）；（*）支持通过*******上位机的软件进行固件版本的读取与升级（*）质保：≥*年，提供终身技术支持。

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