人形机器人

▲*、体型参数：身高≥*.***；体重≥****；主体结构材质：铝合金、钢材；手臂臂长≥*****。
*、行走速度：能够实现全向行走，速度≥* **/*。
▲*、核心技术：支持算法：全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法等。(提供案例使用文档证明)
▲*、支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真。
▲*、自由度：≥**个自由度。其中：颈关节≥***；肩关节≥***；肘关节≥***；髋关节≥***；膝关节≥***；踝关节≥***；腕关节≥***；灵巧手≥***。(提供结构图并标注关节位置)
*、关节通讯协议：********总线通讯，控制速率：不低于****。
*、本体最大关节扭矩不低于*****
*、单臂负载：不低于***
*、支持**模块通信
**、***参数
*）精度：俯仰/横滚方向≤*.*度，航向角漂移≤*.*度
*）陀螺仪:满量程≥****度/秒；零偏不稳定性≤*.*°/*；
*）加速度传感器：满量程≥***；零偏不稳定性：≤****；
*）机械性能：工作温度*** 到 ** 摄氏度。
*）接口 / **：加速度输出频率≥******。
**、视觉传感器：立体视觉相机，当景深/红外每秒**帧时，分辨率为****×***；***（红绿蓝）每秒**帧时，分辨率为****×***；支持物体识别、定位和追踪；头部≥*个，双手手腕≥*个。
**、驱动器：驱动器 ≥**个，最大电压***，连续电流***，峰值电流***
▲**、控制系统：运动控制系统性能不低于********，内存不低于***，硬盘不低于****；感知交互系统算力不低于*******。（宣传彩页证明）
▲**、电池及续航：满电电压≥***；容量≥****。支持不关机自主站立换电功能，保证连续工作。（提供视频证明）
**、功能：实现不平整地面稳定行走，自适应不平整地面高度≥***；支持**深度视觉技术。
▲**、二次开发开放接口：音频接口、雷达数据接口、相机数据接口；支持整机行走控制；各关节扭矩、速度和位置控制；手臂高精度灵活操作控制；末端执行器控制接口。(提供接口文档证明)
**、麦克风阵列：
（*）***数量****；
（*）声源定位:***度定位；
（*）拾音距离：****。
▲**、配套文档：提供配套详细开发文档，包括如下***（机器人移动控制***、手臂控制***、机器人视觉***、机器人语音***、机器人手臂正逆解***、机器人硬件层***、机器人末端执行器***）、机器人案例（**使用案例、遥控器开发案例、单步控制案例、********检测案例、灵巧手手势使用案例、移动路径轨迹规划案例、数据采集案例、****目标检测案例、手臂正逆运动学案例、手臂轨迹规划案例、键盘移动控制案例）。（提供***、案例使用文档证明材料）
**、遥操作支持：可选配**眼镜和手柄等穿戴设备，支持遥操作和数据采样。
**、灵巧手：
（*）整机尺寸：单手长度 *****±***, 单手宽度****±***; 单手重量****±**；
（*）电机/自由度：≥**高性能精密微型电机；≥**自由度仿生关节；支持精细操作控制，防堵转控制，防摔防抖控制；
（*）单指最大负载≥***，整手最大负载≥****，单指最大捏力≥***，五指握力≥***；
（*）最大开合距离（食指与拇指）≥*****，手指最大速度（开合时间)≤*.**，操作精度≤*.***；
（*）工作参数：供应电压*.* ~ ***，最大电流**，工作温度***℃***℃；
（*）通讯方式：*****协议，支持***控制；
（*）传感器配置：位置传感器、电流传感器；
（*）遥操作要求：可支持遥操作，实现智能动态规划；
▲**、国产化系统支持：产品已通过***********生态产品兼容性认证。（提供证书证明）
**、激光雷达参数：
*）扫描模式：非重复扫描；
*）量程（@******）：***@**%反射率，***@**%反射率；
*）近处盲区：≤*.**；
*）视场角（* * *）：***° * **°；
*）测距随机误差（@*δ）：≤***（@***），≤***（@*.**）；
*）角度随机误差（@*δ）：＜*.**°；
*）光束发散度：典型值：*.*° * *°；
*）点云输出：≥***，***点/秒；
*）点云帧率：≥****；
**）数据网口：*** *******以太网；
**）供电电压范围：*~*** **；
**）功率：额定功率≤*.**，启动功率≤***；
**）工作温度：***℃~**℃；
**）防护级别：****；
**）***：********。
▲**、在学校指定地点搭建参照国赛*：*的场景并提供机器人实物进行演示。