（*）协作机器人*：自由度：*，负载：***,臂展：*****，重复定位精度：*.****, ***/**的***远程控制接口 (****端口)，***/**的远程脚本模式接口(****端口)，关节扭矩传感器精度：综合误差 *%，重复误差*.*%，操作系统：***二次开发。 （*）协作机器人*：自由度：*，负载：****,臂展：******，重复定位精度：*.****,***/**的***远程控制接口 (****端口)，***/**的远程脚本模式接口(****端口)，关节扭矩传感器精度：综合误差 *%，重复误差*.*%，操作系统：***二次开发。 （*）机器人*上位机：内存：***，硬盘：** ***，***: ***** **** ***** * ****, 屏幕尺寸:**.*寸，带**********功能，电池：****。 （*）机器人*上位机：***:*********，内存：****，显卡*** **** *** （*）配套*****颐诺人体中矢状切面断层解剖模型，用于医疗机器人开发。（*）配套微型相机和工业相机，其中微型相机采用******内窥镜模组＋********解码板。工业相机************(*/*)，镜头****************。 （*）配套**打印机和示波器用于现场夹具打印和信号监测，其中**打印机采用***原理，最大移动速度*****/* 。示波器指标：*通道，*****，****/*，******分辨率。 （*）提供机器人测试终端*套。

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