*、无人机具备一键起飞、一键降落，遥控飞行功能。具备自稳模式，定高模式，定点模式。*、具备室内光流激光定点功能。*、能实现基于***加速的视觉惯性完全自主飞行。*、提供面向视觉里程计开发的完整软件环境配置。*、碳纤维机架轴距不小于*****，整机尺寸不小于*************，重量不大于***。*、加载*********深度相机，相机量程不低于*.******，测量盲区不大于***，视场角不低于水平/垂直**度，帧率不低于****，最高测量速度不低于**/*。使用环境室内、室外均支持。加载***** ******激光雷达，激光波长*****，人眼安全级别***** *)，量程 ***@**% 反射率，***@**%反射率，近处盲区：*.**，***：水平***°, ****串口有*** ****串口及其他****串口。***：水平***°, ****串口有*** ****串口及其他****串口。遥控器信号输入协议：***/****。加载**** **处理器，**存储，** **** **算力。加载高精度****定位模组。高能量密度锂电池供电不低于*******。遥控器信号输入协议支持***/****。地面站软件功能可以实时显示无人机的姿态等。可以实时显示遥控器各通道的值。*、飞行控制器计算硬件不低于*******，支持二次开发。稳定的*路**、**输出，*路***稳压。

飞行控制器源代码开源，可具体到一行代码的全程技术支持。使用过程中有任何问题及时有效的联系技术支持，包含****开发、****开发、嵌入式开发、***开发、*/*++开发、飞控算法开发、集群算法开发、多机编队实验等。所有产品质保一年，技术支持期限大于*年。额外需要提供飞行机器人*套完整零部件备用件。