双足仿人型运动控制开发平台（OUC-HW-JJ250925）采购公告
2025-10-29
山东/青岛 招标采购
双足仿人型运动控制开发平台（OUC-HW-JJ250925）采购公告
山东/青岛-2025-10-29 00:00:00
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双足仿人型运动控制开发平台（***************）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 双足仿人型运动控制开发平台 | 项目编号 | *************** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 中国海洋大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 | 到货时间要求 | 成交后**个工作日内 |
| 预算总价 | + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 中国海洋大学西海岸校区 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 双足仿人型运动控制开发平台 | * | 套 | 小型设备 无 无 |
| 品牌 品牌* | 宇树科技 |
|---|---|
| 型号 | ** ****** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ |
| 技术参数及配置要求 |
*．整机重量≤****，平台高度≥*.**； *．自由度：≥**个； *．上肢执行器：负载≥***，长度≥*.**，可拓展自由度≥*个，关节数≥**个的末端执行器；下肢执行器：长度≥*.**，关节扭矩≥****？*；超大关节运动空间：腰部*轴关节：±***°、膝关节：*~***°、髋关节：*±***°、****~+***°、*±***°；关节编码器：双编码器； *．出线方式：副轴出线结构：*级传动结构，副轴采用中空嵌套结构；电气接口：不少于****、***、***、**** ******、******、*/* ***等； *. 激光探测模块：量程***@ **% 反射率，** * @ **% 反射率；点云输出***,*** 点/秒 ；仿生训练探测模块：关节**个，包含六轴陀螺仪、头部摄像头和胸部摄像头等。镜头≤**度，像素≥***万，分辨率：******** @ *****；******* @ ** ***； *. 控制主板算力：*核高性能***，不低于*******，具有高层和低层的二次开发方式；深度学习模型柔性感知模块：采用三层封装，高频拉伸稳定结构：基材使用医用级硅胶/热塑性聚氨酯，拉伸率≥***%，撕裂强度≥***/**；导电层采用超柔电极及复用软电路，使用纳米银线/液态金属等复合材料，****电路组装，可拉伸弹性体上构建温度无线传感系统；皮肤整体厚度≤***，弯曲半径≤***，供货时提供该模块的设计图纸; *．视觉感知模块：具有单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部***数据输出，可用于视觉****、地形建图开发，彩色图像≥*********@*****;灰度图像≥********@*****;深度点云≥********@*****; 配套通讯调试开发模块：支持读、写指令，波特率****/****/*****/*****/*****/********可设置，支持掉电保存；通讯地址：*~***可设置；可保存显示数据、支持负数符号、小数点、闪烁、亮度设置等功能，上电初始显示内容可设置，提供该模块使用手册; *．云交互功能：采用开放架构，基于“云端”架构，可接入百度文心一言、讯飞星火等通用语言大模型，提供详细的接入方案以及通讯原理； *．平台全开源，具备二次开发提供基于******的***与***驱动包。具备******，*++开发环境，可融合****、****系统，提供****模型，基于******、********仿真；提供开源证明材料、模型包； **．配备云端控制平台：具有开发使用教材，教程视频，一键售后维修，可实时展现机器人运动数据、电池状态、运行状态、报警信息等功能; **．配套线上课程平台：采用 */* 架构，系统前台界面兼容 ****、****** 等主流 浏览器，能够支持 *******、***** 等主流操作系统。需包含《路径规划算法》、、《***基础导论》、《******可视化配置及仿真指南》、《***机器人****与导航开发》、《如何将***用于实际机器人开发》、《移动机器人目标检测******》、《***机器视觉开发入门》，需支持实时可进行线上学习，平台需具有评论、互动、学习笔记、学习记录等模块。 **．仿真训练软件模块：该模块即插即用，可实时控制人形机器人平台。内置人形机器人、智能车、机械臂建模三维仿真训练模型，具有仿真环境场景搭建，配置有常用传感器和执行器，具有仿真环境下机械臂动作规划应用、移动机器人建图导航应用；提供*套仿真环境，可用于机器人仿真建图和导航；提供*种仿真环境下的建图算法；具有仿真导航参数自主调节；提供*套多自由度仿真构型模型；具有仿真环境下******动作规划的应用，提供该模块的教学指导书及程序示例; **. 该平台需配备远程操控技术，具有远程操控实时反馈与控制算法，可实现人机协同操作，提供接线示意图、详细开发流程指导说明书; **. 配置教学资源一套，包含中文教材、实验指导书、课程大纲、**课时的教学***课件等资源，课件系统涵盖运动控制、音频处理、视觉感知、机器人传感器应用、机器人视觉处理、机器人******编程应用等。 **.供电方式：**串电池，续航时间：约**; **.龙门式智能可移动升降调试平台：高*米，宽*米，整体分体式设计，采用加厚钢材，可快速拆装，万向移动轮带刹车装置，可承重*吨，起升速度：**/分钟，电机功率：*****, 启动电容: **Μ*; **.机器人调试场：面积**平方，采用橡胶材质，具有防滑耐摩、减震缓冲作用。 中国海洋大学 ********** **:**:** |
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